公开(公告)号：CN111580531A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010344394.8

申请日：2020-04-27

申请人： 瑞凯星弘(武汉)科技有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

发明人： 王瑞仙 ,  戴永东 ,  高育新

IPC分类号： G05D1/08 ,  G01C21/00 ,  G01R19/155 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种用于输电线路的无人机验电方法，其包含：在验电前的准备工作完毕后，远程控制无人机起飞，无人机垂直上升至预设高度并保持悬停状态，其中，预设高度基于待测输电线路的电压等级设置；对无人机进行机头定位操作，在机头定位过程中，无人机的机头左右摆动，期间测量与待测输电线路之间的直线距离，以获得无人机的机头方向；基于待测输电线路的电压等级、最小飞行安全距离以及与待输电线路之间的直线距离，结合机头方向，以固定间距设定航点，并生成航线；远程控制无人机进入航线模式，按照航线中的航点逐点悬停，完成对待测输电线路的验电操作，得到验电数据。本发明适应多种电压等级的待测输电线路，并适应不同地形环境的验电现场。

公开(公告)号：CN111580531B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202010344394.8

申请日：2020-04-27

申请人： 瑞凯星弘(武汉)科技有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

发明人： 王瑞仙 ,  戴永东 ,  高育新

IPC分类号： G05D1/08 ,  G01C21/00 ,  G01R19/155 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种用于输电线路的无人机验电方法，其包含：在验电前的准备工作完毕后，远程控制无人机起飞，无人机垂直上升至预设高度并保持悬停状态，其中，预设高度基于待测输电线路的电压等级设置；对无人机进行机头定位操作，在机头定位过程中，无人机的机头左右摆动，期间测量与待测输电线路之间的直线距离，以获得无人机的机头方向；基于待测输电线路的电压等级、最小飞行安全距离以及与待输电线路之间的直线距离，结合机头方向，以固定间距设定航点，并生成航线；远程控制无人机进入航线模式，按照航线中的航点逐点悬停，完成对待测输电线路的验电操作，得到验电数据。本发明适应多种电压等级的待测输电线路，并适应不同地形环境的验电现场。

公开(公告)号：CN111651036A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010344398.6

申请日：2020-04-27

申请人： 国网江苏省电力有限公司技能培训中心 ,  国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  瑞凯星弘(武汉)科技有限公司

发明人： 李冰然 ,  李磊 ,  马骏 ,  王瑞琪 ,  周磊 ,  白晨旭 ,  王瑞仙

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F30/20 ,  G09B9/48

摘要： 本发明提供一种用于电力巡检的无人机模拟训练系统，其包含：操控器，其用于通过操控其上的控制装置控制无人机；虚拟现实设备，其用于向用户多视角的显示模拟训练过程；可视化设备，其用于显示第一人称无人机主视角、第一人称无人机相机视角、第一人称手动飞行视角、第三人称视角以及无人机轨迹查看视角；系统部署服务器，其用于建立所述模拟训练项目对应的三维场景模型，并得到无人机全真模拟模型；前端展示工作站，其用于依据切换指令切换虚拟现实设备以及可视化设备的显示视角。本发明能够基于不同的模拟训练项目生成匹配的三维场景模型，并且能够在多个视角范围内进行视角切换，支持用户完成模拟训练过程。