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公开(公告)号：CN117311356A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311334659.6
申请日：2023-10-16
申请人： 浙江科钛机器人股份有限公司 , 温州市工业科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习和竞拍算法的多智能体围捕控制方法，首先通过智能体自身配备的传感器感知环境、友军以及目标的信息，并将感知到的目标共享给其他智能体。其次根据感知到的目标的位置生成围捕点。然后使用竞拍算法为每个智能体选择最优的分配结果。最后使用强化学习方法训练智能体实现准确快速的移动到分配的目标点位上配合友军完成目标围捕；本发明使用强化学习和竞拍算法融合的方法实现多目标的围捕；该方法使用分布式的方式大大提升了系统的可扩展性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116726228A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310404137.2
申请日：2023-04-10
申请人： 温州市工业科学研究院
IPC分类号： A61L15/26 , D04H1/728 , D04H1/4382 , D04H1/435 , A61L15/18 , A61L15/20 , A61L15/44 , A61L15/46 , A61L15/62
摘要： 针对多重耐药菌导致的医院内感染及针对性的抗菌医用材料的空白，本发明提供一种镓卟啉抗菌纳米纤维膜的制作方法，包括4个步骤：制备高抗菌活性镓卟啉配合物、溶解高分子聚合物作为纺织溶质、镓卟啉纳米纤维静电纺丝溶液的制备、纳米纤维膜的静电纺织生成。本技术方案制备方法便捷、高效，成本低廉，易于扩大，进行规模化生产；生成的镓卟啉抗菌纳米纤维膜抗菌率、抗菌稳定性较优，对细胞几乎不存在毒性，血液安全性好，无急性口服毒性症状。该纤维膜制成的医用材料，具有良好透气性、吸湿性。
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公开(公告)号：CN115475642A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211066633.3
申请日：2022-09-01
申请人： 温州市工业科学研究院
摘要： 本发明公开了一种V2NMXene的合成方法及其应用，通过光热增强的纳米酶催化活性对抗细菌治疗的应用，属于抗菌纳米材料研究领域，该纳米材料以V2AlN为前体，通过氢氟酸蚀刻去除材料的铝层，最后超声剥离得到单层的氮化钒MXene，本发明的氮化钒MXene在光热增强的纳米酶作用下能够产生大量的活性氧，从而有效清除细菌及其生物膜和促进小鼠皮下脓肿的修复，同时具有良好的生物相容性，因此，该氮化钒MXene纳米材料在抗感染治疗领域有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112409013A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011374818.1
申请日：2020-11-30
申请人： 温州市工业科学研究院
摘要： 本发明公开了一种吸附的改性陶粒填料及其制备方法，所述用于吸附的改性陶粒填料按重量份包括：黏土40～60份、膨润土40～60份、硅石粉20～35份、赤泥80～100份、羧甲基纤维素钠2～10份、硫酸铵1～5份、改性剂10～40份、水玻璃5～10份、粘结剂1～3份、造孔剂2～6份；所述黏土、膨润土、硅石粉、赤泥质量比为1～1.5:1～1.5:0.5～0.7:2～2.5。本发明以黏土、膨润土、硅石粉、赤泥为主要原料，添加特定的助剂，混配均匀，制得的用于吸附的改性陶粒填料表面粗糙，比表面积大、孔隙率高、外表坚硬，化学和热稳定性好，具有较好的吸附能力，且易于再生，工艺简单，应用广泛，经济实用。
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公开(公告)号：CN109589852A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811516045.9
申请日：2018-12-12
申请人： 温州市工业科学研究院
摘要： 一种气固液混合搅拌装置。主要解决传统多相搅拌装置存在功能单一、耗能大、易共振的缺点。它包括搅拌轴、导气筒、和至少一个搅拌器，每个搅拌器包括至少一片桨叶，导气筒套设于搅拌轴外侧并与搅拌轴同轴设置，导气筒与搅拌轴之间设有导气通道，所述搅拌轴为实心轴，搅拌器设有排气通道，排气通道与导气通道相连通，搅拌器包括叶片部、侧翼部和轮毂。其优点在于该多功能搅拌器具备轴向排液和径向排液功能的同时，还具有自吸排气的功能，实现气液充分分散和固体均匀悬浮的目的，对于气固液三相物质的混合、传质、传热有着良好的效果，对于大型的气固液混合装置可按需要灵活设置单层或多层多功能搅拌器。
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公开(公告)号：CN108610234A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810245435.0
