公开(公告)号：CN103318414B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310269265.7

申请日：2013-06-28

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局 ,  河北石油职业技术学院

发明人： 刘彦儒 ,  要庆斌 ,  吴维加 ,  张淑青 ,  冷秀丽 ,  司文彦 ,  张宝玉 ,  郭树森 ,  罗伟国 ,  姚辉文 ,  马靖

IPC分类号： B64D17/80

摘要： 本发明公开了一种无人机与降落伞自动分离系统，包括：信号采集装置、微处理器及切伞装置，所述信号采集装置通过所述微处理器与所述切伞装置连接。本发明还公开了一种使用上述系统进行无人机与降落伞自动分离的方法。本发明提供的一种无人机与降落伞自动分离系统及方法，可确保降落伞在无人机着陆后可靠分离，避免降落伞在风中拖曳无人机在地面磕碰移动造成的飞机或机上设备的损坏与损失。

公开(公告)号：CN103318414A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310269265.7

申请日：2013-06-28

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局 ,  河北石油职业技术学院

发明人： 刘彦儒 ,  要庆斌 ,  吴维加 ,  张淑青 ,  冷秀丽 ,  司文彦 ,  张宝玉 ,  郭树森 ,  罗伟国 ,  姚辉文 ,  马靖

IPC分类号： B64D17/80

摘要： 本发明公开了一种无人机与降落伞自动分离系统，包括：信号采集装置、微处理器及切伞装置，所述信号采集装置通过所述微处理器与所述切伞装置连接。本发明还公开了一种使用上述系统进行无人机与降落伞自动分离的方法。本发明提供的一种无人机与降落伞自动分离系统及方法，可确保降落伞在无人机着陆后可靠分离，避免降落伞在风中拖曳无人机在地面磕碰移动造成的飞机或机上设备的损坏与损失。

公开(公告)号：CN203439272U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320384323.6

申请日：2013-06-28

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局 ,  河北石油职业技术学院

发明人： 刘彦儒 ,  要庆斌 ,  吴维加 ,  张淑青 ,  冷秀丽 ,  司文彦 ,  张宝玉 ,  郭树森 ,  罗伟国 ,  姚辉文 ,  马靖

IPC分类号： B64F1/06

摘要： 本实用新型公开了一种弹射缓冲装置，包括：弹射小车、弹簧支撑轴、弹簧及弹射支架；所述弹簧支撑轴一端与弹射小车固定连接，另一端与所述弹射支架活动连接；所述弹簧套接在所述弹簧支撑轴上。本实用新型提供的一种弹射缓冲装置，在无人机弹射缓冲装置内，增加计算好弹力的缓冲类机构，当弹射缓冲装置向前瞬间加速时无人机固定部位在缓冲类机构作用下减少了再瞬间受到较大力的情况，起到保护无人机及弹射缓冲装置本体的效果。

公开(公告)号：CN205139651U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520559476.9

申请日：2015-07-29

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局 ,  河北石油职业技术学院

发明人： 张智 ,  尹明 ,  张伟 ,  李宝对 ,  韩伟 ,  刘昱明 ,  杨文川 ,  徐福才 ,  张博春 ,  刘红魁 ,  陈永

IPC分类号： G05B19/048

摘要： 本实用新型公开了一种油库自动化消防仪表控制系统的故障诊断装置，解决现有技术中对油库自动化消防仪表控制系统的健康状况的了解不及时的技术问题。仪表控制器与每个现场仪表连接，故障诊断装置包括：仪表数据采集装置，可信度计算处理器，警示器；仪表数据采集装置的数据采集输入端连接每个现场仪表，仪表数据采集装置的数据采集输出端连接至可信度计算处理器的第一输入端，可信度计算处理器的第二输入端与仪表控制器的反馈数据输出端连接，可信度计算处理器的可信度等级输出端与警示器连接。从而能够及时发现现场仪表的健康状况，提前对现场仪表的故障做出诊断，为仪表维护人员提供维修更换的建议。

公开(公告)号：CN204632077U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520287705.6

申请日：2015-05-06

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局 ,  河北石油职业技术学院

发明人： 鲍宇 ,  王鑫 ,  刘彦儒 ,  蔡建功 ,  张素玲 ,  王瑞利 ,  要庆斌 ,  郭树森 ,  司文彦 ,  周若厅 ,  赵安新 ,  张文海 ,  张淑青 ,  冷秀丽

IPC分类号： G08C17/00 ,  G08B25/08 ,  F17D5/02

摘要： 本实用新型提供一种管道巡检远程控制装置，所述装置包括：无人机，所述无人机用于在预设的周期内对所述管道进行巡检，获取所述管道的实时信息；控制中心，所述控制中心通过上网方式与所述无人机连接，用于接收所述实时信息，并对所述实时信息进行编码，输出控制信息，将所述控制信息发送至所述无人机；其中，所述无人机通过解码所述控制信息，发出语音报警信号；如此，可以在管道巡检中实时控制突发状况，保障管道的安全运行。

公开(公告)号：CN204932659U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520569032.3

申请日：2015-07-31

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局 ,  河北石油职业技术学院

发明人： 李宝对 ,  张伟 ,  尹明 ,  张智 ,  韩伟 ,  刘昱明 ,  杨文川 ,  张博春 ,  徐福才 ,  刘红魁 ,  陈永

IPC分类号： A62C3/06 ,  A62C37/00

摘要： 本实用新型公开一种智能油库自动化消防控制系统，所述控制系统包括：消防水泵；泡沫泵；摄像头；检测仪表报警器，用于检测油库的检测值，并在所述检测值大于预设值时发出报警信号；处理器，用于在接收到所述报警信号时，通过神经元算法对所述报警信号进行分析，判断所述该报警是否为大概率火灾报警；并在所述报警为大概率火灾报警时，控制所述消防水泵和所述泡沫泵启动，开启消防流程中除罐前阀以外的其他电动阀，并控制所述摄像头搜寻目标储罐；在所述摄像头搜索到所述目标储罐后，开启所述目标储罐的罐前阀，通过所述防水泵和所述泡沫泵灭火，解决了现有技术中由于检测仪表的准确性受环境因素的影响较大，导致火警的误报率较高，无法实现自动化消防的技术问题。

公开(公告)号：CN204856891U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520576116.X

申请日：2015-08-03

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局 ,  河北石油职业技术学院

发明人： 鲍宇 ,  王鑫 ,  刘彦儒 ,  蔡建功 ,  张素玲 ,  王瑞利 ,  要庆斌 ,  郭树森 ,  司文彦 ,  周若厅 ,  赵安新 ,  张文海 ,  张淑青 ,  冷秀丽

IPC分类号： G08C23/06

摘要： 本实用新型公开了一种应用于无人机的控制装置，应用于长输管道中，包括：控制器，设置在所述长输管道的某一站场中；双向解调器，设置在所述长输管道中的至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器；信号接收发送器，设置在所述至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器，所述信号接收发送器无线连接所述无人机。本实用新型提供的应用于无人机的控制装置，无需每隔20-30公里控制无人机对长输管道进行巡检一次，提高巡检的效率。