公开(公告)号：CN111580531A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010344394.8

申请日：2020-04-27

Applicant: 瑞凯星弘(武汉)科技有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

Inventor： 王瑞仙 ,  戴永东 ,  高育新

IPC: G05D1/08 ,  G01C21/00 ,  G01R19/155 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种用于输电线路的无人机验电方法，其包含：在验电前的准备工作完毕后，远程控制无人机起飞，无人机垂直上升至预设高度并保持悬停状态，其中，预设高度基于待测输电线路的电压等级设置；对无人机进行机头定位操作，在机头定位过程中，无人机的机头左右摆动，期间测量与待测输电线路之间的直线距离，以获得无人机的机头方向；基于待测输电线路的电压等级、最小飞行安全距离以及与待输电线路之间的直线距离，结合机头方向，以固定间距设定航点，并生成航线；远程控制无人机进入航线模式，按照航线中的航点逐点悬停，完成对待测输电线路的验电操作，得到验电数据。本发明适应多种电压等级的待测输电线路，并适应不同地形环境的验电现场。

公开(公告)号：CN111580531B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202010344394.8

申请日：2020-04-27

Applicant: 瑞凯星弘(武汉)科技有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

Inventor： 王瑞仙 ,  戴永东 ,  高育新

IPC: G05D1/08 ,  G01C21/00 ,  G01R19/155 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种用于输电线路的无人机验电方法，其包含：在验电前的准备工作完毕后，远程控制无人机起飞，无人机垂直上升至预设高度并保持悬停状态，其中，预设高度基于待测输电线路的电压等级设置；对无人机进行机头定位操作，在机头定位过程中，无人机的机头左右摆动，期间测量与待测输电线路之间的直线距离，以获得无人机的机头方向；基于待测输电线路的电压等级、最小飞行安全距离以及与待输电线路之间的直线距离，结合机头方向，以固定间距设定航点，并生成航线；远程控制无人机进入航线模式，按照航线中的航点逐点悬停，完成对待测输电线路的验电操作，得到验电数据。本发明适应多种电压等级的待测输电线路，并适应不同地形环境的验电现场。

公开(公告)号：CN111651036A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010344398.6

申请日：2020-04-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司技能培训中心 ,  国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  瑞凯星弘(武汉)科技有限公司

Inventor： 李冰然 ,  李磊 ,  马骏 ,  王瑞琪 ,  周磊 ,  白晨旭 ,  王瑞仙

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F30/20 ,  G09B9/48

Abstract: 本发明提供一种用于电力巡检的无人机模拟训练系统，其包含：操控器，其用于通过操控其上的控制装置控制无人机；虚拟现实设备，其用于向用户多视角的显示模拟训练过程；可视化设备，其用于显示第一人称无人机主视角、第一人称无人机相机视角、第一人称手动飞行视角、第三人称视角以及无人机轨迹查看视角；系统部署服务器，其用于建立所述模拟训练项目对应的三维场景模型，并得到无人机全真模拟模型；前端展示工作站，其用于依据切换指令切换虚拟现实设备以及可视化设备的显示视角。本发明能够基于不同的模拟训练项目生成匹配的三维场景模型，并且能够在多个视角范围内进行视角切换，支持用户完成模拟训练过程。

公开(公告)号：CN213479762U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202021739270.1

申请日：2020-08-19

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  瑞凯星弘(武汉)科技有限公司

Inventor： 王茂飞 ,  戴永东 ,  刘玺 ,  毛锋 ,  仲坚 ,  姚建光 ,  张淏凌

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/06 ,  B65D25/24 ,  B65D25/02 ,  B65D85/68

Abstract: 本实用新型提供一种应用于无人机拍摄图像的自动生成设备，涉及图像设备固定技术领域，包括箱子和固定装置，箱子的表面设有图像生成仪，箱子的表面开设有凹槽，箱子的表面设有固定装置，固定装置包括四个固定块，四个固定块的一端均插设有转轴，套筒的远离固定块的一端固定连接有固定框，固定框靠近固定块的一端固定连接有弹簧，弹簧远离固定框的一端固定连接有挤压块。本实用新型，用于无人机拍摄图像的自动生成设备的放置固定，由于在户外基本没有可以放置图像生成设备的装置，导致工作人员只能用手拿着图像生成设备，降低了工作人员的工作效率，此装置解决了无人机的图像生成设备在户外无法被放置固定的问题。

公开(公告)号：CN213484366U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202021739188.9

申请日：2020-08-19

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  瑞凯星弘(武汉)科技有限公司

Inventor： 戴永东 ,  张韧 ,  王茂飞 ,  戴雨凡 ,  毛锋 ,  仲坚 ,  刘玺

IPC: H02G1/02 ,  B08B7/00

Abstract: 本实用新型提供一种自动跟踪清除输电线路异物的喷火装置，涉及喷火装置技术领域，包括箱体和收集结构，所述箱体的侧壁固定连接有管道，所述管道远离箱体的一端固定连接有连接柱，所述连接柱远离箱体的一端设有收集结构。本实用新型，此时连接块在凹槽内滑动并推动长杆，此时长杆将带动短杆被推出凹槽，长杆被推出凹槽后弹簧将推动短杆，此时短杆将带动折叠板张开，此时四个折叠板均被张开，且沿着方块四周进行首尾连接，此时被燃烧形成的残渣将掉落并通过折叠板被阻拦在方块表面，以解决燃烧的残渣将会尽数掉落，传统的喷火装置难以对残渣进行处理，残渣的掉落甚至会掉进工作人员眼里造成不适，影响喷火工作的进行的问题。