-
公开(公告)号：CN114180458B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111300480.X
申请日：2021-11-04
申请人： 珠海三一港口机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种集装箱吊装设备、吊装控制方法、计算机设备以及存储介质。集装箱吊装设备包括：吊具；多组第一检测模块，分别设于吊具的不同的侧壁上，多组第一检测模块配置为获取目标集装箱所在区域的点云特征信号；控制器，与第一检测模块电连接，控制器配置为根据点云特征信号确定目标集装箱的角点位置，并控制吊具对目标集装箱进行吊装、叠箱和偏差调整操作。通过本发明的技术方案，能够有效提高检测信号的准确性，同时能够对吊装和叠放操作的偏差进行调整，且集装箱吊装设备的设置方式简单，在现有吊具上进行改装即可，易于实现，有利于降低设备成本。
-
公开(公告)号：CN103754765A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310741118.5
申请日：2013-12-27
申请人： 珠海三一港口机械有限公司
摘要： 本发明提出了一种轨道式起重机，包括大车行走行构以及设于大车行走机构上的主梁，所述大车行走机构上还设有多个车轮，所述车轮上设有用于驱动车轮旋转的动力装置，所述动力装置间隔设置；轨道式起重机上还设有控制器，所述控制器可根据风速控制处于工作状态的动力装置的数量。此结构的轨道式起重机，间隔设置的动力装置，当轨道式起重机工作环境的风速不断变化时，动力装置的工作数量也在不断变化，风速较大时，处于工作状态的动力装置较多，反之，则较少。因此，既能保证轨道式起重机的正常行走，又能减小因动力装置配置不合理而导致的车轮磨损，经济性较好；同时合理配置动力，避免电机低负载率工作，提升了效率。另一方面，本发明还提出一种轨道式起重机大车驱动方法。
-
公开(公告)号：CN103738738A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310741283.0
申请日：2013-12-27
申请人： 珠海三一港口机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种斗轮堆取料机，设置有回转平台、前臂架和俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端与回转平台铰接，另一端与前臂架铰接；所述前臂架和回转平台之间设置有自锁机构，所述自锁机构用于阻止前臂架在下极限位置继续俯下并阻止前臂架在上极限位置继续仰起。该斗轮堆取料机设置有自锁机构，在上极限位置时，自锁机构可以阻止前臂架继续仰起进而防止前臂架过度仰起导致翻转，在下极限位置时，自锁机构可以阻止前臂架继续俯下进而防止前臂架过度俯下导致翻转。因此，与现有技术相比，该斗轮堆取料机的安全性更高。
-
公开(公告)号：CN104310216A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410412773.0
申请日：2014-08-21
申请人： 珠海三一港口机械有限公司
IPC分类号： B66C13/06
CPC分类号： B66C13/063 , B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种起重机拉绳摇晃运动转换装置及起重机，包括安装支架、检测组件和套筒连杆，检测组件固定于安装支架上，检测组件包括外壳，外壳上设有相互垂直布置于同一水平面上的第一运动状态传感器和第二运动状态传感器，套筒连杆的一端设有带有过绳孔的推力轴承、另一端分别与第一运动状态传感器和第二运动状态传感器相连；起重机包括前述的起重机拉绳摇晃运动转换装置。本发明能够实现起重机拉绳的摇晃运动转换，有效解决起升拉绳做单摆或圆锥摆运动时的摇晃量测量问题，能够实现包括偏摆角、摇摆速度、摇摆加速度等在内的拉绳摇晃运动各个状态的检测，测量精度高、安全可靠性好。
-
-
公开(公告)号：CN104176645A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410406572.X
申请日：2014-08-18
申请人： 珠海三一港口机械有限公司
摘要： 本发明提出了一种起吊装置，用于集装箱起重机上，包括吊具及第一车架，所述吊具下部设有用于与集装箱配合的多个连接部，所述吊具与所述第一车架平行设置，所述吊具和第一车架通过多条交叉设置的牵引绳连接。另一方面，本发明提出了一种集装箱起重机，包括多条竖直设立的支腿以及设置于多条支腿上的多根主梁，所述主梁上设有用于起吊集装箱的起吊装置，所述起吊装置为如上任一项所述的起吊装置。此结构的集装箱起重机，由于起吊机构放置在支腿上方的固定主梁上，第一车架无起升机构，重量可有效减轻，从而大大减轻了集装箱起重机的结构自重，降低了能耗，同时，还有效降低了吊具上的连接部对准集装箱的难度。
-
公开(公告)号：CN103738745A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310742989.9
申请日：2013-12-27
申请人： 珠海三一港口机械有限公司
IPC分类号： B65G67/60
CPC分类号： B65G67/606
摘要： 本发明提出了一种装卸船机，包括支撑架，所述支撑架的下端用于设置于过驳船上，所述支撑架上设有取料机构、料斗和皮带输送机，所述取料机构设置于所述料斗一侧，所述皮带输送机设置于所述料斗的另一侧，所述皮带输送机包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部的一端与所述第二输送部的一端固定连接，所述第一输送部水平设置，第二输送部倾斜设置。上述结构的船用装卸船机，与现有的装卸船机相比，由于皮带输送机采用两段式设计，且其中一段倾斜设置，因此，料斗的位置可以前置并下移，料斗可设置得较低，其重心也随之降低，可以有效缩短抓斗从卸货船取料至料斗的时间，因此，稳定性增加的同时，作业效率得到有效提高。
-
公开(公告)号：CN114180460B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111284544.1
申请日：2021-11-01
申请人： 珠海三一港口机械有限公司
发明人： 刘艳涛
摘要： 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种吊具防撞保护方法、控制器、系统及岸桥。本申请提供的这种吊具防撞保护方法，包括获取吊具的运行状态信息；获取吊具的预测运行轨迹；获取障碍物的位置信息；根据吊具的预测运行轨迹以及障碍物的位置信息，生成提示信息；当提示信息提示吊具将与障碍物相撞时，根据预测运行轨迹以及障碍物的位置信息生成控制指令，控制指令用于提示或控制吊具躲避障碍物。通过对吊具的运行移动轨迹进行预测，及时调整吊具的移动参数，从而对吊具起到防撞保护的作用，当吊具不存在与障碍物相撞的风险时，也减少了将吊具与障碍物之间的安全距离保留过大的问题，从而保证了吊具作业的效率。
-
公开(公告)号：CN106185649B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610560732.5
申请日：2016-07-14
申请人： 珠海三一港口机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种起重机支撑架及起重机，涉及起重机技术领域，为解决现有技术中存在的起重机支撑架上各结构维修困难的问题。所述起重机支撑架包括：架体，以及安装于所述架体上的平衡梁铰接座和滑轮铰接座，其中，所述平衡梁铰接座和/或所述滑轮铰接座设置于所述架体的侧面。所述起重机支撑架应用于起重机。
-
公开(公告)号：CN106185257A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610560878.X
申请日：2016-07-14
申请人： 珠海三一港口机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种料斗、物料转运装置、斗轮堆取料机，涉及物料输送技术领域。本发明所述的料斗，包括：料斗本体和第一调节装置，料斗本体上设有第一进料口和第一出料口，第一进料口与第一出料口呈角度设置；第一调节装置包括位于料斗本体内并与第一进料口相对设置的第一挡板，第一挡板用于调节物料在料斗本体内的运动轨迹，以使物料朝向第一出料口排出。本发明能够解决现有技术中的料斗极易导致输送带发生跑偏现象而造成安全隐患的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
50 条记录 (耗时 0.041 秒)
