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公开(公告)号：CN118823351A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410968046.6
申请日：2024-07-18
申请人： 江苏元域数字科技有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 一种双目视觉立体匹配中遮挡像素的检测方法/装置，首先获取双目相机拍摄的左图像和右图像，以左图像或右图像为基准进行立体匹配得到视差图，计算视差图中各像素点的匹配置信度，并将视差图输入预设的遮挡检测模型得到视差图的遮挡范围，之后根据遮挡范围、视差图中各像素点的视差值和匹配置信度，确定视差图中的遮挡像素。本发明通过构建遮挡检测模型预测视差图中大致的遮挡范围，并且考虑到遮挡像素的匹配置信度较低、被遮挡的区域两边的视差值存在跳变，综合利用遮挡检测模型预测的遮挡范围、视差图中各像素点的视差值和匹配置信度来确定遮挡像素，能够准确、有效地检测出遮挡像素。
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公开(公告)号：CN118823373A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410968047.0
申请日：2024-07-18
申请人： 江苏元域数字科技有限公司
摘要： 一种双目视觉立体匹配中边缘像素的检测方法/装置，首先获取双目相机拍摄的左图像和右图像，对左图像或右图像的每个像素点，根据预设的多个视差值计算其匹配代价卷，然后根据各像素点的匹配代价卷进行代价聚合处理，得到各像素点的最佳视差值和对应的匹配代价，根据各像素点的最佳视差值获得视差图或深度图，对视差图或深度图进行边缘检测，得到边缘区域，对边缘区域内的每一个像素点，将该像素点的一个邻域划分为两个部分，根据两个部分的像素点的匹配代价的差异程度判断该像素点是否为边缘像素，从而能够准确、有效地检测出边缘像素，方便进行后续处理。
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公开(公告)号：CN118623181A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094287.9
申请日：2024-08-09
申请人： 江苏元域数字科技有限公司
摘要： 本发明涉及支架技术领域，具体为一种组合式多媒体支架，包括支座，所述支座的顶部固定有挠性连接架，挠性连接架的一端固定有弹性夹持座，所述支座的下方固定有空心支柱，空心支柱的表面滑动安装有活动套。该组合式多媒体支架，通过向下掰动固定推杆，进而压柱随偏心轴转动时，会挤压活动块，进而通过条形块带动整个锁止垫移动，并与挤压垫接触挤压，通过摩擦实现对空心调节腿进行定位，通过限位棘轮与限位块的设置，可防止压柱反向转动，进而有效实现对空心调节腿的稳定定位，可根据使用需求自由调节空心调节腿位置，使用局限性小，且同时只需单手操作便能实现固定推杆向上转动，解除对空心调节腿的定位，使用便捷性高。
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公开(公告)号：CN118334302A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410507831.1
申请日：2024-04-25
申请人： 江苏元域数字科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于机器视觉识别的图像数据处理方法和装置，首先获取待识别范围内的待匹配图像；然后将标准模板进行旋转以获取多个偏转模板；再依据偏转模板与待匹配图像获取每个待识别物体在待识别范围内的位置信息和摆放角度信息。因旋转标准模板出现的填充区图像依据环境图像获取，其中环境图像是采集待识别范围内的图形影像数据获取的。由于将模板中需置白或置黑的填充区由环境图像替代，增加了匹配图像的匹配度，使得物体识别的准确度和匹配速度都会得到显著提高。
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公开(公告)号：CN118823388A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410968048.5
申请日：2024-07-18
申请人： 江苏元域数字科技有限公司
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/80 , G06N3/0985 , G06V10/82
摘要： 一种基于代价融合的双目视觉立体匹配方法和装置，该方法包括：对于左图像或右图像的每个像素点，根据预设的多个视差值计算其多种匹配代价卷，得到每种匹配代价卷中各个视差值的匹配代价；将多种匹配代价卷进行融合，得到统一的代价卷；根据统一的代价卷进行代价聚合处理，以估计得到像素点的最佳视差值。由于计算了多种类型的匹配代价卷，融合起来得到一个统一的匹配代价卷，获得了一个比较好的充分融合各种特征信息的匹配代价卷，使用其训练立体匹配网络，能够加快立体匹配网络的训练，得到比较好的匹配效果。
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公开(公告)号：CN118623181B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411094287.9
申请日：2024-08-09
申请人： 江苏元域数字科技有限公司
摘要： 本发明涉及支架技术领域，具体为一种组合式多媒体支架，包括支座，所述支座的顶部固定有挠性连接架，挠性连接架的一端固定有弹性夹持座，所述支座的下方固定有空心支柱，空心支柱的表面滑动安装有活动套。该组合式多媒体支架，通过向下掰动固定推杆，进而压柱随偏心轴转动时，会挤压活动块，进而通过条形块带动整个锁止垫移动，并与挤压垫接触挤压，通过摩擦实现对空心调节腿进行定位，通过限位棘轮与限位块的设置，可防止压柱反向转动，进而有效实现对空心调节腿的稳定定位，可根据使用需求自由调节空心调节腿位置，使用局限性小，且同时只需单手操作便能实现固定推杆向上转动，解除对空心调节腿的定位，使用便捷性高。
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公开(公告)号：CN118334316A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410507830.7
申请日：2024-04-25
申请人： 江苏元域数字科技有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/32 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种用于机器视觉识别的图像数据处理方法和装置，首先在待匹配图像中提取只包括待识别物品的感兴趣区域图像；然后应用预设的第一匹配数学算法模型获取待识别物体成像的偏转角度和缩放比例；最后依据与该偏转角度和缩放比例相匹配的偏转模板和待匹配图像获取待识别物品在待识别范围内的位置和偏转角度。其中，偏转模板是将一预设的标准模板按一预设的旋转中心点进行平面旋转获取的。由于先获取待识别物体成像的偏转角度和缩放比例，再选择适配的偏转模板来进行匹配，可以大大降低无效比对的次数，进而明显提高识别物体位置和偏转角度的效率。
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