一种多功能高速型智能模块化平台系统测绘机器人

    公开(公告)号:CN106032164B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201610574149.X

    申请日:2016-07-20

    发明人: 乔军 叶刚

    IPC分类号: B63C9/02 B63B43/14

    摘要: 本发明旨在提供一种结构简单、可实现多功能作业、安全可靠性高且航速快的多功能高速型智能模块化平台系统测绘机器人。所述机器人包括船体,所述船体由设置在船体底部两侧的两个推进器驱动,在所述船体上还设置有自扶正装置、多功能任务舱、设备系统搭载舱和控制系统舱,在所述控制系统舱内设置有船体控制系统,所述船体控制系统与所述推进器及所述自扶正装置连接,所述多功能任务舱设置在所述船体的底部并穿透所述船体的底部,在所述多功能任务舱内卡紧密封配合有模块化的功能模块,所述设备系统搭载舱内设置有分析系统,所述功能模块与所述分析系统相连接。本发明可应用于机器人技术领域。

    一种分层采样系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105973646A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610572414.0

    申请日:2016-07-20

    发明人: 乔军 叶刚

    IPC分类号: G01N1/14

    CPC分类号: G01N1/14 G01N2001/1427

    摘要: 本发明公开了一种分层采样系统,旨在提供一种结构简单、精控制精准、可同时实现多层采样的分层采样系统。本发明包括底座和安装在所述底座两侧端的支撑架,所述支撑架之间安装有螺旋滚轮,所述螺旋滚轮上设置有与所述螺旋滚轮相适配的采样管,所述支撑架的外端面设置有与所述螺旋滚轮相连接的伺服舵机,所述螺旋滚轮内设置有与所述采样管相连通的真空旋转接头,所述底座上还设置有与所述真空旋转接头相连通的蠕动泵,所述蠕动泵设有出水口,所述出水口上设置有出水管。本发明应用于水质采样的技术领域。

    一种带自扶正功能的无人船

    公开(公告)号:CN105974926A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610572639.6

    申请日:2016-07-20

    发明人: 乔军 叶刚

    IPC分类号: G05D1/02 G05D1/08

    CPC分类号: G05D1/0206 G05D1/0808

    摘要: 本发明公开了一种带自扶正功能的无人船,旨在提供一种抗浪性强,自持力与稳定性好的带自扶正功能的无人船。本发明包括船体,所述船体左侧面设有左自扶气囊,所述船体右侧面设有右自扶气囊,所述船体内设有控制设备系统舱,所述控制设备系统舱设有MCU控制器、姿态传感器、充气泵及与所述左自扶气囊和所述右自扶气囊相连通的充气感应开关,所述姿态传感器、所述充气泵及所述充气感应开关均与所述MCU控制器电性连接。本发明应用于无人船的技术领域。

    一种多功能高速型智能模块化平台系统测绘机器人

    公开(公告)号:CN106032164A

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201610574149.X

    申请日:2016-07-20

    发明人: 乔军 叶刚

    IPC分类号: B63C9/02 B63B43/14

    摘要: 本发明旨在提供一种结构简单、可实现多功能作业、安全可靠性高且航速快的多功能高速型智能模块化平台系统测绘机器人。所述机器人包括船体,所述船体由设置在船体底部两侧的两个推进器驱动,在所述船体上还设置有自扶正装置、多功能任务舱、设备系统搭载舱和控制系统舱,在所述控制系统舱内设置有船体控制系统,所述船体控制系统与所述推进器及所述自扶正装置连接,所述多功能任务舱设置在所述船体的底部并穿透所述船体的底部,在所述多功能任务舱内卡紧密封配合有模块化的功能模块,所述设备系统搭载舱内设置有分析系统,所述功能模块与所述分析系统相连接。本发明可应用于机器人技术领域。

    一种带自扶正功能的无人船

    公开(公告)号:CN205844896U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620765143.6

    申请日:2016-07-20

    发明人: 乔军 叶刚

    IPC分类号: G05D1/02 G05D1/08

    摘要: 本实用新型公开了一种带自扶正功能的无人船,旨在提供一种抗浪性强,自持力与稳定性好的带自扶正功能的无人船。本实用新型包括船体,所述船体左侧面设有左自扶气囊,所述船体右侧面设有右自扶气囊,所述船体内设有控制设备系统舱,所述控制设备系统舱设有MCU控制器、姿态传感器、充气泵及与所述左自扶气囊和所述右自扶气囊相连通的充气感应开关,所述姿态传感器、所述充气泵及所述充气感应开关均与所述MCU控制器电性连接。本实用新型应用于无人船的技术领域。

    一种分层采样系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205844017U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620765155.9

    申请日:2016-07-20

    发明人: 乔军 叶刚

    IPC分类号: G01N1/14

    摘要: 本实用新型公开了一种分层采样系统,旨在提供一种结构简单、精控制精准、可同时实现多层采样的分层采样系统。本实用新型包括底座和安装在所述底座两侧端的支撑架,所述支撑架之间安装有螺旋滚轮,所述螺旋滚轮上设置有与所述螺旋滚轮相适配的采样管,所述支撑架的外端面设置有与所述螺旋滚轮相连接的伺服舵机,所述螺旋滚轮内设置有与所述采样管相连通的真空旋转接头,所述底座上还设置有与所述真空旋转接头相连通的蠕动泵,所述蠕动泵设有出水口,所述出水口上设置有出水管。本实用新型应用于水质采样的技术领域。

    无人船
    7.
    外观设计

    公开(公告)号:CN303911730S

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201630333936.6

    申请日:2016-07-20

    设计人: 乔军 叶刚

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:无人船;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于监测水域等水上工作;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体外部形状;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:俯视图。