公开(公告)号：CN116675127B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310379068.4

申请日：2023-04-11

申请人： 北京萨达智能技术有限公司 ,  上海萨达恒德智能技术有限公司 ,  萨达智能技术(广东)有限公司 ,  西安市林丰电子科技有限公司

发明人： 韩贵金 ,  李伟 ,  王安定 ,  卢延锋 ,  窦来锋 ,  张安 ,  张俊 ,  邢军 ,  雷弘祥

IPC分类号： B66C23/88 ,  B66C23/62 ,  B66C23/02 ,  B66C13/46 ,  H04N7/18 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G01N21/84 ,  G01B21/02 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种塔机顶升拆卸过程中塔机关键部位连接状态检测系统，包括：数据处理中心、图像获取模块、上位机监控端、嵌入式神经网络处理器、声光报警模块、液压缸距离传感器、电源模块、电源转换模块和运放模块，本发明还公开了一种检测方法，通过使用套架两侧摄像头能够实现顶升拆卸过程中对塔机关键部位的连接状态实时监控，且通过使用自动对比度增强算法对输入图像进行预处理，能够改善现场光照不均匀给图像带来的亮度不均衡问题，通过使用基于多尺度特征融合的改进后YOLOv4目标检测模型对数据增强后的输入图像连接物检测，能够提高复杂场景中的连接物检测效率，还能够在检测

公开(公告)号：CN116675127A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310379068.4

申请日：2023-04-11

申请人： 北京萨达智能技术有限公司 ,  上海萨达恒德智能技术有限公司 ,  萨达智能技术(广东)有限公司 ,  西安市林丰电子科技有限公司

发明人： 韩贵金 ,  李伟 ,  王安定 ,  卢延锋 ,  窦来锋 ,  张安 ,  张俊 ,  邢军 ,  雷弘祥

IPC分类号： B66C23/88 ,  B66C23/62 ,  B66C23/02 ,  B66C13/46 ,  H04N7/18 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G01N21/84 ,  G01B21/02 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种塔机顶升拆卸过程中塔机关键部位连接状态检测系统，包括：数据处理中心、图像获取模块、上位机监控端、嵌入式神经网络处理器、声光报警模块、液压缸距离传感器、电源模块、电源转换模块和运放模块，本发明还公开了一种检测方法，通过使用套架两侧摄像头能够实现顶升拆卸过程中对塔机关键部位的连接状态实时监控，且通过使用自动对比度增强算法对输入图像进行预处理，能够改善现场光照不均匀给图像带来的亮度不均衡问题，通过使用基于多尺度特征融合的改进后YOLOv4目标检测模型对数据增强后的输入图像连接物检测，能够提高复杂场景中的连接物检测效率，还能够在检测到现场施工关键部位未连接时，能够及时发出警报信号。