申请日：2018-03-23
申请人： 温州市工业科学研究院
IPC分类号： C07C17/269 , C07C25/22
摘要： 本发明属于有机合成技术领域，涉及一种金刚烷衍生物的制备方法，具体涉及一种1-（4’-溴联苯-4-基）金刚烷（CAS：204777-99-1）的制备方法。本发明采用一步法直接制备1-（4’-溴联苯-4-基）金刚烷。以1-溴金刚烷和4-溴联苯为原料，在溶剂和催化剂的作用下进行反应，生成1-（4’-溴联苯-4-基）金刚烷，具有所用试剂少、催化剂价廉易得、操作简便、条件温和、收率高、产品质量好等优点。
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公开(公告)号：CN108057405A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711495810.9
申请日：2017-12-31
申请人： 温州市工业科学研究院
摘要： 本发明涉及一种可调节混合参数的管道反应装置，包括进料单元和混合反应单元及搅拌器、搅拌驱动装置及其控制装置，所述进料单元设有一个T形三通构件构成的预混合头，所述预混合头的三个开口分别构成所述第一进料口、第二进料口和预混料出口；所述混合反应单元包括一个管状构件构成的混合反应管，所述搅拌器设置在混合反应管中。本发明可调节混合参数的管道反应装置通过在所述混合反应管中增设搅拌器，并配有可调速的搅拌驱动装置及其控制装置，通过调节搅拌器的速度，即可达到调节混合参数的目的。
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公开(公告)号：CN104178782B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410417757.0
申请日：2014-08-22
申请人： 温州市工业科学研究院
IPC分类号： C25C7/02
摘要： 本发明涉及数控电化学沉积快速成型装置中的阳极组件，包括有非溶性阳极，其特点在于：设有一水平x和y轴方向点阵分布状的阳极台面，每个点阵处均固定设有阳极并相互绝缘形成点阵分布式阳极台柱，所有阳极均会并联的与其电化学电源连接，阳极台柱中还设有点阵分布的阳极输液通道，处于阳极台面上的每个阳极端面周围具有扩口容腔，该扩口容腔与阳极输液通道口相互贯通。本发明的最大优点是所有电极点都可以同时工作，就是并联打印同时工作效率尤其高，能耗也少。另外，扩口容腔等的设置能克服由于点阵分布状的阳极台面上各电极间要有绝缘树脂等相隔绝缘，这就必然在各电极间相隔绝缘部位对应地形成电场断续的问题，也为金属离子溶液提供了一个缓冲区，使金属电还原沉积能持续稳定地进行。
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公开(公告)号：CN104164683A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410418989.8
申请日：2014-08-22
申请人： 温州市工业科学研究院
摘要： 本发明涉及数控电化学沉积快速成型的装置，包括有计算机数控系统等，其特点在于：设有一水平x和y轴方向点阵分布状的阳极台面，每个点阵处均固定设有阳极并相互绝缘形成点阵分布式阳极台柱，所有阳极均并联的与其电化学电源连接，阳极台柱中还设有点阵分布的阳极输液通道与带压的金属离子溶液输送装置连通，计算机数控系统将待成型工件的三维图像数据转换为水平x和y轴方向点阵和垂直步进的三维控制数据。本发明的最大优点是所有电极点都可以同时工作，就是并联打印，因而对厚壁或实心金属件的3D打印，数万个电极同时工作效率尤其高，能耗要少得多，本发明的另一个优势就是金属原料的输送是通过金属离子溶液来送达的，因而方便快捷，并且无孔不入。
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公开(公告)号：CN101850191A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010154283.7
申请日：2010-04-20
申请人： 温州市工业科学研究院 , 温州天富机械有限公司
IPC分类号： B01D11/02
摘要： 一种全自动动态固液分离提取设备，包括提取罐、提取液暂存罐、热交换器及其温控装置、气液分离器、回收溶剂冷凝器以及电脑控制系统，所述提取罐为倒锥形状，罐体上部设有进料斗和上进出液口，罐体底部设有自动出渣门，自动出渣门上设有下进出液口，自动出渣门下进出液口上部设有金属网板，所述提取罐、暂存罐、热交换器通过循环泵以及管道构成提取液外循环系统，整个工作流程由电脑控制系统完成。通过外部的提取液温度自动控制和循环系统，将提取罐中的提取液快速加热到所需的提取温度后自动保温，物料与萃取液间的浓度差降至最低，有效地避免固体物料与加热表面直接接触而产生的过热、焦化、粘结等不利于提取液质量问题，具有提取效率高、浸出速度快、有效成分提尽率高、出液系数小、低温浸出、加热均匀、节能等诸多优点。
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