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公开(公告)号：CN118567387A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410706911.X
申请日：2024-06-03
申请人： 贵阳学院
IPC分类号： G05D1/495 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明提供基于神经网络的四旋翼无人机非线性容错控制系统。该基于神经网络的四旋翼无人机非线性容错控制系统，包括建立带有乘性执行器失效系数以及外部未知扰动的四旋翼无人机运动学与动力学模型、四旋翼无人机的位置控制策略设计、四旋翼无人机的姿态控制策略设计。该基于神经网络的四旋翼无人机非线性容错控制系统，针对四旋翼无人机带有时变乘性执行器失效系数以及时变外部未知扰动的非线性动力学模型，结合RBF神经网络和STA算法，设计了一种鲁棒容错控制策略，确保了四旋翼无人机长时间高空作业时突发时变部分动力失效以及遭受外部未知扰动的情况下仍能保持较好的位姿跟踪。
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公开(公告)号：CN110531028B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910324806.9
申请日：2019-04-22
申请人： 贵阳学院
摘要： 本发明公开了一种头花蓼根系分泌物提取方法及装置。本发明能够对头花蓼根系分泌物进行活体动态提取，这样的方法具有不伤植物根系，避免根系分泌物中含有伤流液，能够连续提取同一植株不同生育期根系分泌物的特点，能够满足不同生育期头花蓼根系分泌物的动态提取。动态提取头花蓼根系分泌物，用于对其成分进行分析，对于揭示头花蓼不同生育期根系分泌物对头花蓼的影响机制及克服其连作障碍具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN118177163A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410485993.X
申请日：2024-04-22
申请人： 贵阳学院
摘要： 本发明公开了一种中药材储藏害虫诱集检测装置，涉及中药材存储技术领域，具体包括底座、支杆、L型杆、害虫诱捕箱、昆虫诱捕灯、第一高清智能摄像头和第二高清智能摄像头，其特征在于，所述底座的上端螺纹连接有支杆，在支杆的上端贯穿连接有L型杆，L型杆和支杆的侧部分别设有害虫诱捕箱和昆虫诱捕灯，所述昆虫诱捕灯的下方设有收集盒；所述害虫诱捕箱的内部上端通过支架安装有第一高清智能摄像头。本发明通过对梭形诱捕件配合害虫诱捕箱对中药材表面存在的害虫起到了诱捕的作用，利用昆虫诱捕灯配合收集盒则可以将飞虫类的害虫进行诱捕，并且诱捕后将通过第一高清智能摄像头以及第二高清摄像头对诱捕的害虫进行拍照辨别后提醒使用者。
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公开(公告)号：CN118124815A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311460755.5
申请日：2023-11-03
申请人： 贵阳学院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种微纳单旋翼直升机六自由度飞行测试方法及测试平台，包括搭建微纳单旋翼直升机飞行测试平台；将待测试的微纳单旋翼无人直升机置于运动捕捉系统中；动作捕捉系统包括在室内飞行场地多处布设的姿态捕捉摄像机和地面站；根据与微纳单旋翼直升机交互通信时获取的飞行数据解算得到飞机的第一位姿数据；根据摄像机捕捉的飞行姿态和空间位置，获取第二位姿数据；当地面站显示位置与摄像机捕捉的飞行姿态解算稳定收敛时，使用遥控器控制微纳单旋翼直升机切换模式进行测试。本申请能够根据系统提供的位姿融合数据，获得飞机的实际飞行数据，从而及时对控制算法进行调整；提高微纳单旋翼无人直升机飞行控制设计的研发效率。
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公开(公告)号：CN118076079A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410181717.4
申请日：2024-02-06
申请人： 贵阳学院
摘要： 本发明公开了一种三明治结构柔性非对称电磁屏蔽薄膜的制备方法，属于电磁屏蔽材料领域。主要包括以下步骤：首先将磁性粒子在水相中进行表面改性，将改性后的磁性粒子负载到氧化石墨烯上，与水溶性高分子溶液混合均匀后，负压下低温成膜得到磁性薄膜。其次将导电纳米填料与水溶性高分子混合，负压下低温成膜得到导电薄膜。然后再用球磨法在溶剂辅助下将磁性粒子和导电纳米填料与热固性硅橡胶混匀，真空脱除溶剂后涂抹在导电薄膜和磁性薄膜之间。最后通过平板硫化机在一定压力和温度下固化成型，得到一种具有三明治结构的柔性非对称电磁屏蔽薄膜材料。本发明制备过程简单可靠，所得薄膜厚度薄，在Ka波段下具有低表面反射，高电磁屏蔽效能的特性。
