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公开(公告)号：CN109178094A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811057106.X
申请日：2018-09-11
申请人： 厦门理工学院
摘要： 本发明提供了一种车辆，涉及车辆技术领域。其中，这种车辆包含：第一横拉杆机构、第二横拉杆机构和转向机构；第一横拉杆机构和第二横拉杆机构能够分别带动一对前轮和一对后轮旋转90°，让车辆完成90°的横向转向，以便车辆更高效地完成侧方停车等情况；而转向机构能够带动一对前轮和一对后轮同步完成正常行驶过程的转向，以实现车辆的正常转向。
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公开(公告)号：CN106080768A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610686643.5
申请日：2016-08-18
申请人： 安徽江淮汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双前桥汽车转向系统，包括转向器、转向器摇臂、一桥过渡拉杆、第一前桥过渡臂、一桥直拉杆、助力缸、助力缸支架、第一前桥转向节臂、第一前桥、二桥直拉杆、第二前桥转向节臂、第二前桥、一桥转向节及二桥转向节。本发明的转向系统与现有的转向系统相比，取消了一个过渡拉杆和一个过渡摇臂总成，结构更加简单，降低了系统重量，节省了制造成本；同时因取消了一个过渡拉杆和一个过渡摇臂总成，降低了转向力的损失，转向更加轻便；转向系统的自由间隙减少，转向更加精准；本发明的转向系统布置空间紧凑，可节省布置空间；且为二桥提升装置提供了空间。
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公开(公告)号：CN105774903A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610131962.X
申请日：2016-03-09
申请人： 郑州精益达汽车零部件有限公司
摘要： 本发明涉及一种多轴客车用随动转向系统，转向摇臂安装于车架底部，转向摇臂尾部两侧分别通过两个转向拉杆连接客车随动车桥的两个转向节，转向摇臂的中部两侧分别通过两个转向阻尼器连接客车车架的两侧，转向摇臂的中部两侧分别通过两个转向锁止缸连接客车车架的两侧，转向锁止缸设置在转向拉杆与转向阻尼器之间。本发明通过转向摇臂协调随动车桥随着车架的运动方向改变随动车桥车轮方向，使随动车桥车轮方向与客车方向保持一致，转向拉杆实现随动车桥左右两个车轮的联动，转向摇臂与转向拉杆的设置，变随动车桥的车轮滑动为转动，从而达到减少车轮与地面间的摩擦力，减轻车轮磨损，保证车轮使用寿命。
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公开(公告)号：CN103124668B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201180024611.4
申请日：2011-05-16
申请人： 雅克萨网络公司
发明人： 拉法尔·布德维尔
CPC分类号： B62D9/00 , B60B35/1063 , B60B35/109 , B60B2900/531 , B60Y2200/221 , B62D7/14 , B62D9/02 , B62D21/14
摘要： 一种车辆，包括具有一对前轮(111，112)的前轴，一对前轮具有在宽轮距和窄轮距之间可调的轮距宽度；具有后轮(121)的后驱动轴；当前轮(111，112)设置成窄轮距时配置成控制后轮(121)转动的转向装置；和轮距宽度控制装置，其配置成改变前轮(111，112)的轮距宽度并改变前轴和后轴之间的轴距，以使得处于前轮(111，112)的宽轮距时轴距比处于前轮(111，112)的窄轮距时长。
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公开(公告)号：CN104843060A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510284839.7
申请日：2015-05-29
申请人： 郑州机械研究所
摘要： 本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单位距离设定步长，连续记录行驶过程中前轮轨迹；根据前后轮之间的距离和步长，在前轮轨迹上，确定后轮在当前时刻位置点以及下一位置点，计算出当前时刻的后轮转角；上述步长为前轮前进的单位距离，在选取步长时，使步长足够小，使得在该步长对应的时间内，后轮位移与前轮位移的偏差尽可能小。本发明可以实现后轮轨迹与前轮行进轨迹高度拟合。后轮循迹转向控制不仅可以大大提高车辆在转弯过程中的稳定性和安全性，更能大大提高车辆的弯道通过能力。
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公开(公告)号：CN109131541A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811031426.8
申请日：2018-09-05
申请人： 天津同捷汽车设计有限公司
CPC分类号： B62D5/0418 , B62D5/046 , B62D7/14
