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公开(公告)号：CN109583665B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811608253.1
申请日：2018-12-26
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种无线传感器网络中的无人机充电任务调度方法，该方法根据传感器节点的耗电速率进行分类，依据聚类算法将节点划分至不同的充电任务中，通过解路径问题得到集合的充电路径，再进行无人机的调度规划，最后通过紧急算法优化得到最终的调度方案；本发明的适用范围广、充电效率高、成本低，具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN112233006A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011067334.2
申请日：2020-10-06
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明提供了一种数字水印嵌入方法和系统、提取方法和系统，其嵌入方法包括如下步骤：获取具有圆形角度信息的QR模板水印图像；将载体图像进行分块并进行DCT变换；将经过DCT变换的载体图像和所述具有圆形角度信息的模板水印图像按照量化嵌入规则进行嵌入，得到含水印图像。本发明首先利用QR的原理结构进行压缩，降低了嵌入水印的信息量；同时，本方法实现的水印在不可感知性上，和抵抗裁剪、几何攻击、各种噪声的多重攻击上都具有较好的鲁棒性，也可以用于抵抗屏摄的攻击。
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公开(公告)号：CN112230236B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011080716.9
申请日：2020-10-10
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司
IPC分类号： G01S17/42
摘要： 本发明涉及一种光谱共焦位移传感器测距计算方法、系统、装置及可读存储介质，通过采集光谱仪感测的光线信息，并将其转换为标准色度系统的三刺激值，进而根据标准色度系统的三刺激值与物镜组焦距的函数关系得到物镜组焦距，解决了现有技术光谱共焦位移传感器在光谱仪感测的光线信息位于已有光谱量程之外时，焦距的测量会产生一定误差的技术问题，达到了在不改变现有光谱共焦位移传感器硬件的情况下，提高光谱共焦位移传感器测距精度的效果。
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公开(公告)号：CN112462349A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011309895.9
申请日：2020-11-20
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种光谱共焦位移传感器波长计算方法、系统、服务器及可读存储介质，本发明通过使用图像采集装置采集被测物表面的光线经过凸透镜折射后的图像，生成灰度矩阵，并根据灰度矩阵得到共焦位置，由于相同位置不同波长的光线经过凸透镜折射后共焦位置会有区别，因此可以根据共焦位置得到共焦光线的波长，解决了现有技术光谱共焦位移传感器波长计算方法依赖光谱仪的技术问题，达到了使用图像采集装置即可计算出波长的技术效果，一定程度上提升了光谱共焦位移传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN112278170A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011067325.3
申请日：2020-10-06
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种无人机与无人船协同的水域清理方法、系统、装置及可读存储介质，通过将需要清理的水域分为若干子区域，并通过无人机采集图像获得子区域内的垃圾分布信息，并分配给不同的无人船对已获取垃圾分布信息的子区域进行清理，直至所有子区域清理完成，解决了现有技术中存在的无人机与无人船协同效率不高的技术问题，达到了提高无人机与无人船协同下的水域清理速度的效果。
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公开(公告)号：CN109640359A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811608254.6
申请日：2018-12-26
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司
IPC分类号： H04W28/08 , H04W40/02 , H04L12/753 , H04L12/751 , H04L12/721
CPC分类号： H04W28/08 , H04L45/02 , H04L45/124 , H04L45/48 , H04W40/02
摘要： 本发明提出了一种无线传感器网络通信负载均衡方法，本发明通过对节点的耗电速率进行计算和分类，并通过节点充电周期进行区间划分，从而得到不同耗电速率的节点区间，根据充电周期获得充电任务调度表，利用调度表生成树，从而得到充电任务路径，根据路径进行代价值计算，综合代价值最小的路径即为最优路径，本发明充分利用每个热点的电量，平衡了整个网络的负载，加少了热点节点的通信量，保证充电任务的均衡，使无线传感网的充电更加自动化和便利，节约了成本。
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公开(公告)号：CN105119819A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510433676.4
申请日：2015-07-22
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司
IPC分类号： H04L12/703 , H04W84/18
摘要： 本发明涉及一种物联网数据传输路径恢复方法及系统，初始化源节点处所述数据包的包头文件；根据所述数据包到达的中继节点，实时修改所述中继节点处所述数据包的包头文件；根据信宿节点处所述数据包的包头文件搜索数据库，如果，获得相匹配的包头文件，且相匹配的包头文件的对应数据包的传输路径已恢复，则将对应数据包的传输路径作为所述数据包的传输路径；否则，将稀疏重现法和压缩传感法相结合求解所述数据包的传输路径。本发明实现了，查询和求解两种途径相结合，有效提高数据传输路径恢复效率；实现不需获取无线传感器网络中内部数据包相关性，简单方便，资源消耗低；且在拓扑发生变化和数据包丢失率较高的情况下，能高效恢复数据传输路径。
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公开(公告)号：CN116915720A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311170072.6
申请日：2023-09-12
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： H04L47/2483 , H04L67/12 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/72 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0895
摘要： 本发明提供一种物联网设备流量识别方法，方法包括：对获取到的物联网设备流量数据进行特征抽取和再生核希尔伯特空间核嵌入，生成初始预训练图像样本、初始微调图像样本和初始目标图像样本；基于初始预训练图像样本对预设自监督VIT表征模型进行训练，得到预训练VIT编码器；基于预训练VIT编码器和线性分类器构建待微调物联网流量分析模型，基于初始微调图像样本对待微调物联网流量分析模型，得到物联网流量分析模型；基于物联网流量分析模型对初始目标图像样本进行识别。本发明在保证分类精确度的同时降低了冗余计算资源需求，有助于在标签数据信息局限的物联网场景中实现多任务作业的物联网流量解析功能。
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公开(公告)号：CN114240937A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210168866.8
申请日：2022-02-24
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种基于CT切片的肾结石检测方法及系统，该方法包括：获取CT扫描设备扫描得到的肾脏CT断层切片，解析所述CT断层切片；通过三维区域生长法获取CT断层切片中所有包含肾结石的区域；根据肾结石的体积约束筛选所述包含肾结石的区域；对所述CT断层切片基于二维区域生长跟踪得到肾脏区域的第一掩膜，并基于深度学习模型得到肾脏区域的第二掩膜；根据肾脏的第一掩膜、第二掩膜从包含肾结石的区域中筛选出肾结石，得到肾结石的CT坐标。通过该方案可以实现肾结石的精准定位，为智能体外碎石机提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN109040854B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810904114.7
申请日：2018-08-09
申请人： 武汉烽火凯卓科技有限公司
IPC分类号： H04N21/845 , H04N21/858 , H04N21/84 , H04N21/2385
摘要： 本发明公开了一种适用于多服务器自适应流媒体系统的流连接调度方法，依据媒体内容生成媒体描述文件，流媒体客户端和流媒体服务器之间建立流连接，对媒体描述文件进行预下载；各个流连接依据与网络吞吐量相应的比特率缓存媒体内容切片，根据各个流连接的数据传输情况评估其数据传输性能，依据不同的稳定状况进行流连接调度，评估流调度的性能提升，依据评估结果选择是否进行流恢复操作。本发明既可以评估调度策略的好坏，也为系统应对网络状况的变化提供了参考，在简化连接的同时也不会损失多服务器给流媒体系统带来的健壮性和高容错能力。
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