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公开(公告)号：CN118967622A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411041794.6
申请日：2024-07-31
申请人： 浙江工商职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种基于结构和信息量感知的无参考多曝光融合图像质量评价算法，本发明提出了无参考图像质量评价方法首先提取基于曲率的表面类型图像直方图统特征和信息熵统计特征，然后设计了基于对比度能量的特征加权方法来捕捉图像在对比度变化时的结构损失，最后对所有提取的特征进行聚合，建立与人类主观评分的映射关系；解决了MEF图像特有的失真导致现有针对SDR图像的质量评价方法评价效果不好。
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公开(公告)号：CN114019103B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111293736.9
申请日：2021-11-03
申请人： 浙江工商职业技术学院
发明人： 李方园
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种化工流程气体的含氧量调节方法、装置及电子设备，该方法包括获取采样气体，基于采样气体计算化工气体的当前含氧量；在预设的检测时长内持续计算当前含氧量，确定当前含氧量的变化趋势；确定当前含氧量对应的含氧量区间，基于含氧量区间与变化趋势计算预设调整时长内的惰性气体输入速率变化曲线，根据惰性气体输入速率变化曲线动态控制调整惰性气体的实时输入速率。本发明实现了通过对当前含氧量的变化趋势进行判断，计算出惰性气体输入速率变化曲线来对惰性气体的实时输入速率进行动态控制调整，能够有效对化工流程产生的气体中的含氧量进行动态控制，使其更容易保持在安全的含氧量范围内。
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公开(公告)号：CN112475008B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011169529.8
申请日：2020-10-28
申请人： 合肥升园汽车配件有限公司 , 浙江工商职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种管类冲孔机用稳定卸料装置，包括输送机构，所述输送机构的右侧设置有卸料机构，所述卸料机构的出料端底部设置有落料装置，所述输送机构包括支撑框、固定块、传动螺杆、传动装置，所述固定块固定在支撑框的顶部两端，所述传动螺杆转动连接在两个固定块相对的一侧之间，所述传动装置固定在支撑框的一侧且与传动螺杆传动连接，所述传动螺杆上还设置有用于对加工管件进行传送和夹紧的夹紧机构，此管类冲孔机用稳定卸料装置，通过设置的输送机构、卸料机构和落料装置的配合使用，提高管材输送的稳定性，减少了管材的进入落料装置时外表面受到磕伤，大大保护了管材，从而保证了管材的加工质量。
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公开(公告)号：CN118745502A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411032284.2
申请日：2024-07-30
申请人： 浙江工商职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种高压水射流复合声电力多场耦合超声滚压表面强化方法，包括以下步骤：S1：对圆柱状金属工件进行高压水射流处理，用以在圆柱状金属工件表面形成较深的残余压应力层和去除氧化层；S2：在步骤S1的高压水射流试验完成后，进行声电力多场耦合表面强化处理，用以实现材料表面的深度强化，提高工件的性能。解决了现有电脉冲辅助超声滚压强化方法存在一定的局限性，所产生的表面残余压应力和峰值残余压应力水平偏低，残余压应力影响层较浅，无法最大限度提升金属材料的疲劳性能的问题。
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公开(公告)号：CN118736464A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410932024.4
申请日：2024-07-11
申请人： 浙江工商职业技术学院
摘要： 本发明提供一种基于时空域的无参考色调映射视频质量评价算法，包括以下步骤：A.将视频分解为视频帧的集合，并根据每个视频帧的亮度分成高亮区、低暗区域、中间区域，分别在三个区域提取细节丢失信息；B.结合运动矢量和语义分割来提取视频帧质量感知特征；C.通过圆对称高斯函数聚合时域闪烁特征，获得标准差和能量特征；D.在时空域提取视频自然度特征；E.融合上述特征，得到色调映射视频的质量分。
