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公开(公告)号：CN111374777B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201811644732.9
申请日：2018-12-29
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种胸腹腔微创手术机器人系统，包括双臂手术车、主操作台和仪器车。手术车上通过立柱安装有2个全新的从臂，手术臂可沿立柱上下移动。医生操作台上有2个主操作手以及内窥镜显示装置。手术车可以键控或遥控移动，包括前进、后退、转弯及原地零半径转弯，也可人工推拉移动。在位置确定后，手术车自动完成驻车锁定。手术臂的组成包括：预调整部分,补偿调整部分、定心运动部分和手术器械(或内窥镜)。预调整机构紧凑灵活,可方便快速地对手术器械的定心点进行预定位。冗余补偿调整机构在手术过程中对受控手术空间的分布位置进行修正调整，以方便主刀医生的操作从而减少疲劳和达至最佳手术效果。系统在手术室的配置可以有多种组合。
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公开(公告)号：CN110244443B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910585592.0
申请日：2019-07-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明涉及以小型化低功耗光源的照明技术领域，具体是一种用于显微物镜阵列的集成化光源装置，应用于显微镜光源领域，解决了传统均匀光源实现结构复杂、小型化困难、产品价格昂贵的问题。一种用于显微物镜阵列的集成化光源装置，其包括多个显微照明装置，多个显微照明装置依次排布形成显微照明装置阵列；显微照明装置包括光源、米氏散射器件和聚光镜；光源位于米氏散射器件的一侧，聚光镜位于米氏散射器件的另一侧；光源用于发出光照射到米氏散射器件上；米氏散射器件用于将光源射入的光发散照射到聚光镜上；聚光镜用于将米氏散射器件射入的光进行聚焦输出。本发明集成化光源装置可以满足显微物镜阵列的照明需求，且光照更加均匀。
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公开(公告)号：CN110262025A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910586416.9
申请日：2019-07-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明涉及光学成像技术领域，更具体地说，它涉及一种数字化病理成像设备，该数字化病理成像设备包括显微照明装置、显微物镜和数字图像传感器；显微照明装置包括光源、米氏散射器件、光学腔和聚光镜；光源位于米氏散射器件的一侧，聚光镜位于米氏散射器件的另一侧，光源用于发出光照射到米氏散射器件上；米氏散射器件用于将光源射入的光发散照射到聚光镜上；聚光镜用于将米氏散射器件射入的光聚焦输出到被测体上；显微物镜包括沿光轴方向依次设置的第一透镜和第二透镜，第一透镜用于接收从被测体射入的光；第一透镜前表面和第二透镜后表面均镀有半透半反光学介质分光薄膜；数字图像传感器用于接收从第二透镜射入的光，并进行数字成像。
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公开(公告)号：CN111374715B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201811639309.X
申请日：2018-12-29
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于进入人体的鞘管，包括鞘管本体，所述鞘管本体上端呈扩口设置形成连接部，所述连接部内安装有用于密封连接部上端的鞘管座，所述鞘管座上设有用于连通外界与鞘管本体内腔的连通槽和转动连接于鞘管座用于密封连通槽的密封板，所述密封板和鞘管座之间设有用于使密封板维持密封连通槽状态的弹性件，所述连通槽内设有用于密封连通槽的呈柔性设置的密封片，所述密封片上开设有供医疗刺针穿过的通槽。在刺针穿入鞘管本体内和从鞘管本体拔出时，外界空气没有机会进入到鞘管本体内，即鞘管本体有较好的密封性。
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公开(公告)号：CN111374771B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811639413.9
申请日：2018-12-29
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
IPC分类号： A61B34/37
摘要： 本发明公开了一种无菌适配器，包括用于连接驱动件的第一连接部、用于连接手术器械的第二连接部、用于将第一连接部和第二连接部连接在一起的中间部，中间部包括中间板、第一连接板、第二连接板，第一连接板上开设有第一卡槽，第一连接部包括固接于驱动件的第一卡接件，第一卡接件卡接固定于第一卡槽下端壁，第二连接板上开设有第二卡槽，第二连接部包括固定连接于手术器械的基板、设于基板朝向中间部一侧的第三连接板，第三连接板朝内一侧设有第二卡接件，第二卡接件卡接固定于第二卡槽上端壁。通过无菌适配其可将驱动件和手术器械稳定连接在一起。当需跟换手术器械时，只需将第一卡接件拔离第一卡槽，使手术器械和驱动件分离即可。
