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公开(公告)号：CN117863791A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064497.7
申请日：2024-01-17
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 华中科技大学无锡研究院 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC分类号： B60G11/14 , B60G11/16 , B60G7/00 , F16F15/067 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及一种压簧减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括基座总成，所述基座总成与大摆臂总成一端铰接，所述大摆臂总成另一端铰接小摆臂，所述小摆臂上设置轮毂电机；所述基座总成包括基座本体，所述基座本体侧面开设第一定位轴孔，所述基座本体侧面开设环形槽，所述环形槽设于第一定位轴孔外周，所述环形槽内设有多个环向均布的分隔块，使得环形槽分隔成多个压簧置物腔，所述压簧置物腔内分别设有减震压簧组。本申请基座本体内设有4组减震压簧组，通过第一大摆臂压簧压块、第二大摆臂压簧压块压缩减震压簧组，进而具有良好的抗震缓冲，且减小了占用空间，减小了移动小车整体尺寸。
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公开(公告)号：CN117841583A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410064483.5
申请日：2024-01-17
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种拉簧减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元和下摆臂单元上下对称布置，所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元上设置安装基座，所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两左右对称布置的上摆臂，所述上摆臂顶端相啮合，两所述上摆臂底部之间设置上拉簧；所述下摆臂单元包括两左右对称布置的下摆臂，两所述下摆臂顶部之间设置下拉簧，所述上拉簧和下拉簧平行布置，两所述下摆臂底部之间相啮合；同侧的所述上摆臂底部与下摆臂顶部之间相啮合。本申请具有良好的抗震缓冲，避免车轮在缓冲过程中前后移动，提高小车稳定性。
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公开(公告)号：CN117656114A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311649854.8
申请日：2023-12-05
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明涉及一种机器人末端电动快换装置，属于机器人技术领域。包括壳体，所述壳体侧面开设转轴孔，所述转轴孔内穿设转轴；所述壳体上开设通孔，且所述通孔与转轴孔相贯通，形成贯通孔；所述通孔内腔设置分隔板，使得通孔内腔分为销轴腔和升降腔，所述升降腔内设有弹力式升降柱，所述壳体顶部盖设盖板，使得盖板压于弹力式升降柱顶部；所述销轴腔内穿设销轴，所述弹力式升降柱底部穿过分隔板且支撑于销轴顶端；所述销轴顶部外周开设卡槽，所述转轴外表面开设转轴弧形槽和转轴锁紧槽；所述盖板与机器人末端连接法兰固定连接，所述销轴底部固定在末端件上。本申请结构小巧精密，操作便捷，降低了生产成本，满足了多种场景使用需求。
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公开(公告)号：CN116901632A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310877339.9
申请日：2023-07-18
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种运用于移动机器人的四轮独立悬挂系统，涉及移动机器人技术领域。本发明包括一组前轮、一组后轮和悬挂系统，悬挂系统包括机械臂安装座、前悬挂总成和后悬挂总成，前悬挂总成包括前支架和两个气弹簧，前支架底部固定有安装座，安装座固定在机器人的机壳底座顶部。本发明通过设计新型的悬挂系统，可使两个前轮和两个后轮都具备独立悬挂的功能，满足不平整平面或路面的行走，具备高效的减振和缓冲功能，可对机器人内部元件进行防护，且所用的悬挂系统结构紧凑，可在有限的空间内设置空气弹簧和摆臂结构，相比于传统弹簧，负载较大、弹性较强、稳定性较高且使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN221539855U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323294156.9
申请日：2023-12-05
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用于机器人末端的电动快换装置，属于机器人技术领域。包括壳体，所述壳体侧面开设转轴孔，所述转轴孔内穿设转轴；所述壳体上开设通孔，且所述通孔与转轴孔相贯通，形成贯通孔；所述通孔内腔设置分隔板，使得通孔内腔分为销轴腔和升降腔，所述升降腔内设有弹力式升降柱，所述壳体顶部盖设盖板，使得盖板压于弹力式升降柱顶部；所述销轴腔内穿设销轴，所述弹力式升降柱底部穿过分隔板且支撑于销轴顶端；所述销轴顶部外周开设卡槽，所述转轴外表面开设转轴弧形槽和转轴锁紧槽；所述盖板与机器人末端连接法兰固定连接，所述销轴底部固定在末端件上。本申请结构小巧精密，操作便捷，降低了生产成本，满足了多种场景使用需求。
