阀设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108361430B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201810078236.5

    申请日:2018-01-26

    发明人: M.赫里格

    IPC分类号: F16K31/06 F16K31/08

    摘要: 本发明涉及一种带有由流体通道贯穿的阀壳体的阀设备,该流体通道由输入端口延伸直至排出开口且在其中布置有阀元件,该阀元件构造用于调整流体通道的横截面,带有用于影响阀元件在所述流体通道中的位置的电气驱动设备,其包括位置固定地被固定在阀壳体处的定子和相对定子可相对运动地布置的转子。根据本发明作如下设置,即,转子和阀元件布置在形状稳定的连接件处,该连接件以刚体关节被可摆动运动地支承在阀壳体处,其中,刚体关节构造用于转子与构造在阀壳体处的电气联接设备的电气连接,且其中,连接件形成或承载阀元件。

    阀组件
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107208665B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201580073541.X

    申请日:2015-06-09

    发明人: B.内夫

    IPC分类号: F15B13/043

    摘要: 本发明设计一种用于流体地供给流体消耗器的阀组件,其带有多个主阀(7,8,9,10),主阀构造成用于影响在流体端口(15,34)处的流体流;并且带有可电气操控的预控制阀(5,6),其构造用于流体地操控主阀(7,8,9,10)。根据本发明设置成,基体(14)关联有相对而置的端口板(20),其被流体通道(44)穿过,流体通道通入用于联结流体消耗器的工作端口(4)中,其中,在端口面(12)与端口板(20)之间布置有单独地构造的通道体(16;66),其具有至少一个用于在流体端口(15,34)的至少一个与工作端口(4)之间的流体联通的连接以及至少一个用于至少两个流体端口(15,34)的流体联接的连接通道(37)。

    可机械操纵的阀以及用于其制造的方法

    公开(公告)号:CN108027083B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201580083191.5

    申请日:2015-09-18

    IPC分类号: F16K31/524

    摘要: 提出一种可机械操纵的阀(1),其具有操纵装置(3),其利用支承基架(22)安置到阀单元(2)的装配面(15)处。借助于固定螺栓(24),支承基架(22)在占据运行位置的情况下与阀壳体(5)夹紧。为了实现简单的装配,在支承基架(22)处构造有固定缝隙(52),其在基架竖轴线(25)的周缘方向上是敞开的。在装配的情况中,支承基架(22)可在关于运行位置旋转的安置位置中被安置到装配面(15)处,并且紧接着可在旋转运动(77)的范畴内如此旋转,使得固定缝隙(52)被引入到尚未拧紧的固定螺栓(24)的螺栓头(74)下。

    网关模块和模块装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110521189A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201880026219.5

    申请日:2018-04-17

    IPC分类号: H04L29/08 H04L12/24 H05K5/02

    摘要: 本发明涉及一种网关模块(1),该网关模块包括:模块外壳(7);布置在模块外壳(7)上的操作装置(8),该操作装置能通过用户操纵被置于多个能在视觉上彼此区分的操作装置状态下;第一通信接口(9),用于与现场级设备(2)的通信;第二通信接口(9),用于与外部服务器(3)的通信;和控制单元(12),该控制单元被配置为:经由第一通信接口(9)从现场级设备(12)接收现场数据,而且经由第二通信接口(11)将这些现场数据提供给外部服务器(3),其中该控制单元(12)还被配置为:根据操作装置(8)处在哪个操作装置状态下来提供操纵功能,用来影响网关模块(1)和/或现场级设备(2)的运行。由此,整体上降低了在操纵功能不应该被提供的时间点提供该操纵功能的风险。因此,可以改善该网关模块的运行安全性。该网关模块例如构造为物联网网关而且用于将现场级设备的现场数据提供给外部服务器。尤其是经由因特网来提供现场数据。外部服务器尤其可以是公共云或者私云。在外部服务器上,优选地可以对现场数据进行分析、尤其是统计学分析,例如为了诊断目的而对现场数据进行分析、尤其是统计学分析。该分析尤其是大数据分析。

