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公开(公告)号：CN112664720B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011299315.2
申请日：2020-11-19
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 一种适用于深海采矿的管船联接方法，包括S1、安装支撑盘，下放调整短节、伸缩装置，并将伸缩装置与最后一根硬管连接，提起调整短节与伸缩装置组成的管串；S2、在支撑盘内安装补芯单元；S3、下放球型接头后与调整短节连接，并拆除补芯单元；S4、下放球型接头、调整短节、伸缩装置管串至伸缩装置上的张紧环与张紧器上的钢丝绳连接处；再安装补芯单元；S5、通过钢丝绳连接张紧器与张紧环；S6、解锁伸缩装置的内、外筒，提起补芯单元、球型接头，至球型接头轴肩上升至采矿平台台面位置；S7、安装卡紧盘，提升球型接头。优点是：改善和减少管道端部弯曲应力，补偿采矿作业平台的升沉运动对硬管系统所造成的影响，保证矿浆输送顺利实现。
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公开(公告)号：CN112761642B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011466241.7
申请日：2020-12-14
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法，在月池主台车上设计有固定装置，保证水下中继站移运过程中的稳定性和安全性；在月池附近布置有软管牵引绞车，可辅助牵引软管至软管临时悬挂装置上；月池辅台车上设计有软管临时悬挂装置，临时悬挂软管接头末端，辅助人工进行软管与水下中继站的对接工序；待水下中继站与软管对接、布放入水时，月池四周的防摇止荡绞车可保证水下中继站布放姿态，避免设备碰撞月池内壁。该工艺方法能够很好地解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高，保障采矿作业的设备安全。
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公开(公告)号：CN113463591B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110596170.0
申请日：2021-05-30
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法，它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构，通过链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部，通过打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部，压紧机构压紧杆状漂浮物，升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段。本发明克服了原杆状漂浮物在打捞转移时长度超过设定范围导致中途卡料停机，人工处理效率低导致清漂容易中断的问题，具有结构简单，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN114576260A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011370467.7
申请日：2020-11-30
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于深海采矿作业中的大角度补偿重载悬挂球型接头，包括同轴套设在一起的上壳体和球型下接头，所述上壳体悬挂连接于采矿作业平台上，所述球型下接头连接水下硬管，将水下系统与采矿作业平台连接为一个整体。本发明所述大角度补偿重载悬挂球型接头作为一个挠性连接装置，可补偿采矿作业或避险时水下设备在洋流产生的角度偏移，缓解采矿作业平台与水下设备的弯矩，避免水下硬管受弯损坏，保障采矿作业的设备安全。
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公开(公告)号：CN113463591A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110596170.0
申请日：2021-05-30
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 一种针对大型杆状漂浮物的链锯装置及方法，它包括支撑架、链锯机构、升降机构和压紧机构，通过链锯机构与支撑架的滑轨滑动配合，升降机构位于悬臂一侧与链锯机构连接，压紧机构位于支撑架的悬臂下部，通过打捞装置打捞时检测超长杆状漂浮物，转移装置间歇性将杆状漂浮物转移至链锯机构下部，压紧机构压紧杆状漂浮物，升降机构驱动链锯机构沿滑轨上下滑动对杆状漂浮物进行分段。本发明克服了原杆状漂浮物在打捞转移时长度超过设定范围导致中途卡料停机，人工处理效率低导致清漂容易中断的问题，具有结构简单，有效避免大型漂浮物在打捞转移过程中造成卡料导致清漂中途停止，连续不间断打捞清漂，提高清漂作业效率，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN113431008A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110596168.3
申请日：2021-05-30
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 一种联合收集打捞协同系统及方法，它包括扫漂装置、耙漂装置、打捞装置和天桥，通过在清漂船甲板的槽口上方设置天桥，天桥一侧设置扫漂装置，耙漂装置与天桥连接，打捞装置的中置轴位于清漂船甲板的槽口内，通过扫漂耙从其它方向将漂浮物扫至前置输送带前方，收集耙从前向后将漂浮物收拢至前置输送带上部，扫漂装置、耙漂装置和打捞装置相互协同动作，互不干涉，将漂浮物从水面打捞至清漂船上部。本发明克服了原漂浮物打捞时上带受限导致打捞效率低或无法打捞的问题，具有结构简单，漂浮物上带率高，连续不间断作业，有利于大幅提升打捞效率，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN112794207A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011594460.3
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，通过连接支座与艉门架连接，连接支座上设置摆动机构可有效降低采矿车在船长方向的摆幅，通过在伸缩架主体的两个侧面设置伸缩机构可实现采矿车的提起和下放，通过在伸缩架主体的下端设置插销机构可以控制伸缩架主体和采矿车的锁死和分离，并且在所述伸缩架主体上设置十字铰接装置，可以完成采矿车与伸缩架主体的柔性联接。采用本发明所述的柔性联接伸缩止荡架可以有效控制采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，减小采矿车海上布放回收的工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。
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公开(公告)号：CN112664717A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011285604.7
申请日：2020-11-17
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC分类号： F16L3/12 , F16L3/18 , F16L3/202 , F16L55/035 , E21C50/00
摘要： 一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，包括上滑板、下滑板、上固定板、挠性元件、下固定板、液压系统，所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述挠性元件、所述下固定板从上往下依次设置，且所述上滑板安装于所述下滑板上，所述液压系统设置于所述下滑板下端面，使得所述上滑板在所述液压系统的作用下沿所述下滑板上的轨道相对滑动；所述下滑板与所述上固定板之间通过螺栓连接，所述上固定板与所述挠性元件之间，所述挠性元件与所述下固定板之间均通过螺栓连接。适应任意方向的摆动，以满足复杂海洋环境下硬管角度偏移补偿；同时，为硬管对接及拆卸提供了作业面，机械结构简单可靠，满足采矿系统夹持悬挂需求。
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公开(公告)号：CN112660296A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011310855.6
申请日：2020-11-20
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司 , 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC分类号： B63B17/00
摘要： 本发明公开了一种水下声学基阵的支撑装置，所述支撑装置包括支撑鳍和换能器，所述支撑鳍的头部的水平截面呈圆弧型，所述支撑鳍的尾部的水平截面宽度自船头至船尾方向逐渐缩小至其尾部形成尖端，且所述头部和尾部的截面最大宽度一致，所述支撑鳍的整体水平截面沿水平截面的中轴线对称设置；所述换能器固定连接设置在支撑鳍的下端，其上表面与支撑鳍的下表面完全吻合，所述换能器的下表面呈向下凸起的流线型设计。从而减小了相同需求下支撑装置的截面宽度来减小对水流的阻力面积，使水流顺滑的绕过支撑装置，减小支撑装置对水流产生的阻力，在满足声学功能需求情况下阻力不会明显增大，且产生的空泡更少，更能满足声学设备的功能需求。
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公开(公告)号：CN110562382A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910688707.9
申请日：2019-07-29
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC分类号： B63B1/06
摘要： 本发明公开了一种兼具快速性和大设备布置空间的船体，其特征在于，船体瘦长，横剖面为圆舭，船体首部为大型球鼻艏，球鼻艏与船体中后部线型光顺，机舱段丰满。本发明的圆柱形球鼻艏较常规球鼻艏丰满，便于布置，圆柱形球鼻艏与船体线型恰当的配合，能够满足船舶的快速性要求，又兼顾了体积大的特种装备的布置空间要求。
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