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公开(公告)号：CN112338946B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011334007.9
申请日：2020-11-17
申请人： 汪鸣飞
摘要： 本发明公开了一种摩擦辊式抓载装置及方法，属于运输/输送设备自动化/智能化技术领域。包括夹臂、摩擦辊、驱动机、卷索轮、拉索、缓索器、导索轮、铰链架、夹臂铰链、传感器和纵向连接杆。所述夹臂，其上端与铰链架铰接，其下段在一对夹臂之间设有所述摩擦辊和纵向连接杆。所述摩擦辊呈圆柱形，其一端中心轴连驱动机输出轴，另一端有轴承，同轴装有卷索轮，摩擦辊和卷索轮随所述驱动机同步转动。所述卷索轮卷绕的拉索经导索轮接入缓索器内。所述纵向连接杆中部设有传感器。本装置由重力力矩产生对物件的夹紧力，依靠摩擦辊的摩擦力和拉索的张紧力分别产生对物件和夹臂组件的提升力。本发明有效解决了轻量化、紧凑化和抓取物件的可靠性问题。
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公开(公告)号：CN114044122A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111331305.7
申请日：2021-11-01
申请人： 汪鸣飞
摘要： 本发明提出了一种可变翼垂直起降自抓载飞行器，涉及飞行器技术领域。本发明旨在解决飞行器航程、垂直起降、自主抓载货物和折叠的问题。包括机身、机翼根段、机翼稍段、旋翼组件、摆桨铰链、方位铰链、翼根铰链、翼中铰链和抓载器；所述机身由中段半筒体与两端相同的流线型半体组成，平面筒壁朝下；所述机翼根段通过左、右的翼根铰链对称安装于所述机身的左、右两侧；所述机翼稍段带有着落脚，其根部通过所述翼中铰链安装于所述机翼根段的末端。所述旋翼组件共有左前、左后、右前和右后4组，每组均可绕所述摆桨铰链和方位铰链作摆角倾转，实现续航飞行、空中悬停、垂直起降和折叠收拢。所述抓载器安装于机身腹下。该飞行器适宜货物搬运用途。
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公开(公告)号：CN118293513A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410349492.9
申请日：2024-03-26
申请人： 汪鸣飞
发明人： 汪鸣飞
摘要： 本发明公开了一种清风机，属于通风净化技术领域。包括引风筒、舌型滤网、缩孔调风门、干燥器、精细滤网、风机、循环风门、循环过滤器和数据传输控制系统。所述引风筒是一种筒体，其一端是防护网栅，另一敞口端带有肩阶和锁扣，从室内外穿墙而过。所述舌型滤网是一种细长形的尘埃滤网，有骨架支撑，位于所述引风筒内并被锁扣在肩阶处。所述缩孔调风门类似于相机光圈，调节新风量。所述干燥器对空气干燥或加热。所述精细滤网有伞形等形式，有骨架支撑，去除空气中PM2.5。所述风机即轴流或离心风机，有铰链与所述缩孔调风门的底板连接，像门扇一样方便开合。所述循环风门和循环过滤器让室内空气循环过滤。使用本装置可不开窗通风而确保室内空气质量。
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公开(公告)号：CN110948506A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911264009.2
申请日：2019-12-03
申请人： 汪鸣飞
摘要： 本发明公开了一种摩擦辊式抓载装置及方法，属于运输/输送设备自动化/智能化技术领域。包括夹臂、摩擦辊、驱动机、卷索轮、拉索、缓索器、导索轮、铰链架、夹臂铰链、传感器和纵向连接杆。所述夹臂，其上端与铰链架铰接，其下段在一对夹臂之间设有所述摩擦辊和纵向连接杆。所述摩擦辊呈圆柱形，其一端中心轴连驱动机输出轴，另一端同轴装有卷索轮，摩擦辊和卷索轮随所述驱动机同步转动。所述卷索轮卷绕的拉索经导索轮接入缓索器内。所述纵向连接杆中部设有传感器。本装置依靠重力力矩产生对物件的夹紧力，依靠摩擦辊的摩擦力和拉索的张紧力分别产生对物件和夹臂组件的提升力。本发明有效解决了轻量化、紧凑化和抓取物件的可靠性问题。
