一种多功能双送粉系统焊接机器人

    公开(公告)号:CN112620865A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011432153.5

    申请日:2020-12-07

    IPC分类号: B23K3/06 B23K3/08

    摘要: 本发明公开了一种多功能双送粉系统焊接机器人,涉及焊接装置领域领域,包括第一储粉送粉器与第二储粉送粉器上具有的用盛装焊接粉末的储粉罐,还包括固定安装在焊枪安装架上的焊枪,所述第一储粉送粉器与第二储粉送粉器通过送粉组件可将第一储粉送粉器或第二储粉送粉器中粉末单一的输送到焊枪中,且在焊枪与焊枪安装架设置有用于将逸出粉尘进行处理的尾气处理组件。本发明与传统的焊接方法相比,首先提高了焊接效率,不需要因为焊接材料的不同而进行多次装夹,实现一次装夹就可以完成不同部位,不同材料焊粉的焊接;其次粉末可以随意切换,通过PLC控制机构控制,使得两个粉末储存罐中的粉末可以在不受外界因素的影响下随意的进行切换,使得焊接的自动化更加先进。

    一种牙轮钻头成型模架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112517768A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011432145.0

    申请日:2020-12-07

    IPC分类号: B21D37/12 B21D37/10 B21D37/14

    摘要: 本发明公开了一种牙轮钻头成型模架,涉及成型模具设备技术领域,具体包括上模座和下模座,所述上模座的上表面开设有穿孔,穿孔的内部固定连接有导套,上模座和下模座的正面和侧面均设置有卡槽,卡槽的内部活动连接有T型锁结构,上模座的底部设置有上垫板,上垫板的底部活动连接有上压紧圈。通过设置T型锁结构和卡槽,达到简单结构便可快速的对不同规格大小下压紧圈和上压紧圈进行更换的效果,解决了现有的牙轮钻头成型模具架构复杂,模具上的压紧圈则直接固定在下模座上,这样固定为了使压紧圈在压合的时候非常稳定,但是存在很难进行进行拆装缺陷,从而不便对不同大小的压紧圈进行固定,导致使用起来费时费力的问题。

    一种顶管机的切削进给结构及进给方法

    公开(公告)号:CN110905545A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911267623.4

    申请日:2019-12-11

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明公开了一种顶管机的切削进给结构及进给方法,涉及一种顶管机设备,具体包括机头前段和机头后段,所述机头前段的一端与机头后段的一端固定连接,机头前段和机头后段的连接处内部固定安装有推进油缸,所述推进油缸的活塞杆通过销轴与推拉联接套的一端固定连接,推拉联接套与传动机构的一端固定连接,传动机构的另一端伸出机头前段的另一端外与刀盘固定连接,传动机构位于机头前段内的部分外部套接有大齿轮,大齿轮与若干个小齿轮啮合,小齿轮固定安装在驱动马达的输出轴上。本发明在实施过程中,降低设置在工作井里的顶管油缸的负荷,充分发挥独立机构油缸及转动马达的功率,提高碎岩效率,提高顶管效率,降低顶管的成本。

    一种N个刀头金刚石或PDC钻头顶管机刀盘

    公开(公告)号:CN110985033A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911269290.9

    申请日:2019-12-11

    IPC分类号: E21D9/11

    摘要: 本发明公开了一种N个刀头金刚石或PDC钻头顶管机刀盘,涉及一种城市管廊的顶管敷设装置,具体包括齿轮箱,所述齿轮箱的后端面固定安装有联接套,齿轮箱的后端面上围绕联接套安装有四个液压马达,齿轮箱的前端面安装有若干个钻头,其中一个钻头与齿轮箱同轴设置,剩下的钻头围绕齿轮箱的轴心均匀排布,每个钻头分别与一个钻头轴固定连接,钻头轴伸入到齿轮箱内,钻头轴位于齿轮箱内的部分均通过腰形键固定安装有传动齿轮,与齿轮箱同轴的钻头轴上的传动齿轮与其他钻头轴上的传动齿轮均啮合。在本发明的实施过程中,提高顶管钻岩掘进效率,破碎岩石速度高;刀盘的使用寿命长,这样节约成本。

    一种多功能双送粉系统焊接机器人

    公开(公告)号:CN112620865B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202011432153.5

    申请日:2020-12-07

    IPC分类号: B23K3/06 B23K3/08

    摘要: 本发明公开了一种多功能双送粉系统焊接机器人,涉及焊接装置领域领域,包括第一储粉送粉器与第二储粉送粉器上具有的用盛装焊接粉末的储粉罐,还包括固定安装在焊枪安装架上的焊枪,所述第一储粉送粉器与第二储粉送粉器通过送粉组件可将第一储粉送粉器或第二储粉送粉器中粉末单一的输送到焊枪中,且在焊枪与焊枪安装架设置有用于将逸出粉尘进行处理的尾气处理组件。本发明与传统的焊接方法相比,首先提高了焊接效率,不需要因为焊接材料的不同而进行多次装夹,实现一次装夹就可以完成不同部位,不同材料焊粉的焊接;其次粉末可以随意切换,通过PLC控制机构控制,使得两个粉末储存罐中的粉末可以在不受外界因素的影响下随意的进行切换,使得焊接的自动化更加先进。

    一种等工位截齿恒温淬火工艺
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117107016A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311106722.0

    申请日:2023-08-30

    IPC分类号: C21D1/10 C21D9/00 C21D11/00

    摘要: 本发明涉及一种等工位截齿恒温淬火工艺,包括感应加热圈、运输机构、行架机械手、双工位等待平台、红外线测温仪、淬火油槽和筛选料框,所述工艺包括以下步骤:将截齿放在感应加热圈中首先进行加热焊接,焊接完以后,运输机构带动齿体移动到其的最前端面,行架机械手将齿体从运输机构上夹起,此时,行架机械手将齿体放在双工位等待平台上,通过红外线测温仪进行测量。该等工位截齿恒温淬火工艺,通过红外线测温仪、双工位等待平台、等待工位、筛选料框和拨片的设置,避免淬火温度问题,如温度不符合要求问题和温度一致性问题对截齿淬火质量造成影响,使齿体淬火具有同一性,从而使产品淬火质量稳定性更强。