公开(公告)号：CN117574314B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311603877.5

申请日：2023-11-28

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局

发明人： 许恩永 ,  谭雪峰 ,  何水龙 ,  彭吉优 ,  李超 ,  林长波 ,  李慧 ,  展新 ,  冯海波 ,  王善超 ,  冯高山 ,  许家毅 ,  邓聚才 ,  陈乾 ,  唐荣江 ,  鲍家定 ,  郑伟光 ,  胡超凡 ,  陶林 ,  王方圆 ,  陈钰烨 ,  赵德平 ,  吴佳英 ,  张释天 ,  梁明运 ,  庞凤

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

摘要： 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。