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公开(公告)号：CN112124686A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010859351.3
申请日：2020-08-24
申请人： 福建海源复合材料科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种砖块的自动打包系统及其打包方法，包括分砖机、工业机器人、与所述工业机器人的机械臂转动固定的码垛机械手、转盘装置、自动打包机、坯车以及叉车；砖块放置在所述坯车上；所述分砖机用于对砖块进行分缝，预留出叉车孔位；所述码垛机械手能够夹取砖块并对砖块之间的间隙进行收拢；所述码垛机械手能够将所述坯车上的砖块移动到所述分砖机或者所述转盘装置上，或者将所述分砖机上已经预留叉车孔位的砖块移动到所述转盘装置上；所述转盘装置能够进行90°旋转，便于对砖块码垛后形成的砖垛进行两面打包；所述自动打包机用于对所述转盘装置上的砖垛进行打包；所述叉车用于转移已经打包完成的砖垛。
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公开(公告)号：CN111055515A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911408485.7
申请日：2019-12-31
申请人： 福建海源复合材料科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种纤维预成型线成型夹持装置及方法，包括按照待成型纤维行进方向依次设置的加热台压机、夹持装置以及预成型压机；所述夹持装置在两平行的夹手导轨上滑动，将经过加热台压机加热后的纤维布料传送至预成型压机中；所述夹持装置为两前后设置且独立进行直线运动的龙门夹手机构，龙门夹手机构包括分别沿夹手导轨移动的两进退机构、升降机构、横杆机构与夹持工装，每一进退机构分别与升降机构连接，所述横杆机构横跨夹手导轨，横杆机构两端分别与升降机构连接；所述夹持工装包括若干夹持单元，每个夹持单元在预成型压机的压制过程中对纤维布料保持位置闭环或拉力闭环控制。
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公开(公告)号：CN110759113A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911049597.8
申请日：2019-10-31
申请人： 福建海源复合材料科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及了一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置，包括码砖装置、快速拼接支架、支架码放装置、坯车以及坯车轨道，码砖装置用于将免烧砖码垛在坯车或支架上，所述支架码放装置用于码垛各快速拼接支架或将快速拼接支架码垛在坯车上；所述快速拼接支架包括支撑平面和若干支撑杆，所述支撑平面的一端面连接支撑杆，支撑平面的另一端面对应于支撑杆的位置设置有平面凸部或平面凹部，所述支撑杆背离支撑平面的一端为与平面凸部相适配的支撑杆凹部或与平面凹部相适配的支撑杆凸部。该免烧砖码垛装置填充了特殊砖型自动化生产的空白，取代了人工操作，消除人工操作不安全的隐患，稳定性高；大大提高了工作效率，降低了时间、人力的成本。
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公开(公告)号：CN110228635A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910585262.1
申请日：2019-07-01
申请人： 福建海源复合材料科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法，包括自动码砖机、转盘车和自动打包机，初始砖坯堆输送到自动码砖机的输入端，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；自动码砖机完成初始砖坯堆中砖块之间两个方向的缝隙收拢，然后自动码砖机夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于转盘车上，最后再将剩余的砖坯堆部分叠于转盘车上的若干层砖坯上方在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；转盘车用于在自动码砖机和自动打包机之间自动运输砖垛；自动打包机自动完成转盘车上的砖垛的打包。本发明能够可靠的在打包的砖垛中预留出叉车孔，并且打包生产线组成设备运行高效，生产线布局灵活紧凑、能够大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112792956A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110134977.2
申请日：2021-01-29
申请人： 福建海源复合材料科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种三轴联动的滑板砖压制系统及其压制工艺，包括浮动上模、模箱、顶升机构以及浮动下模；浮动下模包括竖直的下模座和固定在下模座上端的下模芯；下模座中部开设有横向贯通的避让槽；顶升机构包括顶管和支撑座；竖直中空的顶管活动套设在下模座和下模芯内，其下端穿出浮动下模后，与固定在地面上的支撑座的上端固定；顶管的中部开设有横向贯通的滑槽；模箱包括竖直中空的浮动模框和固定在浮动模框下端的支座；支座中部竖直固定一芯杆；芯杆活动套设在顶管内；支座中部滑动套设在滑槽内，其两端穿出避让槽；浮动上模下部、下模芯外周以及下模座上部均活动套设在浮动模框内周；有驱动机构驱动浮动下模上下移动。