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公开(公告)号：CN110221422B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910585573.8
申请日：2019-07-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明涉及以小型化低功耗光源的照明技术领域，具体是一种基于米氏散射的均匀光照的照明装置与方法，应用于显微镜光源领域，解决了传统均匀光源实现结构复杂、小型化困难、产品价格昂贵的问题。基于米氏散射的均匀光显微照明装置，包括光源、米氏散射器件、光学腔、聚光镜。米氏散射器件为分布着米氏散射介质粒子的一种固体透明或半透明光学器件，置于光学腔内，光源发出的光通过米氏散射器件形成均匀照射光，通过聚光镜集中照射于聚光镜焦点上。本发明结构简单且小型化、功耗低、光照均匀、性能稳定、使用寿命长、成本低，适用于显微镜光源，特别是小型光学显微镜光源领域。
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公开(公告)号：CN110244445A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910586372.X
申请日：2019-07-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明涉及数字病理成像技术领域，它涉及一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其技术方案要点是：一种用于大面积显微成像的数字病理扫描仪，其包括多个显微物镜和多个数字图像传感器；所述显微物镜和所述数字图像传感器两者的数量相等、且一一对应地保持相对固定；各所述数字图像传感器依次排布，形成传感器阵列；其中，所述传感器阵列用于沿第一方向运动时，各数字图像传感器所成的像在第二方向上依次无间隔排布；所述第一方向与第二方向垂直。其中，本发明的数字病理扫描仪可以并行拍摄并拼接显微图像，比常规方法的速度提升了20倍以上，且体积减小，成本降低，极大改善了数字病理扫描仪的用户使用体验，真正实现了数字病理的应用价值。
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公开(公告)号：CN110244426A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910585575.7
申请日：2019-07-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明涉及光学成像技术领域，更具体地说，它涉及一种物镜组件和阵列物镜光学系统的固定支架，其技术方案要点是：一种物镜组件包括物镜单元和固定支架；物镜单元包括第一透镜和第二透镜，第一透镜和第二透镜间隔设置、且两者的中心线重合；固定支架包括固定板，固定板上设有安装孔，第一透镜固定在安装孔的一端，第二透镜固定在安装孔的另一端；其中，物镜单元的数量为多个、且呈阵列排布，安装孔的数量与物镜单元的数量相等、且一一对应；其中，各物镜单元一一对应地安装在相应的安装孔内。根据本发明提供的技术方案，固定支架可以对呈阵列排布的物镜单元进行固定，实现了阵列式光学系统的集成化固定。
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公开(公告)号：CN110244426B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910585575.7
申请日：2019-07-01
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明涉及光学成像技术领域，更具体地说，它涉及一种物镜组件和阵列物镜光学系统的固定支架，其技术方案要点是：一种物镜组件包括物镜单元和固定支架；物镜单元包括第一透镜和第二透镜，第一透镜和第二透镜间隔设置、且两者的中心线重合；固定支架包括固定板，固定板上设有安装孔，第一透镜固定在安装孔的一端，第二透镜固定在安装孔的另一端；其中，物镜单元的数量为多个、且呈阵列排布，安装孔的数量与物镜单元的数量相等、且一一对应；其中，各物镜单元一一对应地安装在相应的安装孔内。根据本发明提供的技术方案，固定支架可以对呈阵列排布的物镜单元进行固定，实现了阵列式光学系统的集成化固定。
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公开(公告)号：CN111374774B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811639563.X
申请日：2018-12-29
申请人： 达科为(深圳)医疗设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有动态平衡水平关节的主操作手及应用其的手术机器人。一种具有动态平衡水平关节的主操作手，其包括连接件、连杆和电机；水平关节包括轴线水平设置的连接轴；连接轴固定在连接件上，连杆套设在连接轴上、且可相对连接轴转动；电机固定在连杆上，电机的输出轴通过减速装置与连接轴传动连接；电机用于根据连杆的重心位置输出相应的扭矩，以使连杆保持平衡。根据本发明提供的技术方案，连杆在转动时，电机可以根据连杆的重心位置输出实时变化的扭矩，使连杆保持动态平衡，相对于单一的配重平衡（单一配重只能满足特定点的平衡，且无法考虑力反馈功能）或者无平衡的水平关节而言，本发明的操作更加轻巧灵活，舒适性大大提高。
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