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公开(公告)号：CN118641717A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410834045.2
申请日：2024-06-26
申请人： 浙江工商职业技术学院
摘要： 本发明涉及水质检测技术领域，且公开了一种便携式水质检测装置，包括，装置主体，装置主体的内部安装有检测组件，检测组件包括检测器，装置主体的内部设有取样水管；收卷机构，收卷机构设于装置主体的内部用于快速收管；收卷机构包括驱动设备，驱动设备的一端传动连接有收卷轮，收卷轮的一端连接有第一锥型齿，第一锥型齿的一端传动连接有第二锥型齿；挤压组件；本发明有效的解决了便携式水质检测装置，通过水管和水泵将河水中的水样传输到装置的内部，通过检测仪器进行检测，而水管拉出取样后难以快速收回，且水管的内部滞留水样和淤泥残留在装置中，难以在收回时将其排出，且水管外壁易粘付水草淤泥等杂质，在收回时无法快速清理的问题。
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公开(公告)号：CN118633431A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410928587.6
申请日：2024-07-11
申请人： 浙江工商职业技术学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开一种绳驱式茶叶嫩梢采摘机械手，包括安装壳、基座、机械臂和绳驱式机构，基座设置有一组，一组所述基座连接在安装壳的下侧；机械臂包括大臂和小臂，所述大臂的上端与基座转动连接，所述小臂的上端与大臂的下端转动连接，通过驱动绳使得大臂和小臂进行转动从而采摘嫩梢茶叶，利用柔性绳驱的方式简化了采摘执行器的复杂度，有利于采摘机构的轻量化，实现对茶叶的精确采摘，确保茶叶的匀嫩齐，符合名优茶品质的要求；采用驱动绳将控制力矩分配到每大臂和小臂，避免了大量的机构设计增加末端惯性，有助于机械臂高速运动下的控制。
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公开(公告)号：CN118596182A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410842268.3
申请日：2024-06-27
申请人： 浙江工商职业技术学院
IPC分类号： B25J15/12
摘要： 本发明公开了一种高适应性双稳态茶饼软体抓手，其包括：伸缩单元、动单元和双稳态软体手指单元；所述转动单元安装在伸缩单元的输出端，以用于控制转动单元向伸缩单元方向往复移动；所述双稳态软体手指单元安装在转动单元的下方；所述转动单元包括与双稳态软体手指单元相安装的手指安装块、以及与转动单元相连接的滑块，所述手指安装块与滑块转动连接，所述手指安装块上对应安装有逆时针转动单元或顺时针转动单元。本发明结构简单、模块化程度高、调试和维修方便；得益于双稳态软体手指的固有柔顺性和机环境交互安全性，通过改变抓取姿态和手指间距实现对不同形状和大小普洱茶饼以及类似的产品高适应性抓取，通用性较强。
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公开(公告)号：CN118596181A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410551857.6
申请日：2024-05-07
申请人： 浙江工商职业技术学院
IPC分类号： B25J15/12
摘要： 本发明涉及预制菜加工机械技术领域，且公开了多功能双稳态气动软体配菜机械手，包括总装盒以及配菜机械手，所述配菜机械手安装在总装盒上，所述配菜机械手包括转动机构、伸缩机构、拉线复位机构以及若干个双稳态软体手指，多个所述双稳态软体手指与转动机构连接，所述转动机构包括有分别控制若干个双稳态软体手指往不同方向转动切换姿态的左拐轴转动组件与右拐轴转动组件；本发明一种功能双稳态气动软体配菜机械手，该机械手具有较高的安全性和通用性，能够实现对多种配菜的高效无损抓取。
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公开(公告)号：CN118595873A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410834043.3
申请日：2024-06-26
申请人： 浙江工商职业技术学院
摘要： 本发明公开一种自动换刀工业机械手，属于换刀机械手领域。一种自动换刀工业机械手，包括换刀机体，所述换刀机体上具有执行机构、机械臂、活动套和机械抓手，通过将延伸顶杆安装至机械臂空腔内，并让其延出来，在将机械抓手完全推出对刀具抓取时，延伸顶杆继续向下运动对弹性元件产生挤压，自身在受到压缩时发生扭转可产生旋转力，在下推延伸顶杆最大值时，作用力消失恢复原状，对刀具外壁固定，以解决现有采用柔性材质设置的夹具，在固定时所导致夹不紧或在后面行程中松动的问题，也能提高机械抓手整体在换刀时的稳定性。
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