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公开(公告)号：CN117656114A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311649854.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端电动快换装置，属于机器人技术领域。包括壳体，所述壳体侧面开设转轴孔，所述转轴孔内穿设转轴；所述壳体上开设通孔，且所述通孔与转轴孔相贯通，形成贯通孔；所述通孔内腔设置分隔板，使得通孔内腔分为销轴腔和升降腔，所述升降腔内设有弹力式升降柱，所述壳体顶部盖设盖板，使得盖板压于弹力式升降柱顶部；所述销轴腔内穿设销轴，所述弹力式升降柱底部穿过分隔板且支撑于销轴顶端；所述销轴顶部外周开设卡槽，所述转轴外表面开设转轴弧形槽和转轴锁紧槽；所述盖板与机器人末端连接法兰固定连接，所述销轴底部固定在末端件上。本申请结构小巧精密，操作便捷，降低了生产成本，满足了多种场景使用需求。
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公开(公告)号：CN114909933A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210323175.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 江苏匹合先进制造科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能蓄热储能分布式能源系统及控制方法，属于能源动力技术领域。包括可撬装蓄热换热设备和循环管路，所述循环管路上依次设有蒸发罐、储气罐、应用作业系统和介质储存箱，所述介质储存箱设于可撬装蓄热换热设备进口侧，所述介质储存箱和可撬装蓄热换热设备之间设有循环泵；所述蒸发罐设于可撬装蓄热换热设备出口侧。所述可撬装蓄热换热设备包括壳体，所述壳体上开设进液口和出气口；所述壳体内腔设有电加热管和换热盘管组件。本申请在谷电时间通过可撬装蓄热换热设备、蒸发罐和储气罐进行储能，在峰电时间进行放热，合理用能，降低成本，且能够保证设备正常工作。
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公开(公告)号：CN117841583A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410064483.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拉簧减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元和下摆臂单元上下对称布置，所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元上设置安装基座，所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两左右对称布置的上摆臂，所述上摆臂顶端相啮合，两所述上摆臂底部之间设置上拉簧；所述下摆臂单元包括两左右对称布置的下摆臂，两所述下摆臂顶部之间设置下拉簧，所述上拉簧和下拉簧平行布置，两所述下摆臂底部之间相啮合；同侧的所述上摆臂底部与下摆臂顶部之间相啮合。本申请具有良好的抗震缓冲，避免车轮在缓冲过程中前后移动，提高小车稳定性。
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公开(公告)号：CN117212916A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311305823.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 江苏匹合先进制造科技有限公司 , 江阴萃科智能制造技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用斜温层的水储能系统，涉及能源动力技术领域。本发明包括蓄能水池、空调循环水池和空调循环系统，蓄能水池包括池体，池体内由前至后的呈台阶状依次固定有若干换热器，池体内均匀设置有若干电加热器，池体外侧连接有制冷机组，池体内下部固定有一端封口的第一主管和第二主管。本发明通过蓄能水池的设计用于空调循环水池内介质的换热，通过蓄能水池中呈阶梯状进行换热器的布置，在制冷或制热过程中，依次进行换热器的启动，通过斜温层的技术进行空调循环水池中介质的换热，蓄能效果较好，利于对空调循环水池内温度的控制，保证换热过程始终处于高效稳定状态。
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公开(公告)号：CN117863790A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064485.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC: B60G11/14 , B60G11/16 , B60G7/00 , F16F15/067 , F16M11/42
Abstract: 本发明涉及一种减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元顶部设置安装基座；所述上摆臂单元内设有压簧总成，所述上摆臂单元与压簧总成通过上销组件连接；所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两上摆臂，两所述上摆臂顶端相啮合，所述上摆臂顶部两侧面分别开设压簧置物槽组，所述压簧总成包括第一压簧组和第二压簧组，所述第一压簧组和第二压簧组分别设于压簧置物槽组内；所述下摆臂单元包括两下摆臂。本申请具有良好的抗震缓冲，既能避免弹性件暴露在外面，提高弹性件使用寿命；又减少占用空间。
