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公开(公告)号：CN112232162B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011067326.8
申请日：2020-10-06
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及一种基于多特征融合级联分类器的行人检测方法及装置，该方法包括如下步骤：获取已检测到行人的样本图像，将其划分为多个大小相同、部分重叠的分块；对每个所述分块的多种图像特征进行提取，并将所述多种图像特征进行结合，将结合后的特征作为所述分块的图像特征；根据所述分块的图像特征训练分块分类器，计算各个分块对应的行人检测率，舍弃行人检测率低于阈值的分块；对保留下来的分块进行特征融合，将分块的融合特征作为级联分类器的输入，并对所述级联分类器进行训练。本发明通过分块以及图像的多种特征融合的方法，降低行人特征向量的维度，节省了大量重复训练时间，提高了最终的检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN114900853B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210822363.8
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种卫星网络组播重传方法及系统，该方法包括：将LEO卫星的星间组网建模为类曼哈顿网络拓扑结构；将组播源卫星和组播成员作为网络拓扑节点，生成连接源节点和组员节点的直角斯坦纳树，并将所述直角斯坦纳树作为组播树；丢包待重传组员沿组播树路径发送重传请求至源节点，若中继节点只有一个子节点，则沿组播树路径进行转发，若中继节点不少于一个子节点，则定期扫描中继节点的请求缓存，将请求缓存合并后的综合重传信息发送至源节点；基于组播树和待重传节点点集，通过重传子树构建算法生成重传子树，根据所述重传子树进行局部组播重传。通过该方案可以减少卫星资源占用和源卫星的响应负担，有效提高了丢包重传效率。
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公开(公告)号：CN114900853A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210822363.8
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种卫星网络组播重传方法及系统，该方法包括：将LEO卫星的星间组网建模为类曼哈顿网络拓扑结构；将组播源卫星和组播成员作为网络拓扑节点，生成连接源节点和组员节点的直角斯坦纳树，并将所述直角斯坦纳树作为组播树；丢包待重传组员沿组播树路径发送重传请求至源节点，若中继节点只有一个子节点，则沿组播树路径进行转发，若中继节点不少于一个子节点，则定期扫描中继节点的请求缓存，将请求缓存合并后的综合重传信息发送至源节点；基于组播树和待重传节点点集，通过重传子树构建算法生成重传子树，根据所述重传子树进行局部组播重传。通过该方案可以减少卫星资源占用和源卫星的响应负担，有效提高了丢包重传效率。
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公开(公告)号：CN114550943B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210422932.X
申请日：2022-04-21
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于医疗影像的冲击波入射点仿真规划方法及系统，其方法包括：获取冲击波入射点仿真规划涉及的多个人体部位的医疗影像，并根据其构建冲击波仿真涉及的人体模型；根据所述人体模型建立带有约束性条件和目标条件的数学模型；求解各个目标条件的风险值；基于每个目标条件风险值和贪心算法，搜寻pareto解集直至所述pareto解集中的所有点被划分到pareto支配点或者被支配点集合中。本发明利用自适应参数构建了带有约束性条件和目标条件的人体模型，通过约束性条件的初筛和目标条件的风险值筛选初步解，最后运用贪心策略和pareto法确定最终解，从而实现了冲击波入射点规划的自动化和多场景条件下的适应性。
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公开(公告)号：CN112401856B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011281220.8
申请日：2020-11-16
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/00
摘要： 本发明提供一种基于毫米波雷达的疗养院监护方法及装置，该方法包括：根据毫米波雷达的反射信号获取各目标距离、速度及角度信息；对目标进行识别定位，判断预定监测范围内是否存在目标；若监测范围内存在目标，则获取目标的呼吸速率和心率；根据监测目标的呼吸速率、心率及呼吸能量、心跳能量，通过神经网络模型进行目标分类。从而可以实现非接触下多目标呼吸速率和心率的监测，提升用户使用体验，并能区分人类和动物，避免动物误触，方便及时发现老人健康异常，为疗养院老人的健康安全提供保障。
