公开(公告)号：CN107662197A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610617259.X

申请日：2016-07-28

申请人： 深圳市赛尔西生物科技有限公司

发明人： 钱钟锋 ,  万芳 ,  毛含舟 ,  李海亮 ,  陈大亮 ,  张涛

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J18/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08

CPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/0616 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

摘要： 本发明公开了一种机器人，其包括移动装置、抬升装置及机械臂，移动装置包括连接基座，移动装置用于驱动机器人移动，抬升装置安装在连接基座上，抬升装置包括第一抬升臂构件、第二抬升臂构件及杆件，第一抬升臂构件与第二抬升臂构件通过转轴转动连接，杆件的两端分别与第一抬升臂构件及第二抬升臂构件活动连接并用于分别沿第一抬升臂构件的轴向及第二抬升臂构件的轴向运动以带动第一抬升臂构件相对于第二抬升臂构件转动而开合，机械臂安装在第一抬升臂构件上。由于抬升装置可通过杆件两端分别沿抬升臂构件的轴向方向运动，从而形成省力杠杆驱动两个抬升臂构件相对转动而开合并带动机械臂上下移动。

公开(公告)号：CN107662196A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610614617.1

申请日：2016-07-28

申请人： 深圳市赛尔西生物科技有限公司

发明人： 钱钟锋 ,  毛含舟 ,  李海亮 ,  张涛

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/06 ,  B25J17/02

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/109 ,  B25J9/126 ,  B25J15/0616 ,  B25J17/0258

摘要： 本发明公开了一种机器人，其包括移动装置、机械臂、第一驱动装置及机械手，所述移动装置包括连接基座，所述移动装置用于驱动所述机器人移动，所述机械臂安装在所述连接基座上，所述第一驱动装置通过第一拉丝驱动所述机械臂相对于所述连接基座运动，所述机械手安装于所述机械臂的末端。在本发明实施方式的机器人中，第一驱动装置通过第一拉丝驱动机械臂运动，因此，第一驱动装置可安装在机械臂外，从而减轻机械臂的自重，简化了机械臂的结构，同时，机器人可以通过机械手实现对物体的抓取同时，由于第一拉丝具有拉伸弹性，使得机械臂具有被动柔性自适应特性，在受到外界撞击时能够起到一定的保护作用，从而使得机械臂具有仿生柔性抓取的特性。