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公开(公告)号：CN104354759A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410567137.5
申请日：2014-10-23
申请人： 济南奥图自动化工程有限公司
IPC分类号： B62D5/02
CPC分类号： B62D7/14
摘要： 本新型无轨转运车四轮转向装置，包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置。驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动，实现了本新型无轨转运车的行走，车轮转向驱动装置驱动左前轮和右前轮与右后轮和左后轮同时转向，且当左前轮和右前轮逆时针转动时，右后轮和左后轮顺时针转动，当左前轮和右前轮顺时针转动时，右后轮和左后轮逆时针转动。降低了无轨转运车的转向角度，保证了四个车轮在转弯时保持纯滚动状态，不发生侧滑，减少了轮胎的磨损以及转向时的阻力矩。
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公开(公告)号：CN104260680A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410531921.0
申请日：2014-10-11
申请人： 济南奥图自动化工程有限公司
IPC分类号： B60R19/02
CPC分类号： B60L15/2009 , B60L15/22
摘要： 本发明新型车间转运车防撞缓冲装置，包括固定于车体上的若干连接梁、固定于连接梁上且轴线垂直于连接梁的导向套、设置于车体外侧的防撞栏、固定于连接梁一侧的行程开关、一端滑动插装于导向套内其另一端固定于防撞栏上的若干导向轴以及套装于每个导向轴上且两端分别卡置于导向套与防撞栏之间的弹簧，导向轴的尾端固定有折弯板，当弹簧处于自由状态时，折弯板的外侧端压动触发行程开关。于钢球与导向轴理论上为点接触，因此可以有效减低接触面积，从而进一步降低了滚动摩擦力，使得导向轴的滑动更加容易和灵敏。当防撞栏碰到障碍物时，导向轴可以灵活无卡涩的沿导向套滑动，推动折弯板移动，使其不再触发行程开关，此时车间转运车的电机停止转动。
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公开(公告)号：CN102240747A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110146876.3
申请日：2011-06-02
申请人： 济南奥图自动化工程有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明公开了一种电磁板料翻转机，包括：机架，包括若干支撑柱，所述支撑柱底部固定在地面上，支撑柱顶部转动连接有一可轴向转动的水平直线横轴；翻转架，与横轴相连接，翻转架连接有若干电磁铁；以及减速电机，固定在横轴下方，并通过同步带与横轴驱动连接。本发明的有益效果是：能够采用电磁铁吸住板料的方式对板料进行加持固定，可以对多种形状和规格的板料进行加持，还可以同时加持多张板料，加持比较牢固，还不会对板料造成损伤；翻转比较方便容易，简化了翻转步骤，提高了翻转效率，而且整个设备结构简单，节约占地空间，能放置于生产线内，降低生产成本，使生产线实现全自动。
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公开(公告)号：CN104289491A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410551160.5
申请日：2014-10-17
申请人： 济南奥图自动化工程有限公司
IPC分类号： B08B13/00
摘要： 本清洗机辊系分离系统，包括安装于清洗机上箱体四个边角处的支架、分别安装于四个支架下方且与下箱体连接固定的四个丝杆升降机以及电机，电机与四个丝杆升降机上的丝杆升降机输入轴之间连接有同步传动装置，当电机转动时通过同步转动装置驱动四个丝杆升降机同步运动。电机转动后即可通过同步转动装置同时驱动四个丝杆升降机同步运动，因此四个丝杆升降机同步运动可以使上箱体通过四个边角的支架升高，由于四个边角同步升高，因此不会出现高度错位导致卡死现象，提高了使用的可靠性。而安装于上箱体上的上辊系在跟随上箱体升高过程中会逐渐远离安装于下箱体上的下辊系，因此可以方便将卡住的板料取出。
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公开(公告)号：CN102295145A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110146875.9
申请日：2011-06-02
申请人： 济南奥图自动化工程有限公司
摘要： 本发明公开了直线伺服输送系统，包括：机架，水平直线设置，机架的轴向两端分别设置有同步带轮，同步带轮间绕有环绕机架的环形传送带，所述传送带包括一段位于机架上方的齿条和一段同步带；安装支座，与机器人连接，安装支座底部通过上直线导向装置滑动连接在机架上方；伺服电机，其输出轴延伸入安装支座内并驱动连接有与齿条相啮合的齿轮；端拾器快换装置，通过下直线导向装置滑动连接在机架下方，并且与同步带相连接。本发明的有益效果是：可以实现零件在压机间的直线平移，提高了传送速度，从而提高汽车自动化冲压生产线效率，降低生产成本。另外还提高了对压机间距变化的适应性，对老冲压线改造具有非常大的意义。
