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公开(公告)号：CN119559289B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510113405.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明涉及一种田野考古发掘探方的正射影像生成方法及装置，属于图像处理技术领域，其中，该田野考古发掘探方的正射影像生成方法包括：获取全景相机采集的目标区域的全景视频及激光雷达采集的目标区域的激光点云；基于激光点云生成目标区域的数字高程模型，并对全景视频和激光点云进行时间同步；对全景视频进行抽帧，基于全景视频和激光点云的时间同步结果，确定从全景视频中抽取的每一帧图像的位姿；基于数字高程模型和从全景视频中抽取的每一帧图像的位姿，生成目标区域的数字正射影像。本发明在实现目标区域全方位的空间数据获取的同时，保证了测量准确性，并通过便捷的图像处理过程提高了数据获取的效率。
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公开(公告)号：CN119717036B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510206796.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 , 湖北珞珈实验室
IPC: G01V7/02
Abstract: 一种金属零长弹簧相对重力仪的远程松锁摆系统，包括锁摆电机、传动组件、锁摆定位件、固定组件，锁摆件夹持设置在第一锁摆臂与第二锁摆臂之间，所述上盖板与下盖板之间通过支撑组件连接，上盖板的顶部安装有锁摆电机，锁摆电机与控制终端信号连接，锁摆电机的输出轴贯穿上盖板后与传动小齿轮传动连接，传动小齿轮的外侧围与第一锁摆齿轮啮合，第一锁摆齿轮与第二锁摆齿轮啮合，第一锁摆齿轮、第二锁摆齿轮与下盖板活动连接；第一锁摆齿轮上设置有第一齿轮销，第一齿轮销沿第一锁摆齿轮顺时针转动与第一锁摆臂抵接，第二锁摆齿轮上设置有第二齿轮销。本发明在野外发生震动时，可以对金属零长弹簧进行保护。
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公开(公告)号：CN119904037A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870636.1
申请日：2024-12-18
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种主动推扫星上任务规划方法及系统，包括：根据卫星、地面目标点以及地球之间的空间几何关系，计算卫星的开始稳定推扫滚动角以及结束稳定推扫滚动角；基于开始稳定推扫滚动角和结束稳定推扫滚动角计算卫星的主动推扫滚动角速度，并确定开始稳定推扫偏流角通过主动推扫滚动角速度计算卫星的主动推扫开始时间和期望姿态欧拉角；利用主动推扫开始时间和期望姿态欧拉角计算得到卫星在主动推扫过程中的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度。本发明通过利用主动推扫模式的控制算法，能够精准计算卫星的期望姿态和期望姿态角速度，从而确保卫星按照预定的推扫路径执行任务，保证推扫过程的高精度与高效性。
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公开(公告)号：CN119644386B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510183295.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航定位方法及装置，属于卫星导航定位技术领域，该方法包括对获取GNSS观测值；基于单差GNSS滑窗优化模型对GNSS观测值进行解算，得到对应定位结果的浮点解；基于单差GNSS滑窗优化模型保证了图优化问题中矩阵的稀疏性；进一步的，基于滑动窗口数据对GNSS观测值进行粗差探测，得到检验结果，保证算法在复杂环境下的鲁棒性；当检验结果为检验通过时，根据浮点解，确定单差模糊度变量，并对单差模糊度变量进行星间单差，得到浮点双差模糊度；基于部分模糊度固定法对浮点双差模糊度进行固定，实现了图优化模型下的GNSS固定保持解（Hold解）的卫星导航定位的过程，提高了卫星导航定位的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119689595A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510206910.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 , 湖北珞珈实验室