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公开(公告)号：CN114274172A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210045881.3
申请日：2022-01-07
申请人： 汪鸣飞
发明人： 汪鸣飞
摘要： 本发明公开了一种箱式抓载器，属于运输/输送设备自动化/智能化技术领域。包括固定箱体、随动箱体、驱动摆臂、动摆连杆、提升机构、夹辊、电磁锁限位器和复位弹簧；所述固定箱体由前、后壁板和顶梁构件组成，其前、后壁板两侧呈对称圆弧形；所述随动箱体是半箱形壳体，也具有上端呈圆弧形的壁板，两者圆弧的圆心重合；所述驱动摆臂其根部驱动马达安装在所述固定箱体的前、后壁板上；所述提升机构由平行曲柄、铰链和连杆构成，受所述动摆连杆驱动；所述夹辊外表包裹有高摩擦层，固定在所述提升机构的连杆下部延伸端，能够夹起或放下物件；所述电磁锁限位器配合所述随动箱体锁紧或解锁。有效解决了飞行器抓取物件的安全可靠性和防雨保温问题。
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公开(公告)号：CN108397341A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810193542.3
申请日：2018-03-05
申请人： 汪鸣飞
发明人： 汪鸣飞
摘要： 一种摆叶式波浪能发电装置，涉及新能源领域波浪能利用技术。该装置主要由摆叶、摆叶架、摆幅限位器、浮体、传动轴、变速箱、飞轮、发电机和固定台架所组成。所述摆叶是一种流线型叶片，靠近前沿处有一轴，摆叶在水中绕轴摆动。摆叶数量有若干，其轴围绕并垂直于传动轴呈辐射状布置。所述摆叶架是一种支承摆叶的机构，向传动轴传递摆叶的动能，可向水下放下或向上收起。所述摆幅限位器是一种限位装置，通过改变摆叶的摆幅角度来调节发电功率。所述浮体，随波浪一起浮动，有圆形旋转式和非旋转式两种类型。所述传动轴可以是带万向节的伸缩轴，也可以是普通空心轴。所述飞轮是一种机械能储能装置，用以储存或释放转动动能。
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公开(公告)号：CN112338946A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011334007.9
申请日：2020-11-17
申请人： 汪鸣飞
摘要： 本发明公开了一种摩擦辊式抓载装置及方法，属于运输/输送设备自动化/智能化技术领域。包括夹臂、摩擦辊、驱动机、卷索轮、拉索、缓索器、导索轮、铰链架、夹臂铰链、传感器和纵向连接杆。所述夹臂，其上端与铰链架铰接，其下段在一对夹臂之间设有所述摩擦辊和纵向连接杆。所述摩擦辊呈圆柱形，其一端中心轴连驱动机输出轴，另一端有轴承，同轴装有卷索轮，摩擦辊和卷索轮随所述驱动机同步转动。所述卷索轮卷绕的拉索经导索轮接入缓索器内。所述纵向连接杆中部设有传感器。本装置由重力力矩产生对物件的夹紧力，依靠摩擦辊的摩擦力和拉索的张紧力分别产生对物件和夹臂组件的提升力。本发明有效解决了轻量化、紧凑化和抓取物件的可靠性问题。
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公开(公告)号：CN212287661U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201922218431.6
申请日：2019-12-03
申请人： 汪鸣飞
摘要： 本实用新型公开了一种摩擦辊式抓载装置，属于运输/输送设备自动化/智能化技术领域。包括夹臂、摩擦辊、驱动机、卷索轮、拉索、缓索器、导索轮、铰链架、夹臂铰链、传感器和纵向连接杆。所述夹臂，其上端与铰链架铰接，其下段在一对夹臂之间设有所述摩擦辊和纵向连接杆。所述摩擦辊呈圆柱形，其一端中心轴连驱动机输出轴，另一端同轴装有卷索轮，摩擦辊和卷索轮随所述驱动机同步转动。所述卷索轮卷绕的拉索经导索轮接入缓索器内。所述纵向连接杆中部设有传感器。本装置依靠重力力矩产生对物件的夹紧力，依靠摩擦辊的摩擦力和拉索的张紧力分别产生对物件和夹臂组件的提升力。本实用新型有效解决了轻量化、紧凑化和抓取物件的可靠性问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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