固定翼飞机及起降方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119284138A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411406360.1

    申请日:2024-10-10

    Inventor: 王山

    Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种小型固定翼飞机及其起降方法。所述固定翼飞机的推进器在飞机的重心前方,可以相对机身向上翻转,所述固定翼飞机具有一种无跑道起降和自动起降的方法。本发明的有益效果为:简化了固定翼飞机的起落架;消除了小型固定翼飞机对地面跑道的依赖;减少或消除了起降时风切变对飞机的不利影响;使小型固定翼飞机的常规驾驶包括起降,简单化和标准化。本发明降低了小型固定翼飞机的常规驾驶技术要求,使固定翼飞机的飞行更容易被广泛的人群掌握,使固定翼飞机更容易被推广。

    用传感器测量多个控制表面的方法和装置

    公开(公告)号:CN112141322B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202010589557.9

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 波音公司

    Abstract: 公开了用传感器测量多个控制表面的方法和装置。用于确定与第一控制表面和第二控制表面相关联的状况的公开的示例装置包括传感器,该传感器用于测量与其操作性地耦接的轴的旋转。该装置还包括操作性地耦接在轴与第一控制表面的第一枢轴之间的第一差速器,以及操作性地耦接在第一差速器与第二控制表面的第二枢轴之间的第二差速器。

    一种适用于大柔性飞机的阵风载荷减缓方法

    公开(公告)号:CN118992088A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411251879.7

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,具体涉及一种适用于大柔性飞机的阵风载荷减缓方法,包括以下步骤:在大柔性飞机上设置飞行参数传感器;在大柔性飞机的机翼上设置光纤应变传感器;建立内环控制回路,所述内环控制回路基于所述机翼的局部曲率进行反馈调整,确定内环舵面控制调整量;建立外环控制回路,所述外环控制回路基于所述飞行参数传感器的测量值进行跟踪补偿,确定外环舵面控制调整量;将所述内环控制回路和外环控制回路结合,建立对大柔性飞机的阵风减缓控制模型,确定最终的阵风减缓舵面控制调整量,对大柔性飞机舵面进行控制;本发明能够基于机翼较大的变形实现飞机阵风载荷减缓。

    马达控制系统、无人飞行器、移动运载工具和马达控制方法

    公开(公告)号:CN113412576B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN201980076849.8

    申请日:2019-10-18

    Inventor: 佐藤大资

    Abstract: 本发明要克服的问题是便于连续控制马达。马达控制系统(10)包括马达(1)和马达控制装置(2)。马达控制装置(2)包括获取单元(201)、诊断单元(202)和控制单元(204)。获取单元(201)获取控制数据(M1)。控制数据(M1)包括从多个控制器(3)的各控制器发送的针对马达(1)的命令。多个控制器(3)被配置为与马达控制装置(2)通信。诊断单元(202)对多个控制器(3)所提供的并由获取单元(201)获取的多组控制数据(M1)进行诊断。控制单元(204)通过使用基于诊断单元(202)作出的诊断结果从多组控制数据(M1)中选择的单组控制数据(M1)来控制马达(1)。

    飞行控制表面
    7.
    发明公开
    飞行控制表面 审中-公开

    公开(公告)号:CN117775271A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311237634.4

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明涉及飞行控制表面。飞行器机翼具有可移动飞行控制表面的阵列,每个飞行控制表面具有后缘,飞行控制表面后缘附接有可移动补翼。飞行控制系统,其耦接至使飞行控制表面移动的飞行控制表面驱动系统;补翼驱动系统,其使可移动补翼移动;以及一个或更多个飞行器迎角传感器。飞行控制系统存储角偏转集以当迎角达到阈值时使补翼向上偏转。

    控制垂直起降飞行器飞行模式转变的方法、系统和飞行器

    公开(公告)号:CN117657429A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311147565.8

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明提供了控制垂直起降飞行器飞行模式转变的方法、系统和飞行器。在垂直起降即VTOL飞行器从悬停飞行到巡航飞行和相反的转变期间,用于控制该转变的方法被配置为在预定时间段内推动VTOL飞行器(1)的推进单元(2)通过不稳定流条件区。各个推进单元(2)以关于至少一个自由度可移动的方式被安装到飞行器(1)的安装部分(5)、且包括用作举升控制面的襟翼(2a)和与襟翼(2a)连接的至少一个发动机(2b),并且各个推进单元(2)接收针对襟翼角度(δf)和一个或多个发动机速度的命令信号,使得各个推进单元(2)产生推力和/或升力。

    VTOL飞行器飞行控制操纵器的系统和方法

    公开(公告)号:CN116529159A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202180057161.2

    申请日:2021-08-03

    Abstract: VTOL操纵器布置结构由单个飞行员操作,并且由第一操纵器和第二操纵器组成或包括第一操纵器和第二操纵器。第一操纵器能够控制至少一个运动轴线,而第二操纵器能够控制至少三个运动轴线。第一操纵器被配置成由飞行员的第一只手操作,而第二操纵器被配置成由飞行员的不同于第一只手的第二只手操作。这两个手动操作的操纵器能够基于驾驶杆运动(即,飞行员相应的手分别抓握相应操纵器)实现可靠的操作,而不是依赖于开关、旋钮等的运动—这些开关、旋钮等的运动在振动或湍流环境或条件下可能不允许精确控制。

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