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公开(公告)号：CN116374899A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310188623.5
申请日：2023-02-28
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆高门架和工程机械。该堆高门架包括内门架、外门架和吊具，外门架套设在内门架外且与其滑动配合，外门架可相对内门架沿竖直方向升降移动；吊具与外门架滑动配合，可相对外门架升降移动。本发明提供的堆高门架中，外门架为升降门架，能够令门架结构得到简化，从而有利于降低制造成本，而且能够避免滚轮损坏影响作业效率。
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公开(公告)号：CN115404938B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211223122.8
申请日：2022-10-08
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
摘要： 本申请公开了一种抓料斗的控制方法、装置及抓料机，通过根据抓料斗的闭合时间和起升高度获知抓料斗的闭合状态，并且在抓料斗进入完全闭合状态且柱塞泵的输出压力大于第一压力阈值时，控制柱塞泵恒功率输出且根据柱塞泵的输出压力计算抓料斗的流量需求以降低抓料斗的流量需求，然后根据先导压力信号计算其他执行部件的流量需求，最后根据抓料斗的流量需求和其他执行部件的流量需求，计算得到柱塞泵的输出流量，以降低抓料斗溢流和其他执行部件的节流损耗，从而提高抓料机的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN116216591A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310190550.3
申请日：2023-02-28
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆高门架和工程机械。该堆高门架包括内门架和外门架，外门架的外立柱套设在内门架的内立柱外，并且，外立柱和内立柱均由无缝钢管制作而成。本发明提供的堆高门架中，由于采用无缝钢管制得内外门架，从而能够简化门架结构，降低制作成本，并且能够提高门架强度、取消滚轮，避免滚轮损坏影响作业效率。
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公开(公告)号：CN115404938A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211223122.8
申请日：2022-10-08
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
摘要： 本申请公开了一种抓料斗的控制方法、装置及抓料机，通过根据抓料斗的闭合时间和起升高度获知抓料斗的闭合状态，并且在抓料斗进入完全闭合状态且柱塞泵的输出压力大于第一压力阈值时，控制柱塞泵恒功率输出且根据柱塞泵的输出压力计算抓料斗的流量需求以降低抓料斗的流量需求，然后根据先导压力信号计算其他执行部件的流量需求，最后根据抓料斗的流量需求和其他执行部件的流量需求，计算得到柱塞泵的输出流量，以降低抓料斗溢流和其他执行部件的节流损耗，从而提高抓料机的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN113213356B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110582583.3
申请日：2021-05-26
申请人： 三一海洋重工有限公司
IPC分类号： B66C23/36 , B66C23/693 , B66C23/62 , B66C13/48
摘要： 本申请公开了一种伸缩臂控制方法、控制装置、伸缩臂叉车及介质，包括：获取伸缩臂的俯仰角度变化量；根据所述俯仰角度变化量，计算得到所述伸缩臂的目标长度；控制所述伸缩臂执行伸缩动作至所述目标长度；检测所述伸缩臂的状态信息；其中所述状态信息表示所述伸缩臂的位置参数；以及根据所述状态信息和所述目标长度，调整所述伸缩臂的伸缩长度。本申请采用主从控制及反馈校正的方法，提高伸缩臂运动轨迹的稳定性，减少人为调整运动轨迹的不可控性。
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公开(公告)号：CN113213356A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110582583.3
申请日：2021-05-26
申请人： 三一海洋重工有限公司
IPC分类号： B66C23/36 , B66C23/693 , B66C23/62 , B66C13/48
摘要： 本申请公开了一种伸缩臂控制方法、控制装置、伸缩臂叉车及介质，包括：获取伸缩臂的俯仰角度变化量；根据所述俯仰角度变化量，计算得到所述伸缩臂的目标长度；控制所述伸缩臂执行伸缩动作至所述目标长度；检测所述伸缩臂的状态信息；其中所述状态信息表示所述伸缩臂的位置参数；以及根据所述状态信息和所述目标长度，调整所述伸缩臂的伸缩长度。本申请采用主从控制及反馈校正的方法，提高伸缩臂运动轨迹的稳定性，减少人为调整运动轨迹的不可控性。
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公开(公告)号：CN114580236A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210192281.X
申请日：2022-02-28
申请人： 三一海洋重工有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种疲劳分析方法、装置及计算机可读存储介质，工程机械技术领域，该疲劳分析方法包括：获取模拟臂架在预设时长内处于不同姿态下的载荷数据；以不同时间节点以及不同时间节点对应的载荷数据作为有限元分析的边界条件，得到多个有限元准静态分析结果；按照时间先后顺序合并多个有限元准静态分析结果，得到有限元动态分析结果；以及根据有限元动态分析结果，得到模拟臂架的疲劳分析结果。该疲劳分析方法、装置及计算机可读存储介质可以缩短收敛耗费的时长，有效地提高分析工作效率。
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