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公开(公告)号：CN111959751A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010891557.4
申请日：2020-08-31
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可拆卸收纳的无人机及其收纳箱，涉及无人机技术领域；为了解决电力连接处安全便捷的问题；具体包括机壳，所述机壳的底部外壁通过螺栓固定有电池仓，机壳的四周侧壁均设置有旋翼结构，所述旋翼结构包括受力臂和固定块，所述受力臂与固定块焊接固定，所述固定块的内壁通过转轴转动连接有旋帽，旋帽的外壁焊接有圆形阵列的叶片，所述固定块的底部外壁通过螺栓固定有电机。本发明机壳的卡槽与受力臂上分别设置有相互配合的母极导电片和公极导电柱，其配合与旋翼结构和机壳的配合同步，在连接状态时，母极导电片与公极导电柱的电力配合连接处完全置于装置内部，可防止其他因素对连接处的影响，保证其工作安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN108725795B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810525357.X
申请日：2018-05-28
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
发明人： 韩亚萍
摘要： 本发明公开了一种高效施肥喷药两用式无人机，包括无人机本体，无人机本体的下表面固定连接有连接座，连接座下表面的左侧通过两个第一固定块与储料腔的上表面固定连接，储料腔内壁的正面和背面通过第一挡板固定连接，第一挡板的左右两侧面均固定连接有第二挡板。该高效施肥喷药两用式无人机，通过设置电机，滑动板在凸轮和第一弹性装置的共同作用下做左右的往复运动，当第二通孔位于硬塑管的正下方时，硬塑管内的肥料经第二通孔流入出料口内，从而能够使无人机本体在喷药的同时进行施肥，相对于传统的农业无人机，本发明能够将施肥和喷药同时进行，节约了人们的时间和燃料资源，给人们在使用无人机本体进行农业种植时带来方便。
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公开(公告)号：CN105416561A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510873203.6
申请日：2015-12-03
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
IPC分类号： B64C1/06
CPC分类号： Y02T50/46 , B64C1/06 , B64C2201/024
摘要： 小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构，包括竖板，竖板呈条形，其上设有多个工艺孔，其下端设有底板连接孔，其上端设有变速箱下板连接孔。竖板下端端部设有弧形缺口A；其还包括连接块，连接块一端设有弧形缺口B，连接块通过螺栓连接在竖板下端端部，并且其上的弧形缺口B与竖板下端端部的弧形缺口A相对，而形成起落架安装孔。本发明的优点是，结构简单，其上设有多个工艺孔以减轻重量，其与连接块相配合而形成起落架安装孔，提供了起落架的安装定位支持，其在同一端面的上下两端分别设有定位槽A和定位槽B，便于底板和变速箱上板与其连接时的定位。
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公开(公告)号：CN105402376A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510872420.3
申请日：2015-12-03
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/025 , B64C27/12
CPC分类号： F16H57/02 , B64C27/12 , F16H57/021 , F16H57/025 , F16H2057/02034
摘要： 集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，包括变速箱下板和变速箱上盖；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体。本发明装配而成的无人直升机机架具有如下优点：机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。
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公开(公告)号：CN105292501A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510872044.8
申请日：2015-12-03
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
摘要： 小型单旋翼无人直升机上的水冷器安装架，包括上座、下座和连接板；上、下座均呈拱桥形的板状，装配时，上、下座的下端面相对并通过螺栓连接，且两者的拱形缺口相对以形成供直升机尾管通过的安装孔；连接板固接在上座的上端面上。本发明的优点在于，结合直升机尾管的形状设计而成，结构简单，装配方便，稳定可靠。上、下座连接后形成供直升机尾管通过的安装孔。安装时，定位螺钉的端头压紧在直升机尾管上，有效防止本发明相对于直升机尾管转动或滑动。
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公开(公告)号：CN112061380A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010905878.5
申请日：2020-09-01
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机降落用缓冲装置，涉及无人机配件技术领域；为了解决当无人机降落在不平整的地面时，无人机在与地面接触之后容易发生侧翻的问题；本装置具体包括安装座，所述安装座底部外壁分别设置有两个第一伸缩杆和支撑板，支撑板底部外壁设置有第一刚性缓冲器，第一刚性缓冲器底部外壁设置有固定板。本发明通过设置第一伸缩杆、转动柱和第一转动块，当无人机降落在不平整的地面时，两个首先着地的第一缓冲块会对连接板形成一个向上的推力，然后连接板向上推动转动柱转动，然后转动柱在向上转动时会通过滑轨推动第一伸缩杆向上收缩，避免无人机在降落时发生倾斜导致无人机侧翻的危险出现。
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公开(公告)号：CN112046752A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010905890.6
申请日：2020-09-01
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
IPC分类号： B64D1/18 , G01S17/933 , G05D1/10 , B05B15/25 , B05B9/04
摘要： 本发明公开了一种具有喷洒农药功能的无人机，包括控制手柄和机体，所述机体的顶部开设有三个以上安装槽，安装槽的内壁通过转轴固定有三个以上机架，每个机架的一端通过螺纹固定有连接块，每个连接块的顶部通过转轴固定有两个旋转叶片，机体的底部一侧外壁通过螺栓固定有固定架，固定架的内壁通过螺栓固定有储液箱，储液箱的一侧外壁开设有进料口，储液箱的内壁设置有搅拌机构，储液箱的外壁设置有喷洒机构，机体的一侧外壁通过螺栓固定有固定块。本发明当红外探测器和摄像头探测到障碍物时，操作终端发出停止飞行的信号，机体停止飞行，进而达到规避障碍物的效果，增加机体飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN112046734A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010907059.4
申请日：2020-09-01
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于快速组装的无人机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体一侧外壁开有第一安装槽，第一安装槽一侧外壁设置有两个固定块，每个所述固定块一侧外壁设置有两个支腿，支腿远离固定块一侧外壁设置有连接块二，连接块二上设置有减震机构。本发明通过设置有弹簧一和弹簧二，用于吸收万向轮在崎岖地面行走时产生的震动力，防止飞机发生倾斜，使得机翼或机体受损，同时连接块二设置减震筒内，减震筒上设置有滑板，并且在连接块二上设置有和滑板相适配的滑槽，使得连接块二只可以在滑板上滑动，防止由于伸缩杆二和减震筒连接不牢靠，使得连接块二摆动，同时防止减震机构从减震筒内掉落。
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公开(公告)号：CN106838256A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611105873.4
申请日：2016-12-05
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
IPC分类号： F16H57/02
CPC分类号： F16H57/02 , F16H2057/02039
摘要： 集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，包括变速箱下板和变速箱上盖；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体。本发明装配而成的无人直升机机架具有如下优点：机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。
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公开(公告)号：CN105292440A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510873181.3
申请日：2015-12-03
申请人： 衡阳云雁航空科技有限公司
IPC分类号： B64C1/06
摘要： 小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板、支撑竖板、变速箱下板和变速箱上盖。底板位于变速箱下板的下方，支撑竖板下端与底板连接，上端与变速箱下板连接；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板之间形成用于安装传动部件的内腔。本发明的优点在于，机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。采用框架式结构，结构简单，装配容易。
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