摘要： 本发明创造提供了一种后轮主动转向装置及车辆，包括转向柱和转向电机，转向柱转动的固定在车架上，转向电机通过齿轮带动转向柱转动，转向柱的侧壁上对称设置支撑柱，支撑柱的两端分别与弧形摆臂的两端铰接，后轮轴心处设置轮毂电机，在与支撑柱高度匹配的轮毂电机的壳体上分别设置上连接柱和下连接柱，上连接柱和下连接柱上分别设置容纳摆臂的通孔。本发明创造所述的后轮主动转向装置通过转向电机实现转向柱的转动，转向柱通过摆臂带动后轮转动，该装置结构简单，能够实现后轮各种角度的转动。
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公开(公告)号：CN108749920A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810878931.X
申请日：2018-08-03
申请人： 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC分类号： B62D7/14 , B62D5/06 , B60K17/356 , B62D63/02 , B62D63/04
CPC分类号： B62D7/14 , B60K17/356 , B62D5/06 , B62D63/02 , B62D63/04
摘要： 本发明提供一种重型电驱动全轮驱动无人框架运输车，包括用于放置货物的车架总成，还包括：转向总成，包括转向油缸Ⅰ、转向油缸Ⅱ、车架连接板、两个主动转向结构和固定安装于所述车架总成的油缸连接座；其中，所述车架连接板与所述车架总成转动连接，所述转向油缸Ⅰ和所述转向油缸Ⅱ的油缸杆和尾部分别与所述车架连接板和所述油缸连接座转动连接，两个所述主动转向结构分别转动连接于所述车架总成，且分别通过连杆Ⅰ转动连接于所述车架连接板两侧；驱动桥总成和悬挂总成，所述悬挂总成包括悬挂油缸和平衡臂。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有的重型AGV的驱动车轮不能转动，造成转向运行阻力大磨损主动轮轮胎的问题。
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公开(公告)号：CN108749913A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810535760.0
申请日：2018-05-30
申请人： 西安工业大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能行走车，包括行走车体，所述行走车体上设置有车盖，所述车盖的两侧镂空设置有矩形状太阳能板窗；所述车盖内侧竖向固定设置有两矩形状太阳能板座，两所述太阳能板座靠近所述太阳能板窗的一侧分别设置有两折叠式太阳能板单元；所述折叠式太阳能板单元的受光板面在太阳能板窗处伸展出车盖外侧；折叠式太阳能板单元可沿太阳能板窗伸展出车盖外侧或收缩至车盖内侧；在遇到雨天或夜晚或大风天气时，可以将折叠式太阳能板单元折叠并缩回至车盖内侧起到一定的保护作用；折叠式太阳能板单元吸收太阳能，可为行走车体的动力电池提供必要的能源。
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公开(公告)号：CN108001527A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711136244.2
申请日：2017-11-16
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D7/14 , B62D5/04 , B60K17/356
CPC分类号： B62D7/14 , B60K17/356 , B62D5/04
摘要： 本发明提供了一种全转向底盘，属于智能巡检车辆设计制造技术领域。包括带有轮毂电机和制动盘的车轮，底盘为正方形框架结构，中部非均匀排列四根横梁，两头的端梁与相邻的横梁之间设有导轨支座，纵向导轨的两端通过导轨支座与横梁固定，两根纵向导轨之间设有丝杠，设置在中间两根横梁上的具有双输出轴的第一步进电机的两端输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠通过带立式座角接触球轴承与设有导轨支座的横梁和端梁中部固定，齿条套筒两端的底部设有与纵向导轨配合的滑块，中间设有与丝杠螺旋配合的螺母滑块；齿轮与第二步进电机的输出轴固定并与齿条套筒上的开口处的齿条啮合；第二步进电机与底盘端梁中部的底部固定。
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公开(公告)号：CN107458460A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710573557.8
申请日：2017-07-14
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种可增大转角的叉车转向机构，包括转向桥体和梯形转向机构，所述梯形转向机构横向穿过所述转向桥体，所述转向桥体包括转向桥板体总成和设置在所述转向桥板体总成前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销孔，所述下桥板的左右两端分别设有竖向布置的齿轮连杆固定轴，所述齿轮连杆固定轴位于左主销孔与右主销孔的内侧，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴，所述车架铰接轴位于所述上桥板的上方；所述梯形转向机构包括横向拉杆、齿轮连杆和齿轮转向节。本发明提供了一种传动效率高、结构简单，内转角较大的可增大转角的叉车转向机构。
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