-
公开(公告)号：CN118731912A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310384098.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 深圳市镭神智能系统有限公司
Inventor： 郑俊波
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达抗干扰方法、装置、激光雷达及可读存储介质，其中方法包括：根据激光雷达的预设发射频率和每个发射脉冲对应的随机编码值，发射目标脉冲序列；生成目标序列，并将目标序列的相邻两个发射周期作为一个测量周期，目标序列包括目标脉冲序列和目标脉冲序列返回的目标回波序列；根据目标测量周期的两个回波信号的接收时刻、目标测量周期的两个发射脉冲信号的对应的随机编码值、激光雷达的预设发射周期以及激光雷达的预设误差值，滤除目标测量周期内的干扰信号。本申请实施例无需增加激光雷达的发射频率，有效解决了激光雷达的抗干扰问题，提升了激光器的寿命，且在测量距离不变的情况下，无需增加激光器的发射功耗。
-
公开(公告)号：CN118355287A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280080772.3
申请日：2022-10-07
Applicant: 卢米诺技术公司
Abstract: 在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光脉冲的光源，其中每个发射的光脉冲包括多个不同光谱特征中的光谱特征。该激光雷达系统还包括被配置为检测接收的光脉冲的接收器，该接收的光脉冲包括来自由距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光脉冲之一的光。发射的光脉冲包括光谱特征之一。该接收器包括：检测器，其被配置为产生与接收的光脉冲相对应的光电流信号；频率检测电路，其被配置为基于光电流信号确定接收的光脉冲的光谱特征；以及脉冲检测电路，其被配置为基于光电流信号确定接收的光脉冲的到达时间。
-
公开(公告)号：CN118348546A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311646504.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 大陆智行德国有限公司
Inventor： M·温特曼特尔
Abstract: 本发明涉及一种用于环境检测的、相干工作的激光雷达系统，其发送相位调制信号，该信号的相位是通过在离散值——即来自相位值序列的值——之间的切换生成的，相位的切换的时间点构成一等距时间网格的子集；接收由对象反射的信号，其相对于发送信号由于与距离相关的传输时间而延迟并在频率方面由于与相对速度相关的多普勒效应而前移，并通过混频将反射的信号转换成低频信号并数字化为接收序列；在数字信号处理装置中由接收序列确定由对象反射的信号的可变维度，即时移和频移；相位调制序列包括两个彼此周期性交错的序列，第一序列具有恒定的或周期性的相位值并被主要用于确定频移，而第二序列基本上不规则地在各相位值之间变换并被用于确定时移。
-
公开(公告)号：CN112997094B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201980071414.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 欧若拉运营公司
Inventor： 斯蒂芬·C·克劳奇 , 埃米尔·卡德莱茨 , 克里希纳·莫汗·路帕瓦萨拉姆
Abstract: 一种用于自主车辆中的光学检测的系统和方法，包括：调制来自激光器的光信号以产生调制光信号，以及朝向物体发射调制光信号。系统和方法包括：响应于发射所述调制光信号而接收返回光信号，并将返回光信号与和来自激光器的光信号相关联的参考光信号混合，以产生混合光信号，以及检测所述混合光信号以产生电信号。基于所述电信号和所述调制光信号，确定来自一个或多个光学部件的返回光信号的内反射的参数，该参数可以用来操作车辆。
-
公开(公告)号：CN116990826B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311245154.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S17/26 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高动态精度激光相位式测距仪，包括设置在测距仪壳体内的光学模块和信号处理模块；光源模块由并列设置的光源发射装置和光源接收装置构成；光源发射装置由激光二极管和准直透镜组构成，光源接收装置由汇聚镜头和APD雪崩光电二极管构成；信号处理模块包括单片机、信号发生模块、激光发射模块、高压偏置模块、跨阻放大‑低通滤波模块和开关三极管混频‑LR低通滤波模块；该测距仪的光源发射装置保证激光信号的传输效果，光源接收装置保证其输出信号准确，并提高信号处理速度；且信号处理模块中的各模块之间相互配合，使信号测量稳定、准确和快速，实现解决现有技术的高精度情况下输出慢，只能依靠降低输出速度提高精度的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111158007B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010040374.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省山河艮盛科技有限公司