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公开(公告)号：CN221544051U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323294154.X
申请日：2023-12-05
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可俯仰的三级升降机构，属于机器人技术领域。包括支撑座，三级升降单元通过铰接轴铰接于所述支撑座上，所述三级升降单元顶部设置顶板；所述支撑座侧面设置安装座，所述安装座上设有旋转单元，所述旋转单元驱动三级升降单元绕着铰接点转动，进而调节角度三级升降单元的角度；所述旋转单元包括旋转臂，所述旋转臂一端套设于铰接轴，两者固定连接；所述旋转臂另一端设置钢丝绳吊环，所述安装座上设有旋转伺服电机，所述钢丝绳一端固定于旋转伺服电机输出轴上，所述钢丝绳另一端系于钢丝绳吊环上。本申请结构简单，降低控制难度，实现较大的伸缩比，提高AVG巡检工作效率；节约高度空间，能够应用于高度空间有限的场景中。
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公开(公告)号：CN221539856U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323294158.8
申请日：2023-12-05
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用于机器人末端的机械快换装置，属于机器人设备技术领域。包括开口式的快换壳体，所述快换壳体开口端设置顶盖，所述快换壳体底端开设中心孔，所述中心孔外周开设多个进出槽，所述进出槽与中心孔连通并竖向贯穿快换壳体底端，所述快换壳体底端内壁开设多个键槽，所述键槽设于相邻两进出槽之间；所述中心孔内穿设连接轴，所述连接轴顶端设有键齿，所述进出槽、键槽与键齿相匹配；所述快换壳体内设有移动板，所述移动板搭设于键齿上；所述移动板与顶盖之间设有弹性单元，所述顶盖固定于机器人末端，所述连接轴通过底板固定于末端工具上。本申请操作便捷，小巧精密，能够对机器人末端的工具进行快换，满足了多种场景使用需求。
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公开(公告)号：CN220562493U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321879897.0
申请日：2023-07-18
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本实用新型公开了一种运用于移动机器人的四轮独立悬挂系统，涉及移动机器人技术领域。本实用新型包括一组前轮、一组后轮和悬挂系统，悬挂系统包括机械臂安装座、前悬挂总成和后悬挂总成，前悬挂总成包括前支架和两个气弹簧，前支架底部固定有安装座，安装座固定在机器人的机壳底座顶部。本实用新型通过设计新型的悬挂系统，可使两个前轮和两个后轮都具备独立悬挂的功能，满足不平整平面或路面的行走，具备高效的减振和缓冲功能，可对机器人内部元件进行防护，且所用的悬挂系统结构紧凑，可在有限的空间内设置空气弹簧和摆臂结构，相比于传统弹簧，负载较大、弹性较强、稳定性较高且使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN220094634U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321104247.9
申请日：2023-05-10
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本实用新型涉及一种末端件快换装置，属于机械设备技术领域。包括转接头，所述转接头一端与转动部件或机器人末端轴固定连接，所述转接头另一端设置连轴件；所述转接头下方设有转换件，所述转换件支撑于被动式轴承座上；所述转换件底部连接末端件；所述连轴件与转换件可拆式连接，使得转换件与转换头快速连接或快速脱离。所述转换件两侧对称设有夹紧支架，所述夹紧支架分别与转换件铰接，所述夹紧支架顶面开设夹紧槽，两所述夹紧槽形成夹紧孔，且所述夹紧孔与花键槽相对应；两所述夹紧支架之间设有弹簧。本申请操作便捷，无需人员参与即能实现末端件的自动拆装，成本低廉。
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公开(公告)号：CN217045976U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220234915.9
申请日：2022-01-28
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构，属于表面加工技术领域。包括固定板，所述固定板底部设置打磨工具，所述固定板上方设有连接板，所述连接板底部环向均布多根导向杆，所述导向杆上套设弹簧，所述弹簧顶部与连接板固定连接，所述弹簧底部与固定板固定连接；所述连接板内竖向穿设万向轴，且所述万向轴一端与固定板连接，另一端与机械臂连接。本申请在打磨过程中，打磨工具遇到打磨工件表面坑洼处时，打磨工具、固定板向上压缩弹簧，对坑凹处实现自动补偿，避免了打磨工具受损，提高了生产安全性。
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