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公开(公告)号:CN117685204B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410057820.8
申请日:2024-01-16
申请人: 汉仲坤(上海)控制系统有限公司
发明人: 王永明
摘要: 本发明涉及软管泵技术领域,具体公开了一种具有停机软管防挤压功能的软管泵,包括电机减速机、泵盖以及泵壳,电机减速机的主轴转动连接有转轮,转轮上滑动连接有用于挤压软管的压靴,泵盖上设置有传动组件,电机减速机内设置有与压靴连接的调节组件,传动组件通过带动调节组件,使压靴在转轮上进行位移挤压/远离软管,达到切换软管的挤压或防挤压功能,有助于延长软管的使用寿命;通过一个从动轮同步带动对称式设置的第一丝杆及第二丝杆,使两个压靴在转轮上同步进行收纳或外凸,其转轮整体结构紧凑、简单,其丝杆组、连接套筒、压靴与转轮的工装步骤便携、简洁,便于操作人员对其进行零部件的拆装检修与更换。
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公开(公告)号:CN117823704A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410036202.5
申请日:2024-01-10
申请人: 汉仲坤(上海)控制系统有限公司
发明人: 王永明
摘要: 本发明涉及一种基于智能控制的电动执行器自适应控制方法,属于智能控制技术领域。其中,该方法包括:对管内压力传感器数据进行旁路复制得到压力旁路数据,对压力旁路数据进行离群点处理和标准化处理得到标准化压力数据。获取电动执行器的阀门磁电编码,根据对应的流量模型计算得到阀门流量值。计算阀门流量值和流量目标值的误差值和误差变化率,进行PID模糊控制计算得到流量控制参数。将流量控制参数输入流量模型,得到流量控制参数对应的阀门开度,获取阀门开度关联的阀门磁电编码,电动执行器根据阀门磁电编码调整相应的电机转矩和力矩。获取电动执行器智能控制的数据源,避免了对原始数据链路的破坏,提高了电动执行器的控制精度。
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公开(公告)号:CN108462431A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810439703.2
申请日:2018-05-09
申请人: 汉仲坤(上海)控制系统有限公司
摘要: 本发明公开了一种新能源电动执行机构,包括执行器、远程控制器、发电装置,所述执行器包括执行器本体、设置在执行器本体上的控制盒,所述执行器本体包括壳体、动力机构、传动机构,所述动力机构及传动均设置于所述壳体的内部,所述控制盒包括中央处理器、蓄电池、逆变器、红外线接收器,所述蓄电池与所述红外线接收器连接所述中央处理器,所述逆变器连接所述发电装置及所述蓄电池,所述蓄电池连接所述动力机构。本发明采用太阳能的方式获取能源,前期无需架设电缆线,节约了建设和维护成本。解决了电动执行机构受供电条件限制的问题,极大的拓宽了电动执行机构的应用领域。
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公开(公告)号:CN108457845A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810281606.5
申请日:2018-04-02
申请人: 汉仲坤(上海)控制系统有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能软管泵,包括泵体及控制装置,所述泵体包括依次连接的泵头、减速机及驱动电机,所述泵头上设有介质入口及介质出口,所述介质入口处设有温度传感器、所述介质出口处设有压力传感器;所述控制装置包括数据采集模块、人机交互模块及运算控制模块,所述数据采集模块、人机交互模块分别连接所述运算控制模块,所述驱动电机、温度传感器、压力传感器分别连接所述数据采集模块。本发明综合考虑介质温度、压力以及泵的转速对软管寿命的影响,形成对软管寿命的预测,能够在软管破损之前发出预警信息,提醒用户更换软管,减少介质损失,减轻对环境的影响。
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公开(公告)号:CN117685204A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410057820.8
申请日:2024-01-16
申请人: 汉仲坤(上海)控制系统有限公司
发明人: 王永明
摘要: 本发明涉及软管泵技术领域,具体公开了一种具有停机软管防挤压功能的软管泵,包括电机减速机、泵盖以及泵壳,电机减速机的主轴转动连接有转轮,转轮上滑动连接有用于挤压软管的压靴,泵盖上设置有传动组件,电机减速机内设置有与压靴连接的调节组件,传动组件通过带动调节组件,使压靴在转轮上进行位移挤压/远离软管,达到切换软管的挤压或防挤压功能,有助于延长软管的使用寿命;通过一个从动轮同步带动对称式设置的第一丝杆及第二丝杆,使两个压靴在转轮上同步进行收纳或外凸,其转轮整体结构紧凑、简单,其丝杆组、连接套筒、压靴与转轮的工装步骤便携、简洁,便于操作人员对其进行零部件的拆装检修与更换。