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公开(公告)号：CN114550943A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210422932.X
申请日：2022-04-21
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于医疗影像的冲击波入射点仿真规划方法及系统，其方法包括：获取冲击波入射点仿真规划涉及的多个人体部位的医疗影像，并根据其构建冲击波仿真涉及的人体模型；根据所述人体模型建立带有约束性条件和目标条件的数学模型；求解各个目标条件的风险值；基于每个目标条件风险值和贪心算法，搜寻pareto解集直至所述pareto解集中的所有点被划分到pareto支配点或者被支配点集合中。本发明利用自适应参数构建了带有约束性条件和目标条件的人体模型，通过约束性条件的初筛和目标条件的风险值筛选初步解，最后运用贪心策略和pareto法确定最终解，从而实现了冲击波入射点规划的自动化和多场景条件下的适应性。
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公开(公告)号：CN114547374A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210165526.X
申请日：2022-02-18
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司
IPC分类号： G06F16/783 , G06F16/71 , G06F16/78
摘要： 本发明提供一种实时视频结构化信息提取及存储方法和系统，方法包括：从视频源获取图像帧，控制输入图像帧帧率，并统计筛帧率；对输入的图像帧进行目标检测和目标跟踪，其中，在目标跟踪时，根据所述筛帧率动态调整目标跟踪策略；根据目标检测及目标跟踪结果，对不同类型的目标分别进行结构化信息提取，其中，对于不同帧中的同一目标，间歇提取对应的结构化信息；基于哈希表的优先队列，缓存提取的结构化信息，且将满足出队条件的结构化信息持久化到数据库。本发明提出了一种实时性较好，效率较高的实时视频结构化信息提取方案，一定程度上解决了实时视频信息提取困难，检索效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114403820A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210038536.7
申请日：2022-01-13
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/0507 , A61B5/00
摘要： 本发明提供一种移动目标的生命体征检测方法及系统，方法包括：基于MIMO技术发射配置斜率频率不同的chirp信号，获取多组不同距离分辨率的信号数据；获取目标距离信息，提取目标相位信号；基于模态分解算法，从目标相位信号中分解得到目标的心跳信号和呼吸信号，估算目标心率和呼吸频率。本发明使用非接触式的毫米波雷达检测，实现对移动目标的呼吸速率和心率检测，相比佩戴式、接触式的设备，在保证隐私性的同时给用户带来了愉快的体验；对比其他传统非接触生命体征监测方法，该方法不需要被监测人员正坐在椅子上或正躺在床上使胸腔正对着雷达设备，支持目标在监测区域内进行正常活动，实现生命体征的监测。
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公开(公告)号：CN114241397A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210164370.3
申请日：2022-02-23
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种边防视频智能分析方法及系统，方法包括：步骤1，对所有视频源进行编号，按照编号依次从所有视频源中获取图片，并对获取的图片进行编号，所述图片中包括多个目标；步骤2，基于边防数据集训练的目标检测模型从所述图片中识别出每一个目标，以及基于改进后的多目标跟踪模型对识别出的多个目标进行关联并编号；步骤3，对识别出的每一个目标的目标行为进行分析，确定异常行为目标。本发明可以从多个视频源中识别出移动目标，并对移动目标的异常行为进行分析，适用于安防领域。
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公开(公告)号：CN109271864B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810942748.1
申请日：2018-08-17
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于小波变换和支持向量机的人群密度估计方法，包括：1)、计算得到样本视频图像中每个子区域的校正权值；2)、通过分段线性内插算法对样本视频图像进行透视校正；3)、采用小波分析法提取视频图像的纹理特征向量；4)、将纹理特征向量进行高斯归一化；5)、对纹理特征向量进行排序；6)、采用支持向量机对步骤5)得到的纹理特征向量进行分类训练，得到训练好的模型；7)、重复上述步骤1)～5)以提取待评估的目标视频图像的纹理特征向量，输入到训练好的模型中，从而输出人群密度。本发明人群密度估计方法实时性强、应用范围广、稳定可靠。
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