一种户外自适应地形的无人机升降装置

    公开(公告)号:CN118545289A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410771105.0

    申请日:2024-06-14

    摘要: 本发明涉及无人机升降技术领域,具体为一种户外自适应地形的无人机升降装置,包括:机体,包括无人机本体,所述无人机本体的外侧固定连接有螺旋桨,所述无人机本体的下表面固定连接有底板。本发明通过固定杆和调节杆分别铰接连接在底板和支撑板上,当无人机本体下落的地面不平或者有坡度时,无人机本体下端一侧的支撑板先落地,从而在无人机本体的重量下,会使得调节杆在固定杆的内侧向上方滑动,同时,落地一侧连接的弹片在连接框的内侧向上滑动,从而带动另一侧的弹片向下移动,从而带动另一组的支撑板渐渐与地面接触,从而保持机身平衡安稳落地,从而使得无人机本体可以适应户外不同地形,方便无人机本体的升降。

    一种无人机理电池的智能充电设备

    公开(公告)号:CN115489360A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211287452.3

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: B60L53/30 B60L53/16

    摘要: 本发明涉及无人机智能充电技术领域,具体为一种无人机理电池的智能充电设备,包括底座组件,所述底座组件包括有充电底座、定位底座、通电拨片本体、第一弹簧、连接竖杆、压板和顶板,所述充电底座的表面安装有定位底座,所述充电底座包括有充电插槽和固定卡槽,所述充电插槽开设在充电底座的内部,所述固定卡槽设置有两组,两组所述固定卡槽对向开设在充电底座的内部。本发明通过底座组件的设计,按压压板,使得两组顶轮向上抬起,使得插合组件与底座组件分离,从而避免通电拨片连接的锂电池在充电完成后需要用力拔出,导致拿取不方便,造成使用不便。

    一种可以实现目标物位置的准确位置的方法

    公开(公告)号:CN114879712A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210567539.X

    申请日:2022-05-23

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明涉及无人机等机器人巡检技术领域,且公开了一种可以实现目标物位置的准确位置的方法,巡航方式包括但不限于手动操控、根据预定轨迹进行巡检、根据SLAM等技术进行自动航线规划并进行巡检,在巡检过程中运用到的是机器人和激光测距仪相结合而成的方式,发现目标物的方法包括但不限于:人工通过挂载回传回来的可视化信号发现目标物,通过设备上携带的板载计算机,自动发现目标物所在的像素。该可以实现目标物位置的准确位置的方法,通过设备自身位置、设备姿态信息、设备与目标物的距离等信息,反算出目标物的位置,即使在机器人与目标物距离过远时,也能将位置上报时不会有较大的偏差,能让工作人员进行前去现场对缺陷进行消除。

    一种用于航电板维护用压平装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114800318A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210442289.7

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明涉及航电板维护技术领域,且公开了一种用于航电板维护用压平装置,包括航电板,所述航电板放置在工作台上,工作台上安装有螺纹杆,螺纹杆贯穿工作台设置,螺纹杆上安装有把手,螺纹杆上安装有压板,压板上安装有滑动杆一,滑动杆一与工作台连接,滑动杆一贯穿工作台设置,工作台内安装有滑动杆二,滑动杆二贯穿工作台设置,通过设置航电板、工作台、把手、螺纹杆、压板、滑动杆一、卡块、滑动杆二、弹簧一、连接杆、滑动杆三,当准备松开对航电板的压紧时,反向转动把手,使得滑动杆一与卡块分离,卡块在弹簧一的作用下向远离航电板一侧移动,即可将航电板从工作台上取走,简单便捷易于操作。

    一种基于无人机技术的精细智能巡检装置

    公开(公告)号:CN114047780A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111272915.4

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供一种基于无人机技术的精细智能巡检装置,涉及无人机巡航领域。该基于无人机技术的精细智能巡检装置,包括基站,所述基站的内部设置有处理装置与显示装置,所述基站的表面设置有无人机,所述无人机的下表面设置有摄影部件,所述无人机的内部设置有判断模块与执行模块。通过半重叠的无人机分布,使得异常数据进行双向确认,使得判断更加准确,而且在发生异常时,通过无人机进行查看,不会影响整体区域进行巡检的速度,可以有效减少巡检信息延迟与错误,使巡检更加精细,通过在处理装置中设置有方案的读取模块以及执行模块,使得在对异常情况进行处理时,更加及时,产生的延误较小,使得损失与伤害降低,更加智能化,减少人工的工作量。

    一种无人机上机臂快拆结构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117141770A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311217996.7

    申请日:2023-09-20

    摘要: 本发明公开了一种无人机上机臂快拆结构,包括无人机机身,无人机机身的边缘处固定连接有等距离排列的若干个机身端机臂座;若干个机臂机构,机臂机构与机身端机臂座一一对应,机臂机构包括与机身端机臂座相匹配的机臂碳管,机臂碳管的端部安装有电机,电机的输出轴上安装有桨叶;用于连接无人机机身和机臂机构的快拆机构,快拆机构包括安装于机身端机臂座上的第一连接组件以及安装于机臂碳管上的第二连接组件,第一连接组件和第二连接组件之间通过卡接组件连接。本发明把机臂做成快拆形式,当需要飞行时,把机臂安装到无人机上,不需要飞行时,将机臂拆下来,减小无人机体积,方便运输与贮存。

    一种带有清洁结构的无人机用摄像头

    公开(公告)号:CN117382934A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311488799.9

    申请日:2023-11-09

    摘要: 本发明涉及摄像设备技术领域,具体为一种带有清洁结构的无人机用摄像头,包括:设备本体,包括支撑架,所述支撑架顶端连接有无人机体,所述无人机体表面活动连接有扇叶,所述支撑架底端设置有摄像器,所述摄像器一端设置有镜头面,所述镜头面一端表面连接有防护壳;防护壳一端外壁套接有清洁机构,包括防护套,所述防护套内表面连接有螺纹环。本发明通过转动防护套使其带动螺纹环啮合于防护壳内表面设置的螺纹转动连接于防护壳内部,从而利用麂皮绒布对镜头面进行清洁,避免镜面会因为吸附到空气中的灰尘和杂质,导致摄像机拍摄的画面出现杂质,影响拍摄画面的清晰度。

    一种无人机上电池仓结构装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116968955A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311131935.9

    申请日:2023-09-04

    摘要: 本发明公开了一种无人机上电池仓结构装置,包括无人机本体和设置在无人机本体底端的电池仓,电池仓内设有两个用于放置无人机电池的充电室,充电室的内壁顶端两侧均通过限位块弹簧连接有限位块,无人机电池的顶端两侧均设有用于卡接对应限位块的限位孔,充电室内还设置有用于控制限位块与限位孔脱离的解锁机构。安装时,先将无人机电池向充电室内的里推到位后,限位块在限位块弹簧弹力作用下卡入限位孔内,同时电池连接器与电池仓连接器连通,完成电池的安装;通过按下电池仓左右两边的按钮,按钮上斜块来推动顶推斜块带动滑杆上横向移动,同步带动滑杆斜块推动限位块向上从限位孔内脱离,便于对电池进行拆除。