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公开(公告)号:CN114321480A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210030245.3
申请日:2022-01-12
申请人: 汉仲坤(上海)控制系统有限公司
摘要: 本发明提出了一种新型电动执行器手自切换装置,包括电机驱动轴(1)、压缩弹簧(2)、切换销(3)、电机离合器(4)、离合支架(5)、切换杆(6)、蜗杆离合器(7)、箱体(8)、蜗杆(9)。通过在电机离合器(4)上增加对称的偏心结构设计,确保电动执行器在任何位置都可以实现手电动状态切换,实现了电动执行器的无盲区切换功能。解决了当前主流电动执行器在个别位置时无法手电动状态切换的问题,极大的提高电动执行器和所用系统整体的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118585910A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410843141.3
申请日:2024-06-27
申请人: 汉仲坤(上海)控制系统有限公司
发明人: 王永明
IPC分类号: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/15
摘要: 本发明涉及一种基于物联网技术的智能软管泵运维管理方法及系统,属于软管泵运维技术领域。本发明包括数据采集模块、数据处理模块、特征预测模块、故障检测模块、任务分配模块,通过状态估计法处理设备运行数据得到无噪设备运行序列,根据无噪设备运行序列通过特征提取得到设备运行特征序列,通过粒子群优化的GRU‑ARIMA组合预测模型处理设备运行特征序列得到运行趋势特征序列,通过软管泵异常检测模型处理设备运行特征序列和运行趋势特征序列得到故障等级,根据故障等级得到设备检修任务和匹配结果,并将匹配结果上传至终端,提高了数据分析预测的稳定性和软管泵管理效率,实现了软管泵的智能化运维管理,进一步降低了软管泵运维成本。
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公开(公告)号:CN108462431B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201810439703.2
申请日:2018-05-09
申请人: 汉仲坤(上海)控制系统有限公司
摘要: 本发明公开了一种新能源电动执行机构,包括执行器、远程控制器、发电装置,所述执行器包括执行器本体、设置在执行器本体上的控制盒,所述执行器本体包括壳体、动力机构、传动机构,所述动力机构及传动均设置于所述壳体的内部,所述控制盒包括中央处理器、蓄电池、逆变器、红外线接收器,所述蓄电池与所述红外线接收器连接所述中央处理器,所述逆变器连接所述发电装置及所述蓄电池,所述蓄电池连接所述动力机构。本发明采用太阳能的方式获取能源,前期无需架设电缆线,节约了建设和维护成本。解决了电动执行机构受供电条件限制的问题,极大的拓宽了电动执行机构的应用领域。
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公开(公告)号:CN112460005A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201910841656.9
申请日:2019-09-06
申请人: 汉仲坤(上海)控制系统有限公司
IPC分类号: F04B43/12
摘要: 本发明提出了一种自清洁软管泵,用以解决现有技术中当泵停止工作时,滚轮不能自动从软管上脱离,不能清理软管中残留介质的问题。自清洁软管泵,包括泵座、固定在泵座上的泵壳、软管、安装在软管两端的密封套、紧固密封套的喉箍、通过轴承安装在泵壳中心的中心轴、与中心轴连接的安装盘、压缩软管的滚轮以及将滚轮安装在安装盘上的支架。泵运行时,支架贴紧安装盘,确保支架上的滚轮压紧软管,泵送介质;泵停止时,滚轮与软管摩擦,使支架与安装盘脱开,滚轮自动与软管脱开,软管处于非压缩状态,自动释放管内残留介质,自动清洁软管。
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公开(公告)号:CN108533479A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810281600.8
申请日:2018-04-02
申请人: 汉仲坤(上海)控制系统有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于物联网的软管泵控制系统,包括控制器、服务器及客户端,所述服务器与所述控制器通过有线或无线连接进行数据信息交互,所述服务器和所述客户端通过有线或无线连接进行数据信息交互。本发明基于物联网的软管泵控制系统能够通过物联网技术远程查看软管泵的状态,远程操控软管泵的运行,提高了操作人员的安全性以及工作效率。通过控制器内部的数据分析,为软管泵的运维、售后服务、设备升级、故障预警等方面提供了强有力的支持。
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