公开(公告)号：CN103970367A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201310588660.1

申请日：2013-11-21

申请人： 郭轩

发明人： 郭轩

IPC分类号： G06F3/042

摘要： 本发明适用于触摸屏领域，提供了一种基于立体视觉的多点触摸屏的方法与装置。所述方法包括：红外线发射装置扫描触摸平面，采用双目线扫描红外摄像头的视频接收装置采集扫描信息，使用图形处理算法识别触摸物映射在摄像头中的位置，采用立体视觉算法还原触摸点相对于摄像头的平面位置关系，进而得到触摸点在触摸屏上的位置。本发明采用图形处理算法与简单硬件设备解决多点触屏的成本问题，并提供了一种安装简易和具有通用性的触摸屏系统。

公开(公告)号：CN116733325A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310695137.2

申请日：2023-06-12

申请人： 佛山市郭轩五金有限公司

发明人： 郭国贤

IPC分类号： E05D3/02 ,  E05D5/02 ,  E05D11/00

摘要： 本发明公开了一种新型隐形合页，包括门框页和门扇页，所述门框页和所述门扇页转动连接，所述门框页的上下两端均设有螺钉孔区，所述螺钉孔区上成型有第一螺钉孔，所述螺钉孔区上设置有第一隐藏板，所述第一隐藏板盖合在所述螺钉孔区上，并能够将所述第一螺钉孔进行隐藏。本发明中，由于门框页的上下两端均设有螺钉孔区，且在螺钉孔区上设有第一隐藏板，第一隐藏板可以将螺钉孔区上的第一螺钉孔覆盖和隐藏，可以提升本实用新的美观性和安全性。此外，本发明中的连接部和转动部可以通过螺栓进行连接，而为了防止螺栓滑丝，在螺栓的一端设置有方形螺母，方形螺母可以将螺栓紧固住，提升连接部和转动部连接的稳固性。

公开(公告)号：CN111242996B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010017116.1

申请日：2020-01-08

申请人： 郭轩

发明人： 郭轩 ,  程楠

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G01C21/20

摘要： 本发明提供了一种基于Apriltag标签与因子图的SLAM方法，包括：首先读取预设数据并构建坐标系；以预设数据为因子，初始化因子图；使用相机采集标签图像；利用相机标定畸变参数对标签图像进行预处理；提取Apriltag标签角点与ID；以Apriltag标签角点的图像坐标值为映射因子更新因子图；判断是否提供相机载体的里程计(Odom)；采集载体里程计数据；以载体里程计数据为相对位姿因子更新因子图；优化因子图，计算物体，Apriltag标签，载体，相机的位姿，最后更新地图。利用本发明能够提供高精度的载体位姿数据，并构建高精度的地图信息。

公开(公告)号：CN111242996A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010017116.1

申请日：2020-01-08

申请人： 郭轩

发明人： 郭轩 ,  程楠

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G01C21/20

摘要： 本发明提供了一种基于Apriltag标签与因子图的SLAM方法，包括：首先读取预设数据并构建坐标系；以预设数据为因子，初始化因子图；使用相机采集标签图像；利用相机标定畸变参数对标签图像进行预处理；提取Apriltag标签角点与ID；以Apriltag标签角点的图像坐标值为映射因子更新因子图；判断是否提供相机载体的里程计(Odom)；采集载体里程计数据；以载体里程计数据为相对位姿因子更新因子图；优化因子图，计算物体，Apriltag标签，载体，相机的位姿，最后更新地图。利用本发明能够提供高精度的载体位姿数据，并构建高精度的地图信息。

公开(公告)号：CN106360912A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611100588.3

申请日：2016-12-05

申请人： 郭轩

发明人： 郭轩 ,  李雅倩 ,  闫佳轩

IPC分类号： A45B25/14 ,  A45B25/16 ,  A45B3/00

CPC分类号： A45B25/143 ,  A45B3/00 ,  A45B25/165 ,  A45B2200/1009

摘要： 本发明涉及日常生活技术领域，尤其是一种全自动智能型直柄多用伞，所述限位块下端开设有槽孔，且槽孔内安装有轴承，所述轴承的高度低于槽孔的高度，所述螺杆上端连接在轴承内，所述螺杆顶端安装有防止螺杆掉落的活动块，所述螺杆的下端连接有步进电机，所述螺杆上螺纹连接有螺母滑块，所述伞骨均连接在螺母滑块上，所述伞柄内还设置有单片机与电池，所述伞柄下端螺纹连接有柄盖，所述电池充电口电性连接于电池，所述单片机外接口电性连接于单片机，所述步进电机电性连接于单片机，所述单片机电性连接于电池。本发明采用简单的电动机传动结构，成本低，可靠性高，方便不方便双手撑伞的人使用。