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公开(公告)号：CN104308017A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410531913.6
申请日：2014-10-11
申请人： 济南奥图自动化工程有限公司
CPC分类号： B21D43/105 , B21D43/11 , B21D45/003
摘要： 本新型机器人多工位应用系统，包括安装于压力机一侧的机器人移动底座、安装于移动底座上的六轴机器人，所述六轴机器人上安装有多工位端拾器，压力机冲压完成后，所述多工位端拾器将模具中各个工位上的板料吸取并通过六轴机器人转运至下一工位，并将最末工序成型板料运至压机工作区域外部。利用六轴机器人安装多工位端拾器实现多张板料同时拾取放置，满足每张板料的拾取放置可以单独控制。由于多工位板料工序不同，端拾器设计采用快换装置，方便拆卸、更换、调整位置，满足多种板料的上下料应用。提高效率，降低生产成本，保证操作人员安全。
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公开(公告)号：CN104340690B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410567138.X
申请日：2014-10-23
申请人： 济南奥图自动化工程有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本新型机器人双边侧向堆垛系统，包括：压力机；输送皮带机；门型框架；两个六轴机器人，其分别设置于输送皮带机的左右两侧；直线倍速七轴，其通过上端设置的法兰Ⅱ利用螺纹紧固件固定于六轴机器人下端的安装法兰上；端拾器，其通过上端设置的法兰Ⅰ利用螺纹紧固件固定于直线倍速七轴的底部；两个码垛台车，其分别设置于直线倍速七轴的外侧。通过利用标准的六轴机器人配合直线倍速七轴的方式，实现高节拍的拾取放置，并使用集成式阀岛控制不同吸盘，满足每张板料的拾取放置可以单独控制。双机器人的使用，实现单台机器人码垛或者两台顺序码垛的多种工作模式。采用机器人双边侧向堆垛系统，整线结构布局紧凑，生产效率高。
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公开(公告)号：CN104289491B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410551160.5
申请日：2014-10-17
申请人： 济南奥图自动化工程有限公司
IPC分类号： B08B13/00
摘要： 本清洗机辊系分离系统，包括安装于清洗机上箱体四个边角处的支架、分别安装于四个支架下方且与下箱体连接固定的四个丝杆升降机以及电机，电机与四个丝杆升降机上的丝杆升降机输入轴之间连接有同步传动装置，当电机转动时通过同步转动装置驱动四个丝杆升降机同步运动。电机转动后即可通过同步转动装置同时驱动四个丝杆升降机同步运动，因此四个丝杆升降机同步运动可以使上箱体通过四个边角的支架升高，由于四个边角同步升高，因此不会出现高度错位导致卡死现象，提高了使用的可靠性。而安装于上箱体上的上辊系在跟随上箱体升高过程中会逐渐远离安装于下箱体上的下辊系，因此可以方便将卡住的板料取出。
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公开(公告)号：CN104340690A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410567138.X
申请日：2014-10-23
申请人： 济南奥图自动化工程有限公司
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00 , B65G2814/0305
摘要： 本发明新型机器人双边侧向堆垛系统，包括：压力机；输送皮带机；门型框架；两个六轴机器人，其分别设置于输送皮带机的左右两侧；直线倍速七轴，其通过上端设置的法兰Ⅱ利用螺纹紧固件固定于六轴机器人下端的安装法兰上；端拾器，其通过上端设置的法兰Ⅰ利用螺纹紧固件固定于直线倍速七轴的底部；两个码垛台车，其分别设置于直线倍速七轴的外侧。通过利用标准的六轴机器人配合直线倍速七轴的方式，实现高节拍的拾取放置，并使用集成式阀岛控制不同吸盘，满足每张板料的拾取放置可以单独控制。双机器人的使用，实现单台机器人码垛或者两台顺序码垛的多种工作模式。采用机器人双边侧向堆垛系统，整线结构布局紧凑，生产效率高。
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公开(公告)号：CN104325461A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410551078.2
申请日：2014-10-17
申请人： 济南奥图自动化工程有限公司
摘要： 本单臂机械手，包括：横梁，其水平设置于两个压力机之间；平移主板，其通过导轨Ⅰ滑动安装于横梁上；旋转主板，其转动安装于平移主板上，且其旋转轴线垂直于平移主板；手臂，其通过导轨Ⅱ滑动安装于旋转主板上；端拾器，其转动手臂的端部，且其旋转轴线垂直于手臂；还包括用于使平移主板相对横梁运动的平移主板驱动装置、用于使旋转主板相对平移主板旋转的旋转主板驱动装置、用于使手臂相对旋转主板运动的手臂驱动装置以及使端拾器相对手臂转动的端拾器驱动装置。由于横梁设置在两个压力机之间，因此增大了工件的输送行程，提高了输送效率，降低了传送机的成本，节省了机组的安装空间。
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