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公开(公告)号：CN113362282B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110539363.2
申请日：2021-05-18
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , A61B6/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种基于多任务学习的髋关节关键点位置检测方法及系统，所述方法包括：获取标定好关键点的待训练图像，所述待训练图像包括正常发育图像与不正常发育图像；构建基于多任务学习框架的多任务网络模型，对所述多任务网络模型进行训练，得到关键点检测模型；利用关键点检测模型对待检测图像进行关键点检测，确定髋关节正位片中关键点所在位置，基于所述关键点所在位置确定测量指标的大小，本发明对髋关节关键点位置的检测简便灵活，具有速度快、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN112998859A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110175952.7
申请日：2021-02-09
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
摘要： 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种髋关节置换手术中关键点空间测量控制方法及系统，所述方法包括：对患者的髂骨进行光学扫描，以髂骨的空间位置为基准建立姿态坐标系；建立机械臂的机械坐标系，将所述机械臂上的末端执行器设置为髋臼打磨器，根据髋臼打磨器在姿态坐标系下的打磨角度确定髋臼打磨器在机械坐标系中的打磨角度，所述机械臂用于驱动髋臼打磨器打磨患者的髋臼软骨；获取在术前对髋臼软骨规划设置的打磨厚度值，实时调整髋臼打磨器在机械坐标系下的打磨角度，直至达到规划设置的打磨厚度值，本发明对关键点空间检测简便灵活，具有节约成本、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN107174308A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710376633.6
申请日：2017-05-25
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学 , 汕头大学医学院第二附属医院
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/1114 , A61B2017/1142 , A61B2017/2926
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜荷包缝合器缝合装置，包括相连的连接头和钳口，所述连接头设置有转轮，所述钳口设置有两个钉仓盖，所述钉仓盖一端与所述转轮连接，可绕转轮转动实现所述钳口的开合，所述钉仓盖内设置有若干个缝合机构，所述缝合机构包括缝合钉、钉仓、推钉片、片簧、两个转脚和两个推脚。与现有技术相比，本发明可以实现传统荷包钳的功能，适用于小肠、结肠、直肠、食道、胃手术中，并且使用方便，结构更加精细，能够提供足够的动力进行缝合，可在一定角度摆动，并且能自由打开和闭合，为手术的操作提供便利，更符合微创技术的发展。
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公开(公告)号：CN107174307B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710376631.7
申请日：2017-05-25
申请人： 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学 , 汕头大学医学院第二附属医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜荷包缝合器开合装置，包括缝合装置、第一开合机构和第二开合机构，所述缝合装置包括第一钉仓和第二钉仓，所述第一开合机构包括依次连接的手柄、第一操作齿轮组、第一齿条和第一开合齿轮组，所述第一开合齿轮组与所述第一钉仓连接，所述第二开合机构包括依次连接的旋钮、第二操作齿轮组、第二齿条和第二开合齿轮组，所述第二开合齿轮组与所述第二钉仓连接。与现有技术相比，本发明结构科学合理，头端的缝合装置两部分可独立转动，也可同时转动，且转动角度较大，方便手术操作，从而提高手术的安全性和成功率。
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公开(公告)号：CN113332008B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110563695.4
申请日：2021-05-24
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
摘要： 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种髋关节置换术中股骨长度的确定方法及系统，所述方法包括：获取对患者正常腿的腿部进行CT扫描得到的正常腿CT图，根据正常腿CT图确定患者腿部的长度，以确定股骨颈假体的长度；采用光学传感器对植入股骨颈假体的腿部的股骨球最高点和截骨面分别进行空间定位，以实时确定股骨球最高点至截骨面之间的第一相对距离；采用光学传感器对植入股骨颈假体的腿部的髂前上棘和足底分别进行空间定位，以实时确定髂前上棘到足底之间的第二相对距离；最后确定植入患者腿部的股骨头假体的长度，以使第二相对距离和患者腿部的长度在允许的偏差范围内，本发明能有效提升髋关节置换术中股骨颈长度的精确度和速度。