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公开(公告)号：CN117863791A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064497.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 华中科技大学无锡研究院 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC: B60G11/14 , B60G11/16 , B60G7/00 , F16F15/067 , F16M11/42
Abstract: 本发明涉及一种压簧减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括基座总成，所述基座总成与大摆臂总成一端铰接，所述大摆臂总成另一端铰接小摆臂，所述小摆臂上设置轮毂电机；所述基座总成包括基座本体，所述基座本体侧面开设第一定位轴孔，所述基座本体侧面开设环形槽，所述环形槽设于第一定位轴孔外周，所述环形槽内设有多个环向均布的分隔块，使得环形槽分隔成多个压簧置物腔，所述压簧置物腔内分别设有减震压簧组。本申请基座本体内设有4组减震压簧组，通过第一大摆臂压簧压块、第二大摆臂压簧压块压缩减震压簧组，进而具有良好的抗震缓冲，且减小了占用空间，减小了移动小车整体尺寸。
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公开(公告)号：CN222310307U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202420108488.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于移动小车的减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元顶部设置安装基座；所述上摆臂单元内设有压簧总成，所述上摆臂单元与压簧总成通过上销组件连接；所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两上摆臂，两所述上摆臂顶端相啮合，所述上摆臂顶部两侧面分别开设压簧置物槽组，所述压簧总成包括第一压簧组和第二压簧组，所述第一压簧组和第二压簧组分别设于压簧置物槽组内；所述下摆臂单元包括两下摆臂。本申请具有良好的抗震缓冲，既能避免弹性件暴露在外面，提高弹性件使用寿命；又减少占用空间。
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公开(公告)号：CN221539856U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323294158.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于机器人末端的机械快换装置，属于机器人设备技术领域。包括开口式的快换壳体，所述快换壳体开口端设置顶盖，所述快换壳体底端开设中心孔，所述中心孔外周开设多个进出槽，所述进出槽与中心孔连通并竖向贯穿快换壳体底端，所述快换壳体底端内壁开设多个键槽，所述键槽设于相邻两进出槽之间；所述中心孔内穿设连接轴，所述连接轴顶端设有键齿，所述进出槽、键槽与键齿相匹配；所述快换壳体内设有移动板，所述移动板搭设于键齿上；所述移动板与顶盖之间设有弹性单元，所述顶盖固定于机器人末端，所述连接轴通过底板固定于末端工具上。本申请操作便捷，小巧精密，能够对机器人末端的工具进行快换，满足了多种场景使用需求。
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公开(公告)号：CN221539855U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323294156.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于机器人末端的电动快换装置，属于机器人技术领域。包括壳体，所述壳体侧面开设转轴孔，所述转轴孔内穿设转轴；所述壳体上开设通孔，且所述通孔与转轴孔相贯通，形成贯通孔；所述通孔内腔设置分隔板，使得通孔内腔分为销轴腔和升降腔，所述升降腔内设有弹力式升降柱，所述壳体顶部盖设盖板，使得盖板压于弹力式升降柱顶部；所述销轴腔内穿设销轴，所述弹力式升降柱底部穿过分隔板且支撑于销轴顶端；所述销轴顶部外周开设卡槽，所述转轴外表面开设转轴弧形槽和转轴锁紧槽；所述盖板与机器人末端连接法兰固定连接，所述销轴底部固定在末端件上。本申请结构小巧精密，操作便捷，降低了生产成本，满足了多种场景使用需求。
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公开(公告)号：CN217330841U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220712868.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 江苏匹合先进制造科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能蓄热储能分布式能源系统，属于能源动力技术领域。包括可撬装蓄热换热设备和循环管路，所述循环管路上依次设有蒸发罐、储气罐、应用作业系统和介质储存箱，所述介质储存箱设于可撬装蓄热换热设备进口侧，所述介质储存箱和可撬装蓄热换热设备之间设有循环泵；所述蒸发罐设于可撬装蓄热换热设备出口侧。所述可撬装蓄热换热设备包括壳体，所述壳体上开设进液口和出气口；所述壳体内腔设有电加热管和换热盘管组件。本申请在谷电时间通过可撬装蓄热换热设备、蒸发罐和储气罐进行储能，在峰电时间进行放热，合理用能，降低成本，且能够保证设备正常工作。
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