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公开(公告)号：CN110244426B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910585575.7
申请日：2019-07-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明涉及光学成像技术领域，更具体地说，它涉及一种物镜组件和阵列物镜光学系统的固定支架，其技术方案要点是：一种物镜组件包括物镜单元和固定支架；物镜单元包括第一透镜和第二透镜，第一透镜和第二透镜间隔设置、且两者的中心线重合；固定支架包括固定板，固定板上设有安装孔，第一透镜固定在安装孔的一端，第二透镜固定在安装孔的另一端；其中，物镜单元的数量为多个、且呈阵列排布，安装孔的数量与物镜单元的数量相等、且一一对应；其中，各物镜单元一一对应地安装在相应的安装孔内。根据本发明提供的技术方案，固定支架可以对呈阵列排布的物镜单元进行固定，实现了阵列式光学系统的集成化固定。
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公开(公告)号：CN111374774B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811639563.X
申请日：2018-12-29
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有动态平衡水平关节的主操作手及应用其的手术机器人。一种具有动态平衡水平关节的主操作手，其包括连接件、连杆和电机；水平关节包括轴线水平设置的连接轴；连接轴固定在连接件上，连杆套设在连接轴上、且可相对连接轴转动；电机固定在连杆上，电机的输出轴通过减速装置与连接轴传动连接；电机用于根据连杆的重心位置输出相应的扭矩，以使连杆保持平衡。根据本发明提供的技术方案，连杆在转动时，电机可以根据连杆的重心位置输出实时变化的扭矩，使连杆保持动态平衡，相对于单一的配重平衡（单一配重只能满足特定点的平衡，且无法考虑力反馈功能）或者无平衡的水平关节而言，本发明的操作更加轻巧灵活，舒适性大大提高。
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公开(公告)号：CN110244445B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910586372.X
申请日：2019-07-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明涉及数字病理成像技术领域，它涉及一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其技术方案要点是：一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其包括多个显微物镜和多个数字图像传感器；所述显微物镜和所述数字图像传感器两者的数量相等、且一一对应地保持相对固定；各所述数字图像传感器依次排布，形成传感器阵列；其中，所述传感器阵列用于沿第一方向运动时，各数字图像传感器所成的像在第二方向上依次无间隔排布；所述第一方向与第二方向垂直。其中，本发明的数字病理扫描仪可以并行拍摄并拼接显微图像，比常规方法的速度提升了20倍以上，且体积减小，成本降低，极大改善了数字病理扫描仪的用户使用体验，真正实现了数字病理的应用价值。
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公开(公告)号：CN111374772B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201811639467.5
申请日：2018-12-29
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
IPC分类号： A61B34/37
摘要： 本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域，尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰摆转预调整臂，包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂，摆转预调整臂与俯仰预调整臂之间通过铰接轴铰接设置，俯仰预调整臂和摆转预调整臂的一端均设有开口，铰接轴固定设于俯仰预调整臂的开口侧壁上，摆转预调整臂的开口端铰接于铰接轴上；摆转预调整臂的开口内的铰接轴铰接有驱动件，驱动件与摆转预调整臂的开口端之间固定设置，俯仰预调整臂内设有微调自锁机构，微调自锁机构带动驱动件转动以调节俯仰臂的俯仰角。本发明可以方便快速的对俯仰臂进行调节，同时保证了在医疗外科手术的安全性，对使用者来说具有很多的方便性和可操作性、可控性。
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公开(公告)号：CN110244442B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910585599.2
申请日：2019-07-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 一种多视野并行成像的新型物镜阵列，由多个小型显微物镜单元按照一定排列方式实现的阵列式显微光学成像系统，能够对同一组织切片的不同部位进行显微放大的同时成像，以实现多个显微视野的同时观察以及数字病理全切片高速扫描的目的。本发明的主要构成部分：小型显微物镜单元是一种折反射式物镜光学系统，沿其光轴方向一次包括第一透镜和第二透镜，第一透镜和第二透镜均为弯月透镜，第一透镜前表面和第二透镜后表面均镀有光学介质分光薄膜，简洁地实现了光在系统内的衍射最大路径，达到衍射极限。本发明其中一种实例实现了大视野高性能的小型显微物镜单元及由其构成的新型物镜阵列。
