清扫机器人以及其控制方法

    公开(公告)号:CN106102538B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201480077086.6

    申请日:2014-05-12

    发明人: 郑贤求

    IPC分类号: A47L9/28 B25J13/08 G05D1/02

    摘要: 根据本发明的实施例的方法,在清扫机器人的控制方法,包括:根据行驶模式旋转第一旋转构件及第二旋转构件中的至少一个来控制所述清扫机器人朝向特定的前进方向行驶的步骤;由对应于所述清扫机器人的前进方向的传感器识别是否检测到障碍物的步骤;以及根据所述障碍物的检测与否,旋转所述第一旋转构件及所述第二旋转构件中的至少一个的步骤。

    行驶体装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105900033B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201580004098.0

    申请日:2015-01-09

    发明人: 星野享

    IPC分类号: G05D1/02 A47L9/28

    摘要: 提供一种能够简化构成、且能够抑制消耗功率并难以与其他设备产生串扰的电动吸尘装置。充电装置(12)具有配置于相互分离的位置上并分别发送用于引导电动吸尘器主体(11)的引导信号的发光部(55L)、(55R)。充电装置(12)具有在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送相同的引导信号的充电装置控制部(58)。电动吸尘器主体(11)具有发送请求信号的发光部(33)。电动吸尘器主体(11)具有能够接收从发光部(55L)、(55R)发送的引导信号的受光部(32)。控制部(37)根据在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送的两个引导信号在受光部(32)中的接收状态,使主体壳体(20)朝向充电装置(12)行驶。

    一种机器人自主避障方法和装置

    公开(公告)号:CN106054889B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201610486856.3

    申请日:2016-06-28

    发明人: 林绿德 庄永军

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种机器人自主避障方法,所述方法包括:获取由机器人在左侧、中部和右侧分别设置的多个传感器检测的所述机器人与障碍物之间的距离值;当机器人的中部的传感器检测到的最小距离值小于预设的中部距离阈值,如果左侧或者右侧的传感器检测到的最小距离值大于预设的障碍物临界距离,则向检测到最小距离值大于预设的障碍物临界距离所在侧转向90度;当机器人的中部的传感器检测到的最小距离值大于预设的中部距离阈值,如果仅左侧的传感器检测到的最小距离值大于预设的障碍物临界距离,则向左侧转向第一角度值。本发明通过在同一方向侧设置多个传感器并获取检测到的距离的最小值进行比较,可以使得机器人能够更为灵敏的检测到障碍物。

    机器人清扫方法、装置、机器人和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN109683622A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910133994.7

    申请日:2019-02-22

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及机器人清扫方法、装置、机器人和计算机可读存储介质,该机器人清扫方法包括:获取第一障碍物对应的第一雷达数据,第一雷达数据包括第一障碍物对应的第一水平长度,判断第一水平长度是否超过预设长度阈值,当第一水平长度超过预设长度阈值时,调整进入第一预设沿边模式,以使机器人以第一预设沿边距离进行相对第一障碍物的沿边清扫作业,当在进入第一预设沿边模式且检测到发生碰撞时,调整进入第二预设沿边模式,以使机器人以第二预设沿边距离进行相对第一障碍物的沿边清扫作业,第二预设沿边距离大于第一预设沿边距离,避免了同第一障碍物的多次碰撞,提高了机器人清扫作业的作业效率,也降低了经济成本和结构复杂度。

    一种扫地机充电控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN109144069A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811136522.9

    申请日:2018-09-28

    申请人: 徐常柏

    发明人: 徐常柏

    IPC分类号: G05D1/02

    CPC分类号: G05D1/0246 G05D2201/0203

    摘要: 本发明公开了一种扫地机充电控制方法及控制系统,包括:采集周围环境图像;根据周围环境图像,识别充电座当前位置;根据周围环境图像,控制充电座移动至适宜位置。本发明的扫地机充电控制方法及控制系统,通过采集周围环境图像,分析周围环境图像,识别充电座当前位置,根据家庭成员运动轨迹和扫地机到达的障碍物情况,确定充电座的适宜位置,控制充电座和扫地机移动到适宜位置进行充电,提高了扫地机的便利性,以及提高了用户体验。

    一种智能清洁机器人及其路径规划方法

    公开(公告)号:CN109144067A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811083718.6

    申请日:2018-09-17

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种智能清洁机器人及其路径规划方法,传感器模块用于分析并反馈实时清洁环境信息;精准定位模块用于获取当前智能清洁机器人在环境地图上所在的位置;利用几何‑拓扑混合地图技术建立环境地图,通过结合环境地图和实时位置,用先进路径规划算法规划出最优清扫路径,并将数据上传云平台实现实时分析记录与控制;驱动模块用于按照规划出的最优路径驱动智能清洁机器人运行并进行清洁工作;人机交互模块能够利用温湿度传感器结合摄像头实现对智能清洁机器人工作状态和性能的显示,并通过wifi/蓝牙技术可以完成智能清洁机器人的遥控与预约功能。本发明降低劳动强度、提高劳动效率,适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所与大众家庭。

    一种电器的控制方法及电器

    公开(公告)号:CN108958255A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810813135.8

    申请日:2018-07-23

    IPC分类号: G05D1/02 G05D1/00

    摘要: 本发明提供了一种电器的控制方法及电器,所述电器包括控制装置和与所述控制装置相连的声音定位装置,在所述电器接收到声音控制移动信息后,所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置,所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处。本申请中的控制方法可以用于控制比如塔扇、扫地机器人等能够移动的设备移动至指定区域,再控制塔扇进行送风,或是控制扫地机器人进行清扫。使用本申请中的电器的控制方法对电器进行控制,使得对电器的控制更加智能化、人性化,人机互动性更强,进一步提高了家居智能化的程度。

    一种清扫方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108762273A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810569444.5

    申请日:2018-06-05

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明实施例涉及一种清扫方法,包括:服务器接收清扫任务信息;获取相关联的第一清扫装置的装置ID和第二清扫装置的装置ID;第二清扫装置生成第二状态信息,发送给第一清扫装置;第一清扫装置生成第一状态信息;计算第一作业里程信息和第二作业里程信息;将清扫区域信息划分成子区域信息;根据子区域信息、清扫时限信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息生成清扫轨迹信息;清扫装置根据清扫轨迹信息进行清扫。本发明能够基于多个清扫装置的当前状态信息对清扫区域进行合理划分,并能够根据清扫任务要求和每个清扫装置划分的区域生成相对应的清扫路径,从而使多个清扫装置可以高效、智能协同清扫作业。

    扫地机脱困方法和装置

    公开(公告)号:CN108594806A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810292139.6

    申请日:2018-04-03

    发明人: 王声平 张立新

    IPC分类号: G05D1/02

    CPC分类号: G05D1/0238 G05D2201/0203

    摘要: 本发明揭示了一种扫地机脱困方法和装置,扫地机的顶部设置有突出于顶部,用于采集方向的摇杆装置,其中方法包括获取摇杆装置的第一方向信息,第一方向信息为扫地机受到碰触时摇杆装置输出的方向信息;根据第一方向信息控制扫地机向避开碰触的方向移动。通过设置有摇杆装置,实现在扫地机遇到障碍时,能够获取遇到障碍的方向,控制扫地机向避开碰触的方向移动,脱离遇到障碍的区域。