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公开(公告)号：CN112706257A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011594734.9
申请日：2020-12-29
申请人： 福建海源复合材料科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种复合式滑板砖压砖模具及其压砖工艺，包括浮动上模、模箱、浮动板以及浮动下模；浮动下模包括下模座和固定在下模座上端的下模芯；下模座中部开设有横向贯通的避让槽；水平的浮动板滑动套设在避让槽内；一竖直中空的顶管的下部固定在浮动板中部，顶管的中部开设有横向贯通的滑槽；模箱包括浮动模框和固定在浮动模框下方的支座；支座中部竖直固定一芯杆；支座滑动套设在滑槽内；浮动模框竖直中空，浮动上模下部、下模芯以及下模座上部均活动套设在浮动模框内周；芯杆活动套设在顶管内；顶管活动套设在下模座和下模芯内；有第一驱动机构驱动浮动下模上下移动，有第二驱动机构驱动浮动板上下移动。
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公开(公告)号：CN112158596A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010859967.0
申请日：2020-08-24
申请人： 福建海源复合材料科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种预留叉车孔的分砖系统及其分砖方法，包括分砖机与码垛机械手；所述分砖机包括机架、水平输送装置以及分砖平台；所述水平输送装置和所述分砖平台均设置在所述机架上；所述分砖平台内设置有垂直顶升装置；所述码垛机械手能够在所述机架上夹取或者放下砖块；所述机架上端远离所述水平输送装置一侧固定有用于限制砖块位置的限位机构；码垛机械手夹取砖块放于机架上，水平输送装置运输砖块至分砖平台上方，垂直顶升装置向上顶升，间隔地顶起分砖平台上的砖块，码垛机械手夹取并转移分砖平台上被顶起的砖块，完成分砖工作。
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公开(公告)号：CN110395585B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910686391.X
申请日：2019-07-29
申请人： 福建海源复合材料科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法，该机械手其中部分横梁上的所有夹手组件的薄型气缸通过一气路与气动系统连接，气动系统通过控制该气路的电磁阀的开闭来控制部分夹手组件的薄型气缸使得部分夹手组件夹紧和松开其上的砖坯；剩余横梁上的所有夹手组件的薄型气缸通过另一气路与气动系统连接，气动系统通过控制该另一气路的电磁阀的开闭来控制剩余夹手组件的薄型气缸使得剩余夹手组件夹紧和松开其上的砖坯；另一气路连接的剩余横梁上的夹手组件的分布位置对应叉车的两叉齿设置。
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公开(公告)号：CN111055516A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911415908.8
申请日：2019-12-31
申请人： 福建海源复合材料科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种纤维预成型线上料夹持机构及上料夹持方法，包括机体支架、沿着待成型纤维传送方向设置的上料机构和夹持装置；所述机体支架上设置有两条平行的夹手导轨；所述上料机构位于机体支架前端，包括料台框架、设置在料台框架上的料台导轨、滑动连接在料台导轨上用于放置纤维布料的传送料台；所述夹持装置包括一副前后设置在夹手导轨上且可独立运动的龙门夹手机构，两龙门夹手机构沿夹手导轨直线方向前后夹持纤维布料进行传送。
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公开(公告)号：CN111204067A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911408526.2
申请日：2019-12-31
申请人： 福建海源复合材料科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种纤维预成型生产线及纤维预成型方法，包括传送纤维布料的输送装置、按照待成型纤维布料传送方向依次设置在输送装置前端的自动上料机构、中部的加热装置以及后端的预成型压机；所述输送装置包括轨道组件以及沿着轨道组件滑动的夹持装置；所述夹持装置包括设置在自动上料机构与加热装置之间的前夹手输料装置以及设置在加热装置和预成型压机之间的后夹手输料装置，通过前夹手输料装置将纤维布料从自动上料机构传送至加热装置进行加热，通过后夹手输料装置将加热后的纤维布料从加热装置传送至预成型压机进行预压成型；所述前夹手输料装置与后夹手输料装置为由伺服电气系统控制的龙门夹手机构。
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