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公开(公告)号：CN119904037A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870636.1
申请日：2024-12-18
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种主动推扫星上任务规划方法及系统，包括：根据卫星、地面目标点以及地球之间的空间几何关系，计算卫星的开始稳定推扫滚动角以及结束稳定推扫滚动角；基于开始稳定推扫滚动角和结束稳定推扫滚动角计算卫星的主动推扫滚动角速度，并确定开始稳定推扫偏流角通过主动推扫滚动角速度计算卫星的主动推扫开始时间和期望姿态欧拉角；利用主动推扫开始时间和期望姿态欧拉角计算得到卫星在主动推扫过程中的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度。本发明通过利用主动推扫模式的控制算法，能够精准计算卫星的期望姿态和期望姿态角速度，从而确保卫星按照预定的推扫路径执行任务，保证推扫过程的高精度与高效性。
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公开(公告)号：CN119903644A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870633.8
申请日：2024-12-18
Abstract: 本发明提供一种立体测绘星上任务规划方法及系统，首先是根据在立体测绘时，构建卫星相互测绘区域集合中心地面点的几何关系，而后基于摄动模型建立可观测性函数，随后根据顺行、逆行轨道的不同进行初值的筛选与选择，通过将满足条件的初值带入可观测性函数进行求解，在求得卫星推扫到测绘区域几何中心地面点的时间后可以得到目标在惯性系下的位置和速度以及卫星在惯性系下的位置和速度，并计算卫星在推扫时的期望姿态欧拉，然后根据单次推扫时间可以得到两次推扫的开始时间以及结束时间。最后给出立体测绘控制算法，计算出执行立体测绘任务时卫星的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度，完成立体测绘星上任务规划。
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公开(公告)号：CN119903266A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870626.8
申请日：2024-12-18
Abstract: 本发明提供一种推力器在轨最长工作时间确定方法、装置及电子设备，其中，该推力器在轨最长工作时间确定方法包括：根据卫星上推力器按照预设倾斜角度的安装情况，建立所述推力器的安装位置矩阵；所述安装位置矩阵基于所述卫星的卫星体坐标系建立；基于所述卫星上每个所述推力器的开关状态，确定所述卫星体坐标系上各轴力矩分量的符号关系；基于每个所述推力器的安装位置矩阵分析所述推力器的安装方式对所述卫星体坐标系各轴产生的干扰力矩，并确定所有所述推力器产生的总干扰力矩。通过本发明，确保了卫星在复杂环境下的姿态稳定性和轨道调整能力，解决了现有的相关技术中存在的对推力器的最长工作时间预测不够精确的问题。
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公开(公告)号：CN119828742A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411870642.7
申请日：2024-12-18
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提供一种降地速推扫星上任务规划方法及系统，包括：首先通过牛顿迭代法求出1倍地速推扫时的期望姿态欧拉角，推扫到测绘区域几何中心地面点的时刻。然后给出降地速推扫模式控制算法，算法求出降地速推扫时卫星的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度。最后利用降地速推扫模式控制算法求出降地速稳定推扫开始时刻和结束时刻，完成星上推扫任务规划。本发明不仅提出降地速星上任务规划方法，而且提出了具体的降地速推扫模式控制算法，让卫星以期望姿态去完成推扫任务，实现高精度可控。
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公开(公告)号：CN119815173A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411782076.4
申请日：2024-12-05
IPC: H04N23/67 , H04N23/951
Abstract: 本申请涉及辅助对焦技术领域，特别涉及一种空间相机的辅助对焦方法、装置、设备、介质及程序产品，其中，方法包括：获取不同场景中空间相机在不同焦距下拍摄的多帧连续遥感图像，以及对应的相机像素参数信息；计算清晰度得分值，并从多帧连续遥感图像中提取满足一定清晰度的遥感图像；进而利用对应的相机像素参数信息调整初始像距，得到最终像距，确定最终焦距。由此，解决了相关技术中，地面设置的调整规则可能无法涵盖所有可能的拍摄场景和条件，导致焦距调整不及时或调整效果不理想，而先拍摄图片再进行分析和调整的过程，不仅繁琐，需要耗费更多的时间和资源，还存在一定的主观因素，其准确性易受影响等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119796529A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411870623.4
