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公开(公告)号：CN115561746A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111171683.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
Inventor： 克里斯托夫·施瓦克
Abstract: 本文描述了被配置来识别由调频连续波(FMCW)雷达系统输出的由干扰信号所致的检测的技术。所述检测基于被分配给速度‑方向直方图中的箱的检测数量而被检测为由干扰源所致。
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公开(公告)号：CN114730118A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980100992.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
IPC: G02F1/21
Abstract: 描述了一种具有离子注入空隙的高Q回音壁模式谐振器。谐振器器件包括由电光材料形成的谐振器盘。谐振器盘包括顶表面、基本上平行于顶表面的底表面、以及在顶表面与底表面之间的侧面结构。侧面结构包括沿着谐振器盘的周边的轴向表面，其中，中间平面穿过轴向表面，将轴向表面分成对称的两半。回音壁模式谐振器盘包括定位在距顶表面特定深度处的空隙。定位在距顶表面特定深度处的至少一个空隙位于朝向谐振器盘的周边的外末端处。谐振器器件还可包括在顶表面上的第一电极和在底表面上的第二电极。
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公开(公告)号：CN114730016A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980100840.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
Inventor： R·韦茨
IPC: G01S17/931
Abstract: 本文描述了具有扫描视场的激光雷达系统的自动驾驶车辆。更具体地，该自动驾驶车辆的计算系统针对激光雷达系统对视场的扫描在视场中限定关注区域。关注区域是视场的一部分。基于关注区域，计算系统向激光雷达系统传送控制信号，该控制信号使激光雷达系统在扫描期间在关注区域内发射具有第一强度的第一光脉冲，并在扫描期间在关注区域外发射具有第二强度的第二光脉冲。第一强度与第二强度不同，以便为关注区域内的距离测量和关注区域外的距离测量提供不同的范围。
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公开(公告)号：CN113905940A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201980096961.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
Inventor： 希瓦·高斯 , 丹尼尔·陈 , 泰德·尼兹 , 克里斯托夫·菲利波娜 , 柯特·哈灵顿 , 克里斯托弗·戴蒙德戴勒 , 梅森·斯沃福德 , 瑞恩·霍尔本 , 埃里克·卢扬 , 本杰明·格里尔 , 弗朗切斯科·卡波迪奇
Abstract: 本文描述了一种自主车辆(AV，110)。所述AV(110)被配置来标识其中传感器的视野的一部分被对象(108)遮蔽的遮蔽区域(126)。所述AV(110)进一步被配置来假设对象(128)存在于所述遮蔽区域中并且正在所述遮蔽区域中移动。所述AV(110)再进一步被配置来基于存在于所述遮蔽区域(126)中的所假设的对象(128)执行驾驶操纵。
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公开(公告)号：CN113874756A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201980088580.5
申请日：2019-11-30
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
IPC: G01S17/58 , G01S17/86 , G01S17/32 , G01S17/36 , G01S17/931 , G01S7/4865 , G01S7/481 , G01S7/4911
Abstract: 本文所述的各种技术与用于可转向激光雷达的情境感知实时功率调整有关。一种激光雷达系统包括配置为发射光学信号的激光源(例如，FMCW)。所述激光雷达系统还包括扫描仪，所述扫描仪被配置来将由所述激光源发射的光学信号从所述激光雷达系统引导到环境中。在帧的时间段期间，所述光学信号可引导到环境中的视场上。所述激光雷达系统还可包括控制器，所述控制器被配置来在所述帧之间和/或在所述帧中的一个或多个帧内调制由所述激光源发射的所述光学信号的功率。所述控制器可基于所述激光雷达系统在所述环境中的位置和由所述激光源发射的光学信号将发射到所述环境中的方向来调制所述光学信号的功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114730118B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201980100992.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
IPC: G02F1/21
Abstract: 描述了一种具有离子注入空隙的高Q回音壁模式谐振器。谐振器器件包括由电光材料形成的谐振器盘。谐振器盘包括顶表面、基本上平行于顶表面的底表面、以及在顶表面与底表面之间的侧面结构。侧面结构包括沿着谐振器盘的周边的轴向表面，其中，中间平面穿过轴向表面，将轴向表面分成对称的两半。回音壁模式谐振器盘包括定位在距顶表面特定深度处的空隙。定位在距顶表面特定深度处的至少一个空隙位于朝向谐振器盘的周边的外末端处。谐振器器件还可包括在顶表面上的第一电极和在底表面上的第二电极。
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公开(公告)号：CN114008642A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201980096742.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
IPC: G06Q10/02
Abstract: 描述了涉及自主车辆的技术。所述自主车辆被配置为通过使用乘客标识符来确定人正在试图约叫所述自主车辆。所述自主车辆标识与由所述人出示的所述乘客标识符相关联的乘客账户，并且响应于标识所述乘客账户，确定所述自主车辆是否应接载所述人。
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公开(公告)号：CN115932736A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111171123.8
申请日：2021-10-08
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
Inventor： 塞巴斯蒂安·曼 , 安德烈·吉尔 , 理查德·约翰·科伯 , 贝内迪克特·胡伯图斯·舒尔特
IPC: G01S7/02 , G01S13/931
Abstract: 本文描述了一种雷达系统。所述雷达系统包括印刷电路板(PCB)，所述PCB包括金属化顶层和与所述金属化顶层相邻的基板层。所述基板层包括基板集成波导(SIW)，并且所述金属化层具有蚀刻在其中的带槽锥形物。所述带槽锥形物相对于所述SIW定位，使得由单片微波集成电路(MMIC)生成的电磁信号从所述带槽锥形物传递到所述SIW而无需干预微带线。所述雷达系统还包括外壳，所述外壳作用来耗散热量并且抑制不期望的电磁辐射。
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公开(公告)号：CN114731024A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980101121.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
Abstract: 描述了一种用于将激光器注入锁定到谐振器的非互易光学组件。激光器发射光束，谐振器接收光束并将反馈光束返回到激光器，使得反馈光束引起注入锁定。非互易光学组件插入在激光器与谐振器之间并且光学耦合到激光器和谐振器。非互易光学组件包括接收来自激光器的光束的第一端口，以及将光束输出到谐振器并接收来自谐振器的反馈光束的第二端口。第一端口还将反馈光束输出到激光器。光束以第一功率损耗穿过非互易光学组件，反馈光束以第二功率损耗穿过非互易光学组件(第一功率损耗不同于第二功率损耗)。
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公开(公告)号：CN113646659B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201980089719.8
申请日：2019-11-30
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
Inventor： 卢福拉·马莱基
Abstract: 本文描述的各种技术有关多激光器单光学谐振器激光雷达系统。激光雷达系统包括光学耦接到至少第一激光器和第二激光器的单个光学谐振器。所述光学谐振器由电光材料形成。所述第一激光器和所述第二激光器光学注入锁定到所述光学谐振器。调制器向所述光学谐振器施加时变电压以控制所述电光材料的光学特性的调制，这致使所述第一激光器生成包括第一系列光学线性调频脉冲的第一频率调制光学信号和/或致使所述第二激光器生成包括第二系列光学线性调频脉冲的第二频率调制光学信号。此外，前端光学器件将所述第一频率调制光学信号和/或所述第二频率调制光学信号的至少一部分从所述激光雷达系统发射到环境中。
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