Abstract: 一种金属零长弹簧相对重力仪的远程调零系统，包括弹簧固定筒、调零大齿轮、调零小齿轮、上盖板、支架、下盖板与调零电机；所述上盖板的底部安装有调零电机，调零电机与远程终端信号连接，调零电机的输出轴与调零小齿轮连接，调零小齿轮与调零大齿轮啮合，调零大齿轮的内环与弹簧固定筒螺纹连接，金属零长弹簧设置在弹簧固定筒内；所述支架的顶部与上盖板的底部连接，支架的底部与下盖板的顶部连接，上盖板的顶部开设有连接槽，上盖板的顶部与底部依次安装有环形的第一齿轮限制片、第二齿轮限制片，第一齿轮限制片、第二齿轮限制片与调零大齿轮接触。本发明在野外无人值守的情况下，可以及时对金属零长弹簧进行调零。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119559289A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510113405.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明涉及一种田野考古发掘探方的正射影像生成方法及装置，属于图像处理技术领域，其中，该田野考古发掘探方的正射影像生成方法包括：获取全景相机采集的目标区域的全景视频及激光雷达采集的目标区域的激光点云；基于激光点云生成目标区域的数字高程模型，并对全景视频和激光点云进行时间同步；对全景视频进行抽帧，基于全景视频和激光点云的时间同步结果，确定从全景视频中抽取的每一帧图像的位姿；基于数字高程模型和从全景视频中抽取的每一帧图像的位姿，生成目标区域的数字正射影像。本发明在实现目标区域全方位的空间数据获取的同时，保证了测量准确性，并通过便捷的图像处理过程提高了数据获取的效率。
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公开(公告)号：CN118913250A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411031176.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 一种基于激光惯性里程计的建图方法及装置，方法包括将激光点云中各激光点的坐标从激光雷达坐标系转换至全局坐标系，获取各激光点的最近点集。对各最近点集分别进行平面拟合，得到能够拟合出的第一平面。从激光点云中筛选出满足点面距离约束条件的激光点，生成第一激光点集。基于激光雷达的预设参数获取第一激光点集中各激光点对应的观测噪声。基于观测噪声、以及第一平面的法向量和平面度，得到动态噪声。基于动态噪声对激光点云去噪，根据去噪后的激光点云构建地图。通过将点面约束的固定噪声替换为动态噪声，有效地提高了通过激光惯性里程计进行建图的准确性。
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公开(公告)号：CN117630974B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311592955.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明公开了一种狭长带状区域GNSS双基站变形监测解算方法。它包括如下步骤，步骤一：在待监测的狭长带状区域布设二个GNSS基准站，GNSS监测站位于二个GNSS基准站之间；步骤二：根据GNSS站点之间的位置关系，确定站点间大气误差的关系，得到流动站大气误差与基准站大气误差之间的定量关系；步骤三：组成双差观测方程；步骤四：构建法方程，求解电离层误差、对流层误差、模糊度浮点解和监测站位置参数；固定模糊度回代观测方程，求解方程组的固定解。本发明具有在减少基准站布置数量的前提下满足狭长带状变形监测需求的优点。
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公开(公告)号：CN118780148A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410526585.4
申请日：2024-04-29
IPC: G06F30/27 , G01S19/14 , G01W1/02 , G01N33/00 , G06N3/0442 , G06F18/243 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及一种基于静止卫星的小时级别近地面臭氧浓度反演方法,包含：步骤1：采集若干时间段内近地面臭氧监测站点数据集、静止卫星观测数据集及对应时间的气象数据集并对其进行预处理；步骤2：基于预处理后的地面臭氧监测站点数据集、静止卫星观测数据集及对应时间的气象数据集构建基于静止卫星光化学特征的近地面臭氧浓度反演模型并进行验证；步骤3：基于预处理后的地面臭氧监测站点数据集、静止卫星观测数据集及对应时间的气象数据集构建基于静止卫星光化学特征的近地面臭氧浓度预测模型并进行验证。本发明能够实现从近地面臭氧的光化学机制层面更深入地刻画近地面臭氧分布的时空间特征的情况，为近地面臭氧污染的监测提供工具。
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公开(公告)号：CN118467662A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410639915.0
申请日：2024-05-22
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F18/2321 , G06F30/18
Abstract: 本发明提供一种路网增量检测与更新方法及装置，其方法包括：基于浮动车轨迹与原始路网之间的距离和方向提取待处理的轨迹片段，根据所述轨迹片段的首尾端点确定一组拓扑挂接点；以一组拓扑挂接点中的一个拓扑挂接点为起始点、另一个拓扑挂接点为终点在所述轨迹片段中进行检索确定新增道路的中心线；根据所述原始路网、所述新增道路的中心线以及对应的拓扑挂接点，重建路网局部拓扑结构，输出路网增量更新结果。本发明通过利用关键挂接点高效、快速地探测路网中的增量变化信息，有效降低路网增量更新成本，提高更新效率。
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