公开(公告)号：CN119904037A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411870636.1

申请日：2024-12-18

Applicant: 武汉大学 ,  湖北珞珈实验室

Inventor： 黄頔 ,  霍新宇 ,  章奕博 ,  钟伟 ,  曾国强 ,  高玉东 ,  李志军 ,  左玉弟

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种主动推扫星上任务规划方法及系统，包括：根据卫星、地面目标点以及地球之间的空间几何关系，计算卫星的开始稳定推扫滚动角以及结束稳定推扫滚动角；基于开始稳定推扫滚动角和结束稳定推扫滚动角计算卫星的主动推扫滚动角速度，并确定开始稳定推扫偏流角通过主动推扫滚动角速度计算卫星的主动推扫开始时间和期望姿态欧拉角；利用主动推扫开始时间和期望姿态欧拉角计算得到卫星在主动推扫过程中的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度。本发明通过利用主动推扫模式的控制算法，能够精准计算卫星的期望姿态和期望姿态角速度，从而确保卫星按照预定的推扫路径执行任务，保证推扫过程的高精度与高效性。