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公开(公告)号：CN112998859B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110175952.7
申请日：2021-02-09
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
摘要： 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种髋关节置换手术中关键点空间测量控制方法及系统，所述方法包括：对患者的髂骨进行光学扫描，以髂骨的空间位置为基准建立姿态坐标系；建立机械臂的机械坐标系，将所述机械臂上的末端执行器设置为髋臼打磨器，根据髋臼打磨器在姿态坐标系下的打磨角度确定髋臼打磨器在机械坐标系中的打磨角度，所述机械臂用于驱动髋臼打磨器打磨患者的髋臼软骨；获取在术前对髋臼软骨规划设置的打磨厚度值，实时调整髋臼打磨器在机械坐标系下的打磨角度，直至达到规划设置的打磨厚度值，本发明对关键点空间检测简便灵活，具有节约成本、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN113925564A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111203557.1
申请日：2021-10-15
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
摘要： 本发明公开了一种用于髋臼磨锉的系统，包括：磨锉器、联轴器、驱动转动组件、驱动移动组件、定位标签、压力传感器、光学定位系统、下位机控制器、上位机控制器、装载外壳和无线模块；本系统通过设置磨锉器、联轴器、驱动转动组件、驱动移动组件、定位标签、压力传感器、光学定位系统、下位机控制器、上位机控制器、装载外壳和无线模块，使得本系统可以实现对髋臼磨锉的自动化和智能化。本发明主要用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN113450328A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110728468.2
申请日：2021-06-29
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
摘要： 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于改进神经网络的医学图像关键点检测方法及系统，所述方法包括：获取医学样本影像，所述医学样本影像标定有关键点；根据所述医学样本影像对关键点检测模型进行训练，得到训练好的关键点检测模型；接收待检测的医学影像，通过训练好的关键点检测模型预测出所述待检测的医学影像的关键点概率热力图；所述关键点概率热力图用于表征所述待检测的医学影像中每个像素点为关键点的概率值；根据所述关键点概率热力图确定所述待检测的医学影像的关键点；本发明能够提升关键点预测的精确度。
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公开(公告)号：CN113332008A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110563695.4
申请日：2021-05-24
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
摘要： 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种髋关节置换术中股骨长度的确定方法及系统，所述方法包括：获取对患者正常腿的腿部进行CT扫描得到的正常腿CT图，根据正常腿CT图确定患者腿部的长度，以确定股骨颈假体的长度；采用光学传感器对植入股骨颈假体的腿部的股骨球最高点和截骨面分别进行空间定位，以实时确定股骨球最高点至截骨面之间的第一相对距离；采用光学传感器对植入股骨颈假体的腿部的髂前上棘和足底分别进行空间定位，以实时确定髂前上棘到足底之间的第二相对距离；最后确定植入患者腿部的股骨头假体的长度，以使第二相对距离和患者腿部的长度在允许的偏差范围内，本发明能有效提升髋关节置换术中股骨颈长度的精确度和速度。
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公开(公告)号：CN114209476A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111391356.9
申请日：2021-11-22
申请人： 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
IPC分类号： A61F2/46
摘要： 本发明公开一种基于光学定位的股骨颈测量方法、系统、设备及介质，该方法包括：通过光学定位探针对安装股骨柄假体后的患肢进行测量，依据安装股骨柄假体后确定的患肢截骨面计算患肢所需的股骨颈实际长度；依据计算得到的股骨颈实际长度以及术前测量的健肢股骨颈长度确定所选用的股骨球假体和股骨颈假体；测量植入股骨球假体和股骨颈假体后的患肢长度，通过调整患肢的股骨颈长度来约束健肢和患肢之间的长度差。本发明通过在全髋关节置换术中使用光学测量技术对手术操作造成的误差进行测量并进行误差计算，可以在操作较为简单的情景下确定手术执行过程中达到的实际效果，以便医务人员及时根据手术的各个阶段调整所选用的假体，提高手术质量。
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