公开(公告)号：CN118564158A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410207161.1

申请日：2024-02-26

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 约阿希姆·林克 ,  安德烈亚斯·法伊特

IPC分类号： E05C1/08 ,  G05B19/04

摘要： 安全门监控模块(16)，其用于监控安全门(14)的状态，其中安全门监控模块(16)包括用于接收致动器(36)的致动器容座(38)并且被配置为在致动器(36)插入致动器容座(38)时产生安全门信号，其中致动器容座(38)包括防护锁定装置(44)，防护锁定装置被构造为在激活状态下将致动器(36)牢固地保持在致动器容座(38)中，其中防护锁定装置(44)包括插销(50)，插销具有轴承元件容座(58)和轴承元件(54)，轴承元件(54)可旋转地安装在轴承元件容座(58)内并布置在插销(50)的自由端(62)处，所述自由端被构造为在所述激活状态下接合在致动器(36)中。

公开(公告)号：CN118409521A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410118053.7

申请日：2024-01-26

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 霍尔格·博德 ,  雷蒙德·耶格尔

IPC分类号： G05B19/042 ,  B25J19/00 ,  F16D66/00 ,  H02P3/26

摘要： 本公开涉及用于技术系统的驱动器的制动功率监测和安全相关锁定的设备和方法，安全相关锁定特别地是断开，技术系统具有两个机器部件，两个机器部件能够相对于彼此移动并且通过驱动器以限定的致动间隔朝向彼此移动。设备包括第一控制器，该第一控制器具有用于从联接至驱动器的驱动轴的编码器接收编码器信号的输入端以及用于输出错误信号、特别是用于使驱动器停止的断开信号的输出端。当联接至驱动轴的制动器以其最大可能制动力作用在驱动器的驱动轴上时，第一控制器根据编码器信号确定加速度值，并且当所确定的值超过存储在第一控制器中的极限值时，以安全相关的方式锁定驱动器。

公开(公告)号：CN117957501A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202280061564.9

申请日：2022-09-06

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 迪特马尔·德特林

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及用于控制机器和用于分析传感器数据的控制器(10)。控制器(10)具有：第一接口，其用于连接至机器控制器的基础传感器和复合传感器(18)；以及第二接口，其用于连接至用于分析传感器数据的传感器。附加地，控制器(10)具有在其上运行操作系统的中央处理单元(16)，该操作系统运行至少一个第一用户程序(A)和第二用户程序(B)。第一用户程序是用于控制机器的用户程序，所述用户程序使用对基础传感器和复合传感器(18)的分析来运行控制功能。第二用户程序是用于分析传感器数据的用户程序，所述用户程序对经由第二接口接收的传感器数据进行分析。

公开(公告)号：CN117948530A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311402042.3

申请日：2023-10-26

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 斯文·鲍尔 ,  约阿希姆·林克 ,  安德烈亚斯·法伊特

IPC分类号： F16P3/02 ,  E05B65/08

摘要： 本发明涉及安全门监测模块和安全门监测系统，用于监测安全门的状态的安全门监测模块包括：用于产生安全门信号的基部单元，其包括用于接纳致动器的致动器接纳部并构造成在致动器插入到基部单元的致动器接纳部中时产生安全门信号，其中基部单元包括轴线和横向于轴线布置并具有第一接合部的第一端面；和具有第二接合部的安装支架，第二接合部构造成在第一位置、相对于第一位置绕基部单元轴线顺时针旋转90°的第二位置和相对于第二位置绕基部单元轴线顺时针旋转90°的第三位置中联接至基部单元的第一接合部；其中第一接合部和第二接合部包括构造成防止第一接合部在相对于第三位置绕基部单元轴线顺时针旋转90°的第四位置中联接至第二接合部的机械阻挡装置。

公开(公告)号：CN111613929B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202010120433.6

申请日：2020-02-26

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 马库斯·切赫 ,  德米特里·穆拉韦富

IPC分类号： H01R13/502 ,  H01R13/623 ,  H01R13/66 ,  H01R27/02

摘要： 一种用于在技术设备处以移动方式提供数据的存储装置。该存储装置包括：第一插接连接器，该第一插接连接器用于与互补的配对连接器机械地连接；第二插接连接器，该第二插接连接器连接到该第一插接连接器；以及壳体，该壳体包围该第一插接连接器和该第二插接连接器。该第二插接连接器被配置成：使存储介质以能够松脱的方式容纳在容座中，并且当该存储介质位于该容座中时，接触该存储介质的电流和数据端口。该第一插接连接器与该第二插接连接器相联接，并且通过该联接能够籍由该第一插接连接器接触该存储介质的电流和数据端口。此外，该第一插接连接器是具有横截面为圆形的连接元件的圆形插接连接器，或者是较重的插接连接器。

公开(公告)号：CN113448888B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202110307503.3

