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公开(公告)号：CN109449680A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811556880.5
申请日：2018-12-19
申请人： 西安黑曼巴防务科技有限公司
IPC分类号： H01R13/633 , H01R13/631 , H01R24/28 , H01R24/20
CPC分类号： H01R13/633 , H01R13/631 , H01R24/20 , H01R24/28
摘要： 本发明公开了一种插头插座装置，固定安装在被安装物上，包括固定架、插座、插头、丝杆、螺母和电机；固定架上设置有固定板，固定板上设置有丝杆孔；丝杆的一端设置有连接端，连接端穿过丝杆孔并连接有减速齿轮；电机固定于固定板上，电机的输出轴上设置有与减速齿轮啮合的电机齿轮；插头固定连接在螺母上，螺母旋装于丝杆上；插座设置在插头的正对方；固定架上设置有螺母导向件。本发明的插头插座装置通过丝杆螺母控制插头插入或拔出插座，具有安全、省力、断电彻底的特点。
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公开(公告)号：CN208669456U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201822130506.0
申请日：2018-12-19
申请人： 西安黑曼巴防务科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种固体火箭发动机，包括燃烧室壳体、喷管和螺纹连接环；所述燃烧室壳体的一端封闭，另一端设置有内螺纹；所述螺纹连接环的外壁设置有与燃烧室壳体的内螺纹匹配的外螺纹，所述螺纹连接环将所述喷管旋压固定在所述燃烧室壳体上；所述燃烧室壳体内设置有圆柱形药柱，所述药柱靠近喷管的一端呈锥形，所述药柱的外表面设置有绝热层；所述药柱与喷管之间设置有点火器；所述喷管的外端口设置有堵盖。本实用新型技术方案的固体火箭发动机具有制造简单、组装方便的优点。
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公开(公告)号：CN219565222U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320059646.1
申请日：2023-01-09
申请人： 西安黑曼巴防务科技有限公司
发明人： 闫明泉
摘要： 本实用新型涉及舵轮技术领域，且公开了一种卧式舵轮转向机构，包括卧式舵轮和安装卧式舵轮的机架，所述机架通过轴芯与活动件的一端转动连接，且活动件的另一端通过转轴与基座的底端转动连接。该卧式舵轮转向机构，利用转向齿轮围绕齿轮环旋转，从而进行转向，并通过旋转组件使得基座与基板连接且可旋转不影响其转向，通过减震结构，可使卧式舵轮在行驶过程中产生的震动进行缓冲，将震动的强度降低，保证基座的稳定性，如此其上的部件在震动下平稳工作，且不会加速磨损，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN208675056U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201822135736.6
申请日：2018-12-19
申请人： 西安黑曼巴防务科技有限公司
IPC分类号： H02K11/215 , H02K11/33
摘要： 本实用新型公开一种微型多电机并列伺服控制机构，包括电机、第一PCB板、第二PCB板、PCB板连接器，所述电机的数量为多个，每个电机的尾轴设置有磁环；所述第二PCB板的输入端与所述PCB板连接器的输出端连接，所述PCB板连接器的输入端与所述第一PCB板的输出端连接，所述第一PCB板与所述第二PCB板在竖直方向上相对应；所述第一PCB板的输入端所在的上表面均匀分布有与电机数量相等的磁编码器；多个磁环与多个磁编码器在竖直方向一一对应并留有空间；所述第二PCB板的输出端与每个所述电机的输入线相连。本实用新型的一种微型多电机并列伺服控制机构，用以实现舵机狭小空间内多个电机独立控制的伺服机构，具有闭环控制、紧凑、易装配、高精度和非接触的特点。
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公开(公告)号：CN208669959U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201822130510.7
申请日：2018-12-19
申请人： 西安黑曼巴防务科技有限公司
发明人： 戎晨宇
IPC分类号： F16H1/22 , F16H57/023
摘要： 本实用新型公开了一种四轴独立伺服传动机构，包括上夹板、下夹板和电机固定板；上夹板、下夹板和电机固定板按照中轴线共线依次固定设置；上夹板、下夹板和电机固定板之间设置蜗轮蜗杆副、多组齿轮副。本实用新型的四轴独立伺服传动机构由四组单独传动机构组成，单独传动机构两两之间互相掺叠，空间得到充分利用且又互不干扰。其结构紧凑，布局合理，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN208669458U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201822135737.0
