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公开(公告)号：CN117671859A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311192363.5
申请日：2023-09-08
申请人： 深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人： 周鹏跃
IPC分类号： G07F17/12
摘要： 本发明提供了一种存取货终端系统，包括存取货终端和存储单元。其中，存取货终端具有货物搬运组件，并且能够存放运输箱；存储单元能够存储多个待售物品，存储单元还能够通过无人车和/或无人机运送至存取货终端或从存取货终端运出。存储单元存储的部分或全部的待售物品能够受存储单元的作用力、存取货终端的作用力、待售物品的自身重力三者中至少一者的驱动，从而转移至运输箱的至少部分。货物搬运组件还能够将装有待售物品的运输箱移动至靠近无人机或无人车，使得该运输箱和装有的待售物品能够被无人机或无人车取走并进行配送；和/或，货物搬运组件还能够将运输箱装有待售物品的至少部分移动至靠近人员，使得人员能够取到待售物品。
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公开(公告)号：CN117657647A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311192283.X
申请日：2023-09-08
申请人： 深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人： 周鹏跃
摘要： 本发明提供了一种存取货终端系统，包括存取货终端和存储单元。其中，存取货终端具有货物搬运组件，并能存放运输箱；存储单元能存储多个文件袋或信封，存储单元还能通过无人车和/或无人机运送至存取货终端或从存取货终端运出。存储单元存储的部分或全部的文件袋或信封能受存储单元的作用力、存取货终端的作用力、文件袋或信封的自身重力三者中至少一者的驱动，从而转移至运输箱的至少部分。货物搬运组件还能将装有文件袋或信封的运输箱移动至靠近无人机或无人车，使得该运输箱和装有的文件袋或信封能被无人机或无人车取走并进行配送；和/或，货物搬运组件还能将运输箱装有文件袋或信封的至少部分移动至靠近人员，使得人员能取到文件袋或信封。
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公开(公告)号：CN116409528A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111683584.3
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人： 周鹏跃
摘要： 本发明提供了一种包装盒，用于包装披萨饼，该披萨饼被切成至少两部分，该包装盒包括第一盒体、第一盒体和连接板；第一盒体用于收纳披萨饼的一部分，第一盒体侧壁开设第一开口；第二盒体用于收纳披萨饼的另一部分，第二盒体侧壁开设第二开口；连接板用于连接第一盒体和第二盒体；在包装盒处于使用状态时，第一盒体和第二盒体体并排设置并且第一开口与第二开口连通，以使披萨饼两部分能够拼合；在包装盒处于运输状态时，第二盒体叠放于第一盒体上，连接板遮挡第一开口。该包装盒在运输状态下能够有减小整体宽度，以容易被智能设备装载运输，而在使用状态下又恢复为常规包装盒的宽度尺寸，避免影响用户食用披萨饼的体验。
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公开(公告)号：CN115849251A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111178884.6
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人： 周鹏跃
摘要： 本发明提供了一种用于搬运货物的货物配送机器人，包括第一车体、与第一车体活动连接的第二车体、载货组件。第一车体和第二车体的底部均设有移动轮；载货组件连接于第一车体上，用于容置或固定或承托货物；第一车体能够相对第二车体转动并带动货物倾转以实现货物于立姿和卧姿之间转换。该货物配送机器人用于自动配送大件货物，例如将货物自动从货车短距搬运至楼宇内。
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公开(公告)号：CN115108206A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110317272.4
申请日：2021-03-19
申请人： 深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人： 周鹏跃
摘要： 本发明提供了无人机存放装置，该存放装置用于集中存放无人机，包括调节组件和多个沿第一方向排列的存放架单元。每个存放架单元包括横架和至少一个设于横架上的用于承托或固定无人机的存放部。调节组件用于调节其中一个存放架单元与其至少一个相邻的存放架单元在第一方向上的间距，调节组件扩大上述间距以方便人员或外部设备沿第三方向取放无人机，以及缩小上述间距以使两个存放架单元其中一者上的无人机的起落架与另一者上的无人机的本体或起落架在第三方向上至少部分重叠以减小存放装置上的无人机的整体占用空间，从而存放装置沿第一方向可设置更多数量的存放架单元，有助于提高存放装置实际的空间利用率。
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公开(公告)号：CN114644111A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111635620.9