    促动器控制器以及用于控制促动器的运动的方法

    公开(公告)号:CN107076173B

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201480081209.3

    申请日:2014-08-14

    IPC分类号: F15B11/00 F15B11/044

    摘要: 本发明涉及一种用于触发促动器(2)的促动器控制器,其能够流体地操作,具有用于使工作流体流入到促动器连接器(5,6)的供给管线(45)并且具有用于使所述工作流体流出到流体出口(48)的排出管线(47),其中,供给管线(45)配备有供给管线阀(19,20)并且所述排出管线(47)配备有排出阀(18,21),在每种情况下配置阀来影响在促动器连接器(5,6)处的体积流体流量,并且具有用于触发供给管线阀(19,20)和排出阀(18,21)的控制装置(17)。根据本发明提供成,通流传感器布置在排出阀(18,21)与流体出口(48)之间的管线区段(47)中,通流传感器配置用于确定排出管线(47)中的体积流体流量,并且用于提供通流信号,并且通流传感器联接至控制装置(17),以便使得可调节以取决于通流信号的方式的促动器运动的运动。

    旋转执行器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110388347A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810342276.6

    申请日:2018-04-17

    摘要: 本发明涉及一种旋转执行器,其包括:壳体;活塞;弹性元件,其一端抵靠活塞并且对其施加弹力,而另一端抵靠在壳体上;传动轴,其一端固定在所述活塞上,并且所述传动轴设置成在所述活塞的带动下仅能在其长度方向上移动;转动件,其与传动轴保持转动连接且仅能围绕其轴线转动,并且转动件与转动输出件保持固定连接;以及滚动轴承,其轴承座固定在所述壳体上,并且所述转动件安装在滚动轴承的内圈内,其中,所述活塞在驱动装置的推动下沿着壳体的内壁移动,并且传动轴在所述活塞的带动下在其长度方向上移动,从而带动所述转动件转动所述转动输出件。本发明的旋转执行器具有结构简单、可操作性强等优势,并且能够很好地满足工业自动化的需求。

    旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂

    公开(公告)号:CN110374956A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910299881.4

    申请日:2019-04-15

    IPC分类号: F15B15/12 F15B21/08 B25J9/14

    摘要: 提出了一种旋转驱动装置(4),其具有流体操纵的旋转驱动器(5),该旋转驱动器具有驱动器壳体(7)和能够关于该驱动器壳体旋转的驱动单元(22)。驱动单元(22)具有摆动活塞(23)和与其连接的驱动轴(17),其中该驱动轴(17)在轴向前侧(15)上利用驱动区段(17a)从驱动器壳体(7)中突出。在后侧上,多个组件按照轴向上彼此相继的顺序安装到所述旋转驱动器(5)的驱动器壳体(7)上,所述多个组件与所述旋转驱动器(5)共同形成能够统一操作的驱动构件组(42)。这些组件包括承载控制阀组件(35)的阀承载机构(43)、气动连接单元(65)和与控制阀组件(35)电连接的电子控制单元(72)。此外,提出了一种机器人臂,其包含旋转驱动装置(4)作为臂铰接件。

    用于控制流体的流动的阀
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107429850B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201580077978.0

    申请日:2015-11-12

    发明人: S.米勒 T.西利

    IPC分类号: F16K1/36 F16K31/06

    摘要: 本发明提出一种用于控制流体的流动的阀(1),阀具有构造在阀壳体(2)中的阀腔(3),输入阀通道(4a)和输出通道(5a)通入阀腔(3)中。输入通道(4a)的通道通入部(7)可选择性地通过可动的阀元件(13)关闭或开启。在面向通道通入部(7)的前侧处,阀元件(13)具有环形的流动引导壁(44),其在径向上多次被断开,从而可部分地形成阻滞压力,这有利于阀元件(13)的工作性能。