IPC: G01S17/26 , G01S7/481 , G01S7/483 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA数字混频的脉冲‑相位式激光测距系统，属于仪器仪表技术领域，结合脉冲测距法和相位测距法的优点，基于FPGA实现的数字电路，首先使用触发脉冲信号触发向测量目标发送的激光脉冲，再利用触发脉冲进行分频、利用回振信号的上升沿与下降沿进行分频，得到三中相位不同的主振信号，然后通过一定频率的本振信号与前面叙述的三种主振信号下混频，从而得到适合数字相位差测量的低频信号，获取时间差，从而测量得到与目标的实际距离。应用上述方法的系统只需使用单片FPGA结合简易的激光发射接受电路即可实现较远的高精度测距，系统简单易实现，且成本低廉。
-
公开(公告)号：CN111190189B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010031425.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
Abstract: 一种多功能双调频相干激光雷达，其构成包括单频激光器、分束器、第一光频调制器、激光放大器、收发望远镜、光学扫描器、第二光频调制器、光学复数化器、信号发生器、数字延时控制器、信号采集与处理器。本发明能实现激光测距、测速、三维扫描成像、激光合成孔径成像等多种功能，具有系统结构简单、易于集成和小型化的特点，可实现目标的高精度数据获取，抑制背景光干扰，有效提高成像灵敏度，特别适用于远距离目标的多维度信息探测。
-
公开(公告)号：CN115015885A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637260.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S17/26
Abstract: 本发明提供一种可消除测距歧义的色散干涉测距系统，包括分束器、色散单元和光谱仪，分束器将输入的光信号分成两路，一路通过色散单元传输给参考镜，色散单元对所述光信号中具有不同波长的光谱成分的光程进行不同的调节，参考镜接收到各个光谱成分后，按原路径通过色散单元将第一反射光返回给分束器；另一路传输给待测目标，待测目标将第二反射光返回给分束器，在分束器处第一反射光和第二反射光发生干涉，产生干涉光；光谱仪对干涉光谱进行采集，并对干涉光谱进行处理，获得干涉光谱相位；根据干涉光谱中相位突变点的漂移量获得实际距离。本发明从根本上解决了在波形图的周期结束点和转折点处，测量距离与实际距离之间关系模糊的问题。
-
公开(公告)号：CN113646659B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201980089719.8
申请日：2019-11-30
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
Inventor： 卢福拉·马莱基
Abstract: 本文描述的各种技术有关多激光器单光学谐振器激光雷达系统。激光雷达系统包括光学耦接到至少第一激光器和第二激光器的单个光学谐振器。所述光学谐振器由电光材料形成。所述第一激光器和所述第二激光器光学注入锁定到所述光学谐振器。调制器向所述光学谐振器施加时变电压以控制所述电光材料的光学特性的调制，这致使所述第一激光器生成包括第一系列光学线性调频脉冲的第一频率调制光学信号和/或致使所述第二激光器生成包括第二系列光学线性调频脉冲的第二频率调制光学信号。此外，前端光学器件将所述第一频率调制光学信号和/或所述第二频率调制光学信号的至少一部分从所述激光雷达系统发射到环境中。
-
公开(公告)号：CN113646659A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201980089719.8
申请日：2019-11-30
Applicant: 通用汽车巡航控股有限公司
Inventor： 卢福拉·马莱基
Abstract: 本文描述的各种技术有关多激光器单光学谐振器激光雷达系统。激光雷达系统包括光学耦接到至少第一激光器和第二激光器的单个光学谐振器。所述光学谐振器由电光材料形成。所述第一激光器和所述第二激光器光学注入锁定到所述光学谐振器。调制器向所述光学谐振器施加时变电压以控制所述电光材料的光学特性的调制，这致使所述第一激光器生成包括第一系列光学线性调频脉冲的第一频率调制光学信号和/或致使所述第二激光器生成包括第二系列光学线性调频脉冲的第二频率调制光学信号。此外，前端光学器件将所述第一频率调制光学信号和/或所述第二频率调制光学信号的至少一部分从所述激光雷达系统发射到环境中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.019 seconds)
