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公开(公告)号：CN117726276A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796604.7
申请日：2023-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/087
摘要： 本发明公开了库位分配方法、存储库、计算机设备及存储介质，包括：分别将存储库长、宽、高三个方向上的库位按排列方向依次分为多个库位段，长、宽、高三个方向上同样次序库位段上的库位所在的区域为一个存储子单元，三维移动存取设备每次以一个所述存储子单元为一个存取目标位进行存取操作。发明通过将不同区域的库位分成不同优先级的存储子单元，从而优化库位分配，提高存取效率，降低管理系统软件对资源的占用。本发明由于仓储系统每次只对小单元进行操作，避免了对所有库位进行查找，因此提高了系统的响应速度，降低了对计算机资源的要求，并提高了系统用户的操作体验。
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公开(公告)号：CN114841646A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210513157.9
申请日：2022-05-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q10/06 , G06Q10/04 , G05B19/418
摘要： 本申请涉及一种仓储管理方法、装置、计算机设备、系统、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待取物料信息；根据待取物料信息，获取第一发货信息和第二发货信息；发货信息包括物料位置和待取数量，第一发货信息中的物料位置表征待取物料库位位置，第二发货信息中的物料位置表征处于运输状态下的待取物料位置；基于待取物料信息、第一发货信息和第二发货信息，确定发货对象以及对应的发货数量；根据收货位置、发货对象以及对应的发货数量，生成与待取物料信息对应的仓储调度方案。采用本方法能够提高仓储管理的效率。
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公开(公告)号：CN114077253A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111370030.8
申请日：2021-11-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法，涉及车辆调度技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；本发明利用多种类AGV车辆管理模块配合AGV多任务点配置模块，来根据不同车辆类型来划分为不同的任务类型、特殊任务点、工作点动作，每种类型独立区分，有对应的绑定属性，所有类型的AGV均受上位机中模块系统的管控与分配，解决同一系统里多类型车辆任务以及交通管控的不兼容问题，效率更高、绑定设置灵活。
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公开(公告)号：CN117756012A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311801282.0
申请日：2023-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供的顶升装置包括固定架、升降架、升降驱动单元和第一链传动机构，升降传动机构设在固定架与升降架之间；第一链传动机构包括共面设置的第一链条、第一链轮和第二链轮；第一链轮和第二链轮均转动连接在升降架上，固定架包括下连接部和高于下连接部的上连接部，第一链条的第一延伸端连接在上连接部，第一链条的第二延伸端连接在下连接部；第一链轮和第一延伸端均位于水平方向上的一侧，第二链轮和第二延伸端均位于水平方向上的另一侧，从第一延伸端到第二延伸端，第一链条依次绕过第一链轮的下方和第二链轮的上方，本发明结合柔性链条传动机构，针对自动线对接使用实现顶升移栽。
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公开(公告)号：CN114077253B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111370030.8
申请日：2021-11-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明提供了集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法，涉及车辆调度技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；本发明利用多种类AGV车辆管理模块配合AGV多任务点配置模块，来根据不同车辆类型来划分为不同的任务类型、特殊任务点、工作点动作，每种类型独立区分，有对应的绑定属性，所有类型的AGV均受上位机中模块系统的管控与分配，解决同一系统里多类型车辆任务以及交通管控的不兼容问题，效率更高、绑定设置灵活。
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公开(公告)号：CN117699304A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311811588.4
申请日：2023-12-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供了一种堆垛设备及入库方法，包括：双工位堆垛机，双工位堆垛机包括第一运输部和第二运输部；第一运输部和第二运输部均用于运输物料；存放库，存放库包括由下至上依次排列的多个存放层；各个存放层均设置有多个用于存放物料的库位；各个存放层的多个库位沿第一预设方向分布以组成存放排；控制模块，控制模块用于存储各个库位的位置信息；控制模块用于控制第一运输部和第二运输部独立运动；控制模块根据库位的位置信息，对第一运输部和第二运输部分别匹配一个对应的库位，并控制第一运输部和/或第二运输部移动至相对应的库位。本发明中的堆垛设备及入库方法解决了相关技术中的双工位堆垛机的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115576776A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211284406.8
申请日：2022-10-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种实现日志监控的方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：预先为运行系统创建系统服务程序和控制台程序，并建立系统服务程序和控制台程序之间的联合控制关系；启动预先创建的所述系统服务程序，以在系统运行过程中进行日志信息的实时监控，并将监控到的日志信息写入TXT格式的日志文件；在启动所述系统服务程序时联合启动所述控制台程序，以获取系统服务程序写入日志文件中的日志信息，并将获取到的日志信息打印到控制台界面，本发明能够有效解决现有实现日志监控的系统设计复杂、系统运行负载过大等问题，能够在占用极小内存的情况下实现日志信息的实时监控显示，达到简单操作、易查看、系统运行高效、负载小的效果。
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公开(公告)号：CN115164855B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210940002.3
申请日：2022-08-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能识别技术领域，公开了一种托盘识别方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取待识别托盘的激光探测点集；对激光探测点集进行直线拟合，得到至少一条拟合直线；基于至少一条拟合直线的参数确定待识别托盘的目标位姿。通过实施本发明，实现了托盘的位姿探测，便于根据托盘位姿进行托盘拾取，使得托盘拾取更加智能化。
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公开(公告)号：CN115660348A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321154.1
申请日：2022-10-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06F18/22 , G06N3/006
摘要： 本发明提供了一种订单调度方法、装置及系统，涉及智能仓储技术领域，应用于第一终端，所述方法包括：接收由第二终端发送的订单请求；其中，所述订单请求包括所述第二终端信息；基于所述第二终端信息，从已有的订单池中选取与所述第二终端的适应度大于预设阈值的订单作为待调度订单；其中，所述订单池中的每个订单与所述第二终端的所述适应度能够反映所述第二终端处理该订单的快慢程度；将所述待调度订单发送至所述第二终端，以使所述第二终端对所述待调度订单进行调度，以获得待分拣物品。本发明提供的技术方案，能够有效提高对订单的处理效率。
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公开(公告)号：CN115112389A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210692908.8
申请日：2022-06-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种环穿系统的测试方法和装置、电子设备及存储介质，该测试方法包括：对环穿测试平台进行配置，以建立所述环穿测试平台与所述环穿系统中环形穿梭车信号和环形穿梭车调度策略之间的关联；在所述环穿测试平台中对所述环穿系统中的目标进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中环穿系统的整体稳定性较差技术问题。
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