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公开(公告)号:CN116675127B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310379068.4
申请日:2023-04-11
申请人: 北京萨达智能技术有限公司 , 上海萨达恒德智能技术有限公司 , 萨达智能技术(广东)有限公司 , 西安市林丰电子科技有限公司
IPC分类号: B66C23/88 , B66C23/62 , B66C23/02 , B66C13/46 , H04N7/18 , G08B21/18 , G08B7/06 , G01N21/84 , G01B21/02 , G06T7/00
摘要: 本发明公开了一种塔机顶升拆卸过程中塔机关键部位连接状态检测系统,包括:数据处理中心、图像获取模块、上位机监控端、嵌入式神经网络处理器、声光报警模块、液压缸距离传感器、电源模块、电源转换模块和运放模块,本发明还公开了一种检测方法,通过使用套架两侧摄像头能够实现顶升拆卸过程中对塔机关键部位的连接状态实时监控,且通过使用自动对比度增强算法对输入图像进行预处理,能够改善现场光照不均匀给图像带来的亮度不均衡问题,通过使用基于多尺度特征融合的改进后YOLOv4目标检测模型对数据增强后的输入图像连接物检测,能够提高复杂场景中的连接物检测效率,还能够在检测
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公开(公告)号:CN116675127A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310379068.4
申请日:2023-04-11
申请人: 北京萨达智能技术有限公司 , 上海萨达恒德智能技术有限公司 , 萨达智能技术(广东)有限公司 , 西安市林丰电子科技有限公司
IPC分类号: B66C23/88 , B66C23/62 , B66C23/02 , B66C13/46 , H04N7/18 , G08B21/18 , G08B7/06 , G01N21/84 , G01B21/02 , G06T7/00
摘要: 本发明公开了一种塔机顶升拆卸过程中塔机关键部位连接状态检测系统,包括:数据处理中心、图像获取模块、上位机监控端、嵌入式神经网络处理器、声光报警模块、液压缸距离传感器、电源模块、电源转换模块和运放模块,本发明还公开了一种检测方法,通过使用套架两侧摄像头能够实现顶升拆卸过程中对塔机关键部位的连接状态实时监控,且通过使用自动对比度增强算法对输入图像进行预处理,能够改善现场光照不均匀给图像带来的亮度不均衡问题,通过使用基于多尺度特征融合的改进后YOLOv4目标检测模型对数据增强后的输入图像连接物检测,能够提高复杂场景中的连接物检测效率,还能够在检测到现场施工关键部位未连接时,能够及时发出警报信号。
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公开(公告)号:CN221396978U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202322961154.4
申请日:2023-11-02
申请人: 北京萨达智能技术有限公司 , 西安市林丰电子科技有限公司 , 萨达智能技术(广东)有限公司 , 上海萨达恒德智能技术有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种塔式起重机的监控装置,属于建筑行业塔式起重机防碰撞视频安全监控领域。本实用新型通过在摄像机内部增设第一旋转结构和第二旋转结构,通过第一旋转结构来控制机芯在“前”和“后”两个方向旋转,或通过第二旋转结构控制机芯在“左”和“右”两个方向旋转;司机可以在监控室中通过调整吊钩在监控画面中在“上”、“下”、“左”和“右”等四个方向来查看吊钩周围的情况,减少施工风险。
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