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公开(公告)号：CN110171514B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910384620.2
申请日：2019-05-09
申请人： 浙江阿尔郎科技有限公司
发明人： 臧传美
摘要： 本发明涉及平衡车，包括踏板组件、基座和弹性板，踏板组件转动安装于基座上，踏板组件通过转轴转动安装于基座上，基座上具有一凹槽，弹性板放置于基座上且位于凹槽上方，踏板组件或转轴上具有用于抵靠弹性板的抵靠部，抵靠部抵靠于弹性板的上表面且处于凹槽上方。本方案中结构更为简单巧妙，不易损坏，安装便利，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN113917940A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111196042.3
申请日：2019-11-01
申请人： 浙江阿尔郎科技有限公司
发明人： 臧传美
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种平衡车控制系统及平衡车。其中，该平衡车控制系统将主控模块、双模蓝牙模块、姿态传感器模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、降压模块、外部接口模块均配置在主板上。通过本发明，解决了相关技术中的平衡车控制系统的离散化程度高的问题，提高了平衡车控制系统的集成度。
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公开(公告)号：CN112407123A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011224221.9
申请日：2020-11-05
申请人： 浙江阿尔郎科技有限公司
发明人： 臧传美
摘要： 本发明公开了一种带中壳的平衡车，包括第一车体和第二车体，第一车体包括第一上壳、第一下壳和第一部件组，第二车体包括第二上壳、中壳、第二下壳和第二部件组，中壳设置在第二上壳和第二下壳之间；第二上壳上设有第一中壳连接柱，第二下壳上设有第二中壳连接柱，中壳上设有贯穿结构，第一中壳连接柱中设有第一紧固孔，第二中壳连接柱中设有第二紧固孔，第一紧固孔、第二紧固孔和贯穿结构同心设置，供第一紧固件穿入锁紧；第一中壳连接柱和第二中壳连接柱的端面在贯穿结构中相抵或第一中壳连接柱和第二中壳连接柱的端面分别与贯穿结构的两侧端面相抵。其优点在于，增强了第二车体的结构强度，提高了平衡车的整车稳定性。
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公开(公告)号：CN112107828A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010876503.0
申请日：2020-08-27
申请人： 浙江阿尔郎科技有限公司
发明人： 臧传美
IPC分类号： A63B23/02
摘要： 本发明涉及一种仰卧起坐系统及使用该仰卧起坐系统的方法，仰卧起坐系统包括：吸盘，所述吸盘形成有第一吸附面；加强片，所述加强片形成有粘贴面与第二吸附面，所述粘贴面与所述第二吸附面分别位于所述加强片相背的两端面，且所述第一吸附面能够与所述第二吸附面相吸附，所述粘贴面能够与固定面相紧密粘结为一体。本发明的技术方案是在加强片相背的两端面分别形成粘贴面与第二吸附面，加强片的粘贴面可与固定面相紧密粘结为一体，第二吸附面与吸盘的第一吸附面相吸附，能够适应不同类型的固定面，具有较好的吸附稳固性；另外，该仰卧起坐系统的结构简单，便于安装的同时也便于调整位置，具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN111949050A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010974921.3
申请日：2020-09-16
申请人： 浙江阿尔郎科技有限公司
发明人： 臧传美
摘要： 本发明公开了一种平衡车用自动跟随系统及方法，其中平衡车用自动跟随系统，包括：第一定位信号装置、第二定位信号装置、第三定位信号装置和主控制器，所述第一定位信号装置和第二定位信号装置安装于平衡车车体的前端，所述第一定位信号装置和第二定位信号装置连接于主控制器，所述第三定位信号装置由操作者携带，第三定位信号装置与第一定位信号装置、第二定位信号装置通信连接，平衡车处于平衡状态时，第一定位信号装置及第二定位信号装置均与铅垂方向具有夹角θ，第一定位信号装置及第二定位信号装置的下部靠前，上部靠后。本发明所公开的平衡车用自动跟随系统结构简单巧妙，定位跟随精度提高，跟随方法巧妙，算法简单，跟随效果提升。
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公开(公告)号：CN111891279A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010791251.1
申请日：2020-08-07
申请人： 浙江阿尔郎科技有限公司
发明人： 臧传美
摘要： 本发明公开了一种平衡车用中壳及其平衡车，其中，平衡车用中壳包括本体，所述本体上设有上壳连接机构和/或下壳连接机构。其优点在于，本发明的平衡车用中壳，通过上壳连接机构和/或下壳连接机构与上壳和/或下壳连接固定，从而提高上壳和下壳的机械强度。安装该中壳的平衡车，第二上壳和第二下壳与中壳连接固定，提高了第二上壳和第二下壳的结构强度，平衡车的整体机械强度更高，使用寿命更长，安全系数更高。
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公开(公告)号：CN111846082A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010788906.X
申请日：2020-08-07
申请人： 浙江阿尔郎科技有限公司
发明人： 臧传美
摘要： 本发明公开了一种平衡车，包括第一车体和第二车体，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括第二上壳、中壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述第一车体中设有电池组件。其优点在于：将电池组件设置在第一车体中，将中壳设在第二车体中，有利于加强平衡车的整体机械强度，且将电池组件设置在安装空间较大的第一车体中，保证了电池组件的稳定安装，保证平衡车在运行过程中的安全，避免出现电池组件连接中断导致的安全问题。
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公开(公告)号：CN111846080A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010788859.9
申请日：2020-08-07
申请人： 浙江阿尔郎科技有限公司
发明人： 臧传美
IPC分类号： B62K11/02
摘要： 本发明公开了一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括中壳、第二上壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述转动机构的第一端设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间，第二端设置在所述中壳的筒状部中。其优点在于，通过中壳的筒状部与转动机构转动配合，将转动机构的一端完全包裹在完整的筒状部中，防止由上壳和下壳共同形成的安装槽存在误差，造成平衡车转动不灵敏。
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公开(公告)号：CN111846076A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010788282.1
申请日：2020-08-07
申请人： 浙江阿尔郎科技有限公司
发明人： 臧传美
IPC分类号： B62K11/02
摘要： 本发明公开了一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括第二上壳、中壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间；所述转动机构的第一端夹设在所述第一上壳和所述第一下壳之间，所述转动机构的第二端设置在所述中壳和所述第二下壳之间。其优点在于：在第二车体中设置中壳，增强了第二车体的机械强度；同时，将转动机构的第二端设置在中壳和第二下壳之间，中壳和第二下壳的距离更近，可以更紧密地、更稳定地对转动机构的第二端进行定位，从而使转动机构可以更稳定地转动，使平衡车运行更平稳，安全系数更高。
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公开(公告)号：CN111846075A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010788269.6
申请日：2020-08-07
申请人： 浙江阿尔郎科技有限公司
发明人： 臧传美
IPC分类号： B62K11/02
摘要： 本发明公开了一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括中壳、第二上壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述转动机构的第一端设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间，第二端设置在所述第二下壳的筒状部中。其优点在于，通过第二下壳的筒状部与转动机构转动配合，将转动机构的一端完全包裹在完整的筒状部中，防止由上壳和下壳共同形成的安装槽存在误差，造成平衡车车体转动不灵敏。
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