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公开(公告)号：CN117853738B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410253127.8
申请日：2024-03-06
申请人： 贵州健易测科技有限公司 , 贵阳学院
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种用于对茶叶分级的图像处理方法及设备，属于茶叶和图像处理技术领域。图像处理方法包括以下步骤：调用一般茶叶图像，调用图像优化网络；第一特征提取模块输出第一特征图；利用串联的多个第二特征提取模块对第一特征图进行特征提取操作后，最后一个第二特征提取模块输出得到第二特征图；巡域单元计算后输出第三特征图；图像生成模块以第五特征图作为输入，输出得到优化茶叶图像。本发明采用卷积神经网络对实际产线上采集的茶叶图像进行优化处理，弱化部分背景图像、改善不均匀光照、光斑或阴影在图像中的视觉表现，同时增大图像的分辨率和细节特征，有效提升后续工序中对茶叶图像进行处理的准确性。
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公开(公告)号：CN117982561A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311776235.5
申请日：2023-12-22
申请人： 贵阳学院 , 贵州中医药大学第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种石南藤中总木脂素的富集和纯化方法，其特征在于：药材粉碎成中粉，加80％乙醇使润湿，浸渍8‑12h，用14‑20倍量80％乙醇以6‑12mL/(min.kg)的速率进行渗漉，得到石南藤提取物，再加入gUiO@Au，充分研磨，后经正己烷洗脱，减压干燥洗脱液，收集总木脂素。本发明制备的总木脂素能提高LPS诱导PC12细胞的存活率，并改善细胞形态。
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公开(公告)号：CN117788477A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410212090.4
申请日：2024-02-27
申请人： 贵州健易测科技有限公司 , 贵阳学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种用于对茶叶卷曲度自动量化的图像重建方法及装置，属于茶叶和图像处理技术领域。重建方法包括获取初始茶叶图像，调用图像重建网络；基于特征增强模块对初始茶叶图像进行特征提取，以确定出指示特征图；基于特征加工模块对指示特征图进行特征提取，以确定出匹配特征图；基于特征组建模块对匹配特征图进行重建，以确定出目标图像等步骤。本发明在网络的头部创造性地设计了特征增强模块，同时使用了普通卷积和空洞卷积，从不同视角对图像特征信息进行检视和学习，并在第二权重引导下，实现了不同信息之间的深度交融，增强网络对不同类型图像特征的学习能力强，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN117742355A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311455962.1
申请日：2023-11-03
申请人： 贵阳学院
摘要： 本发明提供一种基于未知环境的四旋翼无人机吊挂运输飞行控制方法，包括将四旋翼无人机搭载吊挂系统进行减摆轨迹跟踪测试，得到四旋翼无人机吊挂运输系统的运动学方程；根据得到的运动学方程作为第一约束条件，将生成的安全飞行走廊作为第二约束条件，控制四旋翼无人机于未知环境中飞行进行全局时空轨迹规划，完成规划轨迹内的飞行测试。
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公开(公告)号：CN117718617A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410077234.X
申请日：2024-01-18
申请人： 贵阳学院
摘要： 本发明涉及激光切割机领域，具体公开了一种金属板激光切割机的送料结构，包括基架，基架的一侧开设有上料槽，上料槽的内部通过液压缸活动连接有顶升板，顶升板的外壁固定连接有上料槽内壁滑动连接的滑动组件，基架上端的一侧固定安装有支架，支架的内部通过电机转动连接有转动轴，转动轴的外壁固定安装有送料导辊，基架的背面固定安装有齿轮传动箱；通过将大量金属板放置在上料槽中的顶升板上，以通过液压缸使顶升板带动金属板向上移动，并通过转动轴带动送料导辊转动，即可将金属板移动至传动圆盘上，从而通过传动圆盘将金属板移动至激光切割机本体的位置，不仅可有效提升上料效率，而且避免可频繁上料所产生的不便以及人工成本。
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