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公开(公告)号：CN117842737A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311871067.8
申请日：2023-12-29
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本申请涉及一种医用玻片打号机的推片装置及医用玻片打号机，推片装置包括玻片加载盒、安装架、推片头、水平驱动机构和升降驱动机构，水平驱动机构用于带动升降驱动机构和推片头平移，升降驱动机构用于将推片头升起或落下。本申请设置了升降驱动机构，当水平驱动机构带动升降驱动机构和推片头向前移动时，升降驱动机构将推片头顶起，以实现正常的推片动作，推片完成后，升降驱动机构将推片头落下，这样推片头就不会与玻片加载盒内的玻片接触碰撞，推片头也不会磨损和刮花玻片的底面。第一定位块和第二定位块可以对玻片进行定位，保证打号位置的精准度，还能避免玻片与倾斜滑道产生剧烈的撞击，防止玻片损坏。
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公开(公告)号：CN110208937B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910585611.X
申请日：2019-07-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 一种大视野高性能的超小型显微物镜，是一种折反射式光学系统，沿其光轴方向依次包括第一透镜和第二透镜，第一透镜和第二透镜均为弯月透镜，面向物面的表面为凹面，面向像面的表面为凸面，第一透镜面向物面为前表面，第二透镜面向像面为后表面，均镀有半透半反光学介质分光薄膜，孔径光阑位于第一透镜面向像面的后表面，物面位于第一透镜前表面前端有限远位置，像面位于第二透镜后表面后端有限远位置。本发明采用折反射式结构，简洁地实现了光在系统内的衍射最大路径，达到衍射极限。本发明其中一种实例实现了视野范围直径为1毫米，数值孔径为0.6，系统总长为4.23毫米，放大倍数为5.14倍，成像分辨率为0.24微米/像素。
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公开(公告)号：CN117217248A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311201543.5
申请日：2023-09-18
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
IPC分类号： G06K17/00 , G06Q10/0639
摘要： 一种免疫组化染色仪的质控追溯方法及系统，方法包括：开启实验设备的实验监控，得到实验监控数据并记录到实验数据库；扫描实验设备上的玻片条码、试剂条码和盖板条码，得到玻片条码数据、试剂条码数据和盖板条码数据；将这些数据进行绑定并记录到实验数据库；对试剂条码数据和盖板条码数据进行解析，判断其是否满足预设实验要求；基于用户选择，从实验数据库中调取与目标玻片相关的目标实验监控数据、目标试剂条码数据、目标盖板条码数据中的一个或多个数据，进行质控追溯。本实施例提供的质控追溯方法，对实验的玻片、试剂、盖板和视频等参数进行了记录，保证了实验样本质控追溯的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN114942174A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210617465.6
申请日：2022-06-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本申请涉及封片检测的领域，尤其是涉及一种医用封片机的封片检测方法、装置、电子设备及介质。其方法包括：当检测到测试指令后，获取玻片验证信息，然后对玻片验证信息进行数据提取，确定含水介质值以及吸盘负压值，然后判断含水介质值是否满足于预设含水介质值，若不满足，则生成粘片处理指令，控制粘片处理装置进行粘片处理，若满足，则确定吸盘负压值是否小于预设吸盘负压值，若吸盘负压值小于预设吸盘负压值，则生成碎片处理指令，控制碎片处理装置进行碎片清理，本申请具有提高对玻片的观察准确性。
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公开(公告)号：CN114055547A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111438561.6
申请日：2021-11-29
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种样本卡钳，属于生物切片机的领域，包括基座以及设于基座上的用来对样本进行夹紧的样本夹紧机构；基座包括调节机构以及冷却系统；制冷系统包括设于样本夹紧机构中的帕尔贴元件以及连接基座上的进液管、出液管；调节机构包括球关节以及推动组件，球关节包括球座以及设于球座上的关节球；进液管和出液管连接在球座上，球座上开设有循环槽，循环槽环绕着关节球，循环槽的两端分别和进液管、出液管连通。制冷系统能够对样本夹紧机构进行制冷，进而间接的对样品进行制冷，以确保切片组织在切片过程中，始终维持在一个稳定的低温状态，从而确保切片效果始终保持一致。
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