申请日：2021-12-20
申请人： 深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人： 周鹏跃
摘要： 本申请提供了一种旋翼无人机，包括用于挂载货物的机身、安装于机身上的用于提供升力的旋翼以及与机身连接的导流板，导流板能够相对机身活动并具有展开状态和收拢状态，导流板在处于展开状态下至少部分位于至少一个旋翼与货物之间，用于引导旋翼的下洗气流或尾流平顺地流经货物的外表面，使得货物受到的来自旋翼的下洗气流或尾流的气动下压力减小，从而显著降低旋翼无人机由于挂载货物而损耗的升力，而在处于收拢状态下导流板收纳于机身的内部或贴近于机身的外表面。与通过对旋翼无人机调整旋翼相对机身的位置或优化机身的气动外形来减小上述损耗的方式相比，旋翼无人机能够保持紧凑体积并且兼顾在外侧挂载小件货物或不挂载货物下的飞行效率。
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公开(公告)号：CN114161103A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010970119.7
申请日：2020-09-11
申请人： 深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人： 周鹏跃
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本申请提供了一种用于安装货物存取终端的自动装置，包括自动引导车、固定组件、升降机构和机械臂组件。其中货物存取终端包括至少一个用于运送货物且能够部署于室内天花板的第一搬运模组；固定组件至少部分位于自动引导车的正上方，用于固定待安装的第一搬运模组；升降机构连接自动引导车和固定组件，用于驱使固定组件相对自动引导车升降；机械臂组件设于固定组件或升降机构上，待自动装置通过自动引导车和升降机构将固定组件固定的第一搬运模组转移至天花板上的部署位置后，机械臂组件用于实现该搬运模组和天花板紧固连接。自动装置能够自动将第一搬运模组安装于天花板上，替代了至少部分的人工安装作业，从而降低货物存取终端安装的周期和费用。
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公开(公告)号：CN109552789B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811275711.4
申请日：2018-10-30
申请人： 深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人： 周鹏跃
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/06 , B66F9/08 , B66F9/16 , B66F9/18 , B66F9/075 , B64F1/22 , B64F5/40 , B64F5/50
摘要： 本发明属于搬运机器人技术领域，涉及无人机搬运机器人、无人机收纳系统及转移方法、无人机维护检修系统及维护检修方法。支撑主体的外侧安装有支撑架，支撑架设置能固定无人机的对接机构，升降机构连接支撑主体和支撑架并能驱动支撑架相对支撑主体升降高度。支撑主体安装于移动组件上，并能随移动组件在地面上滑动。无人机搬运机器人能实现对无人机的自动取放和在地面的自动搬运。该无人机搬运机器人能替代人力以提高取放和搬运无人机的效率，并且避免工作人员和运行中的无人机接触而引起的安全隐患。无人机收纳系统能高效地将无人机搬运并收纳于收纳仓的不同位置。无人机维护检修系统能高效地对无人机进行日常检修维护。
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公开(公告)号：CN112009924A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010314539.X
申请日：2020-04-17
申请人： 深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人： 周鹏跃
摘要： 本发明提供了一种自动作业装置、存取货终端和物流系统，物流系统中的存取货终端具有用于将货物移动至其不同区域的货物搬运组件，其中，自动作业装置对存取货终端自动实施清洁、检视和维修中的至少一种作业，以及自动作业装置包括用于与货物搬运组件配合固定的配合结构并且能够被货物搬运组件移动至存取货终端的不同区域以实施清洁、检视和维修中的至少一种作业。与现有技术对比，本发明提供的自动作业装置，结构紧凑，即便在存取货终端的狭小空间内也能完成相应的操作，可自动完成对存取货终端清洁、检视或维修等作业，相比人工作业有效降低了存取货终端维护的成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN118597776A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410548713.5
申请日：2018-04-17
申请人： 深圳市卓派自动化技术有限公司
发明人： 周鹏跃
摘要： 本发明涉及一种货物转移装置及货物的转移方法。该货物转移装置包括储货箱、能够滑动的牵引组件及视觉传感组件，储货箱用于装载货物；牵引组件能够与储货箱自动连接和自动分离，牵引组件能够带动储货箱滑动，牵并且能够将货物移入和移出储货箱；视觉传感组件安装在牵引组件上，视觉传感组件能够采集图像，其中，牵引组件能够根据图像进行工作。上述货物转移装置的自动化程度较高。
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