-
公开(公告)号:CN104132219A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410367859.6
申请日:2014-07-29
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号: F16L55/17
CPC分类号: F16L55/17 , B25J15/0033
摘要: 本发明公开了一种机械手,包括半圆连接固定主板、左右半圆夹板、门扣式快速夹具,三者配合来抓取帽式管道抢修卡具。本发明设计的机械手结构简单,与帽式管道抢修卡具一一对应,利于限位夹紧安装;在抢修人员无法靠近的油气泄漏蔓延范围内,即可人工提前预装帽式管道抢修卡具进行补焊,操作安全可靠;省却了在遥控移动设备上加装对机械手的控制电路或液压管路,简化了设备,操控简单。
-
公开(公告)号:CN104132219B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410367859.6
申请日:2014-07-29
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号: F16L55/17
摘要: 本发明公开了一种机械手,包括半圆连接固定主板、左右半圆夹板、门扣式快速夹具,三者配合来抓取帽式管道抢修卡具。本发明设计的机械手结构简单,与帽式管道抢修卡具一一对应,利于限位夹紧安装;在抢修人员无法靠近的油气泄漏蔓延范围内,即可人工提前预装帽式管道抢修卡具进行补焊,操作安全可靠;省却了在遥控移动设备上加装对机械手的控制电路或液压管路,简化了设备,操控简单。
-
公开(公告)号:CN204856891U
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201520576116.X
申请日:2015-08-03
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 河北石油职业技术学院
IPC分类号: G08C23/06
摘要: 本实用新型公开了一种应用于无人机的控制装置,应用于长输管道中,包括:控制器,设置在所述长输管道的某一站场中;双向解调器,设置在所述长输管道中的至少两个站场中,且通过光缆连接所述控制器;信号接收发送器,设置在所述至少两个站场中,且通过光缆连接所述控制器,所述信号接收发送器无线连接所述无人机。本实用新型提供的应用于无人机的控制装置,无需每隔20-30公里控制无人机对长输管道进行巡检一次,提高巡检的效率。
-
公开(公告)号:CN204632077U
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201520287705.6
申请日:2015-05-06
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 河北石油职业技术学院
摘要: 本实用新型提供一种管道巡检远程控制装置,所述装置包括:无人机,所述无人机用于在预设的周期内对所述管道进行巡检,获取所述管道的实时信息;控制中心,所述控制中心通过上网方式与所述无人机连接,用于接收所述实时信息,并对所述实时信息进行编码,输出控制信息,将所述控制信息发送至所述无人机;其中,所述无人机通过解码所述控制信息,发出语音报警信号;如此,可以在管道巡检中实时控制突发状况,保障管道的安全运行。
-
公开(公告)号:CN204042316U
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201420423071.8
申请日:2014-07-29
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号: F16L55/17
摘要: 本实用新型公开了一种机械手,包括半圆连接固定主板、左右半圆夹板、门扣式快速夹具,三者配合来抓取帽式管道抢修卡具。本实用新型设计的机械手结构简单,与帽式管道抢修卡具一一对应,利于限位夹紧安装;在抢修人员无法靠近的油气泄漏蔓延范围内,即可人工提前预装帽式管道抢修卡具进行补焊,操作安全可靠;省却了在遥控移动设备上加装对机械手的控制电路或液压管路,简化了设备,操控简单。
-
公开(公告)号:CN101311988A
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200710015612.8
申请日:2007-05-21
申请人: 中国石油天然气管道局 , 德州中油管道天然气压缩技术有限公司
IPC分类号: G09B25/02
摘要: 一种天然气发动机—往复式压缩机组仿真系统。它的仿真系统硬件结构包括:仿真计算机、就地控制柜、外部设备、网络交换机、学员机;仿真系统软件结构包括:仿真系统软件主界面、启动子系统、冷却子系统、润滑子系统、燃料气子系统、工艺气子系统、机组故障处理子系统。这种天然气发动机—往复式压缩机组仿真系统,提供了一种能显著提高培训效率的方法,使得用户能在仿真系统上为培训人员提供一个直观的、连续的、实时运行环境。在该环境下可实现天然气发动机—往复式压缩机机组的启停机操作、运行工况监控和故障处理、培训及技术考核等内容。
-
-
-
-
-