申请日：2021-03-23

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 斯文·阿德勒 ,  克里斯托夫·策尔

IPC分类号： G06F12/16

摘要： 一种用于将数据存储在非易失性存储器元(12)和存储器单元(14)。数据处理单元(12)获取数据块(20)、以终止元素(22)来终止数据块(20)中的每个数据块并且将终止的数据块组合成串行数据流(24)。存储器单元(14)将串行数据流(24)顺序地写入非易失性存储器(28)。终止元素(22)能够在第一代码字(38)与第二代码字(42)之间变化，并且当非易失性存储器已被完全写入时，数据处理单元(12)在使用第一代码字(38)作为终止元素(22)与使用第二代码字(42)作为终止元素(22)之间交替。(28)中的设备(10)，该设备(10)包括数据处理单

公开(公告)号：CN108344529B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201810030679.7

申请日：2018-01-12

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 欧内丁·伊布罗切维奇 ,  马蒂亚斯·库泽拉

IPC分类号： G01L1/00 ,  G01L1/18

摘要： 本发明公开一种具有壳体的触觉传感器，其具有包括如下的传感器单元：具有第一电极的第一层、具有第二电极的第二层、将第一与第二电极间隔的压敏材料的中间层。触觉传感器具有布置传感器单元的壳体。至少第一电极由导电丝制成，传感器单元基本上沿导电丝限定的纵向方向延伸。此外，第一和第二电极与压敏材料限定传感器单元的有效区，其设计成使得压敏材料在有效区中的压缩导致第一和第二电极间电特性的可由评估单元检测的改变。壳体包括主体、压缩体和接合部，主体设计成容纳传感器单元，压缩体设计成将施加其上的机械力传递至传感器单元，接合部设计成将壳体耦接支承件。具有主体、压缩体和接合部的壳体沿纵向方向延伸，由弹性材料形成为一体。

公开(公告)号：CN108603633B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201680081693.9

申请日：2016-12-30

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 马克·胡夫纳格尔 ,  罗朗德·莱布弗阿尔特

IPC分类号： F16P3/14

摘要： 本发明涉及用于监测机器(10)的方法。第一机器部件(20)执行朝向第二机器部件(24)的工作移动(28)以便加工工件(30)，并且第一机器部件具有在移动方向上引导并且限定移动平面(34)的边缘(32)。该方法具有以下步骤：检测具有多个像素(52)的多个图像(50)，每个图像(50)具有边缘、工件(30)的至少一部分以及边缘(32)与第二机器部件(24)之间的保护区域(44)的空间分辨图像；基于所检测到的多个图像(50)检测第一机器部件(20)相对于工件(30)的工作移动(28)的速度(V)；对所检测到的速度(V)与工作移动的参考速度(R)进行比较；以及如果所检测到的速度(V)偏离参考速度(R)，则停止工作移动(28)。

公开(公告)号：CN112532916A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010909158.6

申请日：2020-09-02

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 丹尼尔·巴科维奇 ,  于尔根·普尔曼 ,  贝恩德·诺伊施万德

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N9/31 ,  H04N17/00

摘要： 本公开内容涉及用于执行安全功能特别是用于监视技术设施的安全区域的设备(10)和方法。设备(10)包括：成像单元(12)，其用于检测在限定的工作区域(24)内触发安全功能的事件；控制器(14)，其用于基于触发事件执行安全相关反应；以及测试单元(16)，其用于检查成像单元(12)的可操作性，该测试单元(16)包括处理单元(18)和投影单元(20)。投影单元(20)被配置成将具有限定的特性的图案(28)投影至工作区域(24)中，并且处理单元(18)被布置成对由成像单元(12)获取的图像数据进行评估、检测所投影的图案(28)以及提取所检测到的投影图案的特定特性。此外，处理单元(18)将所检测到的投影图案的特定特性与所限定的特性进行比较。

公开(公告)号：CN112240370A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010692108.7

申请日：2020-07-17

申请人： 皮尔茨公司

发明人： 张鹏 ,  乌韦·肖赫

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/00 ,  G01L3/04

摘要： 本发明涉及具有扭矩检测装置的摆线变速器和具有对应的摆线变速器的自动机械以及用于控制具有摆线变速器的自动机械的方法。用于驱动器的摆线变速器包括：壳体，其具有第一轴承、第二轴承和滚动环；驱动轴，其在第一轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；偏心件，其固定地连接至驱动轴；凸轮板，其由偏心件驱动并具有多个孔，其中，凸轮板构造成在滚动环中滚动；销板，其具有多个销，其中，销构造成接合在凸轮板的孔中并由凸轮板驱动；输出轴，其固定地连接至销板，其中，输出轴在第二轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；以及扭矩检测装置。扭矩检测装置布置在第一轴承与第二轴承之间，并且配置成检测输出轴的扭矩。