申请日：2018-12-19
申请人： 西安黑曼巴防务科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种固体火箭发动机浇药工装，包括燃烧室壳体、设置在燃烧室壳体内壁上的隔热层和设置在燃烧室壳体中心的星形芯模，所述隔热层包含碳纤维层和硅橡胶层，所述碳纤维层横截面的内周是由多个相同的第一圆弧首尾相连构成；所述星形芯模的横截面为星形状，所述星形芯模包含多个形状相同的星角，每个星角的两边等长并互相平行，且两边的径向伸出端通过第二圆弧连接。还公开了一种固体火箭发动机药柱，该药柱是由所述浇药工装浇注成型。本实用新型通过浇药工装内部结构设计，使通过该浇药工装浇注成型后的药柱的外形满足目标需要，从而利用药柱的外形结构达到消除余药的目的，为发动机提供较为平缓的、拖尾时间短的发动机工作推力。
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公开(公告)号：CN208665551U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201822130508.X
申请日：2018-12-19
申请人： 西安黑曼巴防务科技有限公司
IPC分类号： B64D7/00
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式无人机载导弹的锁定装置，包括设置在导弹顶部的定位块和设置在无人机上的固定板、后锁销和前挡臂；固定板设置在吊轨上部的无人机的机舱内，固定板上设置有垂直于吊轨的锁销孔，后锁销插入锁销孔穿过吊轨且销头处于定位块沿吊轨的行进轨迹上，后锁销的尾部设置有第一压缩弹簧；后锁销的销头在与导弹发射方向相反的一侧设置有倒角；前挡臂铰接在固定板上，前挡臂的臂头与后锁销的销头之间的距离等于定位块的长度，臂头处于定位块沿吊轨的行进轨迹上，前挡臂的中部与固定板之间设置有拉簧。本实用新型轨道式无人机载导弹的锁定装置具有结构简单、操作便的特点，且导弹在点火后能自行解锁。
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公开(公告)号：CN221992880U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420493514.4
申请日：2024-03-14
申请人： 西安黑曼巴防务科技有限公司
发明人： 戎晨宇
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本实用新型公开了一种舵机负载测试装置，具体涉及舵机负载测试技术领域，包括：测试台，所述测试台顶端固定设有固定支撑块，所述固定支撑块顶端设有舵机；固定支撑板，所述固定支撑板上转动连接有转动管，所述转动管的封闭端固定设有连接杆，所述连接杆一端固定设有限位板，所述连接杆外端缠绕有拉绳，所述拉绳一端固定设有连接环；拉力秤，所述拉力秤上固定设有挂钩和显示屏，所述挂钩一端穿过连接环内部。本实用新型通过将连接环与拉力秤上的挂钩相连接，使得舵机的输出轴在转动时可以直接从显示屏上读出舵机的扭力负载，进而可以直接且准确的测试出舵机的负载，使用效果较好，实用性较强。
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公开(公告)号：CN208669457U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201822130507.5
申请日：2018-12-19
申请人： 西安黑曼巴防务科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种固体火箭发动机，包括燃烧室外壳，所述燃烧室外壳的一端封闭，另一端设置有喷管；所述喷管包含收敛段、喉部和扩张段；所述喷管的扩张段上粘接有堵盖；所述燃烧室外壳内设置有圆环柱形的药柱，所述药柱和燃烧室外壳之间设置有隔热层，所述燃烧室外壳的封闭端的中心设置有点火器，所述点火器伸入所述药柱的药柱孔内。本实用新型的固体火箭发动机采用圆环柱形药柱，药柱呈径向燃烧，具有反应灵敏、燃烧迅速的特点。
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公开(公告)号：CN221986590U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420493504.0
申请日：2024-03-14
申请人： 西安黑曼巴防务科技有限公司
发明人： 戎晨宇
IPC分类号： B64C13/00
摘要： 本实用新型公开了一种机翼舵机安装结构，具体涉及机翼舵机技术领域，包括：机翼本体，所述机翼本体上设置有襟翼，所述机翼本体与襟翼与之间设置有转轴；基座，所述机翼本体上靠近襟翼的一侧设置有槽体，所述基座设置于槽体中，所述基座顶部开设有凹槽，所述凹槽中设置有舵机本体；所述舵机本体上设置有轴体，所述轴体的一端设置有凸杆，所述凸杆的一端设置有卡板，所述卡板的一端与转轴的一端相互配合，所述转轴的一端开设有卡槽，本实用新型通过设置的基座，基座可以整体插在机翼上，然后用紧固螺栓进行固定，舵机安装在基座内部，安装结构不会在无人机飞行的时候产生阻力，基座拆装更方便，组装更方便。
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