公开(公告)号：CN203988139U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420354957.1

申请日：2014-06-30

申请人： 郭轩东

发明人： 郭轩东 ,  韩新令 ,  马燕

IPC分类号： A61B9/00

摘要： 本实用新型属于医疗器械装置技术领域，特别涉及一种多功能神经内科用叩诊锤。该多功能神经内科用叩诊锤，包括手柄和锤头，其特征是：所述手柄前端连接有音叉，音叉顶端分别设有固定块，固定块外侧分别通过螺帽连接设有锤头。本实用新型的有益效果是：可针对不同病人或同一病人不同部位随时更换锤头，可叩击过程中根据音叉即刻判断某特定病变部位，结构简单、使用方便，极大地减轻了医务人员的工作难度。

公开(公告)号：CN202262961U

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201120290181.8

申请日：2011-08-10

申请人： 郭轩君

发明人： 郭轩君

IPC分类号： A47L17/04

摘要： 一种清洁工具，其特征是：在塑料瓶内安装储物瓶，在储物瓶下部安装软管，在塑料瓶外壁安装清洁海绵，储物瓶通过软管与清洁海绵相连，在塑料瓶上部安装瓶盖。本实用新型的有益效果是：在清洁工具内部安装储物瓶，可以贮存清洁剂，使洗碗工具与清洁剂结合，使用更加便捷。

公开(公告)号：CN221002374U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322604242.9

申请日：2023-09-25

申请人： 佛山市郭轩五金有限公司

发明人： 郭国贤

IPC分类号： E05D3/02 ,  E05D5/02 ,  E05D11/00

摘要： 本实用新型公开了一种平开门隐形合页，涉及门扇连接合页技术领域，其技术方案是：包括门框页，门框页一侧分别开设有通孔和侧孔，门框页一侧设有轴销，轴销一端延伸入侧孔内部，轴销贯穿通孔，门框页一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内部通过螺纹连接有固定螺钉，轴销外部套设有套筒，套筒一侧固定设有滑块，滑块一侧设有卡板，滑块与卡板相扣合，卡板一侧固定设有门扇页，滑块一侧开设有两个贯穿孔，两个贯穿孔内部均设有连接螺丝，门扇页一侧开设有两个方槽，两个方槽内部均设有方形螺母，方形螺母与连接螺丝通过螺纹连接，装饰盖板将螺钉隐藏，提高美观性，避免合页与平开门的门框与门扇铝合金连接处的螺丝容易松动，防止门扇晃动，隐固性高。

公开(公告)号：CN206238630U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621324969.5

申请日：2016-12-05

申请人： 郭轩

发明人： 郭轩 ,  李雅倩 ,  闫佳轩

IPC分类号： A45B25/14 ,  A45B25/16 ,  A45B3/00

摘要： 本实用新型涉及日常生活技术领域，尤其是一种全自动智能型直柄多用伞，所述限位块下端开设有槽孔，且槽孔内安装有轴承，所述轴承的高度低于槽孔的高度，所述螺杆上端连接在轴承内，所述螺杆顶端安装有防止螺杆掉落的活动块，所述螺杆的下端连接有步进电机，所述螺杆上螺纹连接有螺母滑块，所述伞骨均连接在螺母滑块上，所述伞柄内还设置有单片机与电池，所述伞柄下端螺纹连接有柄盖，所述电池充电口电性连接于电池，所述单片机外接口电性连接于单片机，所述步进电机电性连接于单片机，所述单片机电性连接于电池。本实用新型采用简单的电动机传动结构，成本低，可靠性高，方便不方便双手撑伞的人使用。

公开(公告)号：CN208152054U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201820632575.9

申请日：2018-04-29

申请人： 郭轩豪

发明人： 郭轩豪 ,  郭峰

IPC分类号： E02D17/04

摘要： 本实用新型涉及一种三角工法深基坑围护结构，属于岩土工程的基坑工程技术领域。其包括三角钢板桩及C型钢板桩；所述三角钢板桩为空心的柱状结构，其横截面呈三角形形状；所述三角钢板桩及C型钢板桩的两侧均设有止水企口，所述三角钢板桩与C型钢板桩之间通过止水企口相互配合形成连接。本实用新型适用于城市建设、地下空间开发、深基坑维护、人防地铁建设、市政管廊、河道围堰、堤坝抢险等工程领域。具有施工简单，受力好，成本低，施工效率高，工期短，可边施工边开挖无需等待养护期，可回收反复利用，刚度大，变形小，止水效果极佳，施工速率快，环保无污染，真正做到绿色环保施工，并且有维护桩内平整度高，美观方便支撑体系施工，等优势。