申请日：2024-12-18
Abstract: 本发明提供一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置，其中，该遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法包括：获取遥感卫星的卫星本体系到载荷坐标系的姿态四元数，以及获取当前时刻的卫星轨道状态和空间目标轨道状态；通过轨道预推模型确定所述遥感卫星和空间目标的交汇时刻；基于所述遥感卫星和所述空间目标的交汇时刻确定线阵相机的拍摄时刻，并获取所述遥感卫星在拍摄时刻的期望姿态对应的卫星载荷坐标系三轴的空间单位矢量。通过本发明，使得线阵相机的成像更加精确，提高了对遥感卫星指向姿态的控制精度，解决了现有的相关技术中存在的对遥感卫星控制效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119904038A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870649.9
申请日：2024-12-18
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/109 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种反向推扫的多条带推扫星上任务规划方法及系统，包括：首先通过设定第一次正向推扫时的期望姿态俯仰角，建立起正向推扫的观测方程，对观测方程用牛顿法求得零点，可以得到第一次正向推扫到测绘区域几何中心地面点的时间和卫星的期望姿态，完成第一次推扫任务，然后对卫星姿态机动去完成反向推扫任务，通过设定反向推扫时的期望姿态俯仰角，计算反向推扫到测绘区域几何中心地面得时间和卫星的姿态，完成反向推扫任务后，卫星姿态机动到第二次正向推扫时的期望姿态，进而可以完成第三次推扫任务，可以计算出三次推扫任务的开始和结束时间。
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公开(公告)号：CN119437152A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411517963.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉大学 , 航天东方红卫星有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种遥感卫星在轨实时判断阳照区和阴影区的方法，涉及遥感卫星技术领域，该方法包括：获取遥感卫星在地固系的第一位置矢量，获取地固系太阳光方向矢量；获取遥感卫星的投影点在地固系的第二位置矢量；基于第一位置矢量相对于第二位置矢量的模、地固系太阳光方向矢量的反向矢量、起始点的位置坐标、构建得到判断矢量；通过不断迭代计算每个判断矢量的末端点的高度，根据高度与预设阈值的比较结果，判断遥感卫星位于阴影区还是阳照区。本申请实施例仅需要较少的迭代次数，通过迭代计算可以确保计算的鲁棒性，能够稳定、高效的确定遥感卫星所在的区域，能够实现实时的在轨判断，可以为卫星的位姿调整提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN118262916B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410345247.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于基因检测及生物医学领域，涉及一种肝癌预后模型构建方法及应用，包括：1)获取并鉴定FAP高表达成纤维细胞；2)获取并鉴定肿瘤相关巨噬细胞；3)将步骤1)得到的FAP高表达成纤维细胞与步骤2)得到的肿瘤相关巨噬细胞进行共定位分析；4)将经过步骤3)定位后的FAP高表达成纤维细胞与肿瘤相关巨噬细胞进行交流分析，获取交流配受体基因；5)基于机器学习对步骤4)所得到的交流配受体基因进行筛选，获取关键交流配受体基因；6)根据步骤5)获取得到的关键交流配受体基因构建肝癌预后模型。本发明提供了一种可应用于肝癌患者预后辅助判断的肝癌预后模型构建方法及应用。
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公开(公告)号：CN115313408A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110493367.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 武汉大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静止同步补偿器的负序电流补偿边界求解方法、设备、存储介质及装置。本发明通过获取负载的正序无功电流、负序无功电流及负序有功电流，基于这三个参数计算三相电流输出相角，根据三相电流输出相角及三相有功功率为零计算中性点电压，根据所述中性点电压计算零序电压调制波的注入量，再根据零序电压注入量计算出静止同步补偿器的每相输出电压，最后获取静止同步补偿器SPWM的调制比，根据所述调制比及静止同步补偿器的每相输出电压计算负序电流补偿范围，如此本发明技术方案能够较为明确的计算出负序电流的补偿边界，提高了负序电流的补偿率，解决现有技术中不平衡电流补偿率不高的技术问题。
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