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公开(公告)号：CN117532618B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311760706.3
申请日：2023-12-19
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种机器臂末端负载的标定方法及电子设备，该方法包括：获取所述机器臂的目标转矩变化量；通过力矩关系模型基于所述目标转矩变化量，确定所述负载的质量和质心位置；其中，所述目标转矩变化量为机器臂连接负载前后处于目标姿态下目标关节模组的电机转矩变化量；所述力矩关系模型表征所述目标转矩变化量和负载的重力矩之间的关联关系。如此，能够简化机器臂的运动过程，能够降低数据处理量，且能够准确的标定负载的质量和质心位置。
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公开(公告)号：CN118128884A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410476440.8
申请日：2024-04-19
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/02
摘要： 本申请涉及一种减速装置及减速器，应用在机械传动领域，包括驱动单元、传动块、主动单元和从动单元，所述主动单元穿设过传动块且与传动块螺纹连接，所述驱动单元驱动主动单元运动，所述从动单元在传动块的驱动下运动；当所述驱动单元启动时，主动单元的转速大于从动单元的转速。本申请具有的技术效果是：解决径向空间受限且可用空间为细长形状的情况下，大减速比减速装置布置的问题，能够实现大扭矩的输出需求，从而提高减速装置的运行效果。
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公开(公告)号：CN117834836A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211201449.5
申请日：2022-09-29
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
IPC分类号： H04N13/204 , G06V10/764 , G06T7/73
摘要： 本申请提供了一种物料抓取系统、方法、计算设备及介质，涉及物料抓取技术领域，3D相机搭载于机械臂的抓取部件，当所述机械臂运动到物料点上方时，对物料进行拍摄，处理单元根据所述3D相机所拍摄画面中的物料与所述处理单元中预设的模板类型进行匹配，得到目标物料类型，获取所述3D相机所拍摄画面中的物料的堆放方式，计算所述物料相对于所述机械臂的抓取部件的堆放位置数据，主控单元控制所述机械臂的抓取部件基于所述目标物料类型进行物料抓取，同时控制所述机械臂的抓取部件基于所述堆放位置数据对所述目标物料进行顺序抓取。如此，可以实现通过该物料抓取系统进而自动对物料进行准确抓取。
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公开(公告)号：CN117381393A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311432694.1
申请日：2023-10-31
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本申请涉及锁付安装技术领域，具体涉及锁付过程防错装置和锁付过程防错方法。其中装置包括：多个盒体，每个盒体的一端开口，每个盒体中形成锁付零件放置空间；盒盖，盒盖的一端活动连接每个盒体的开口端一侧；锁体，锁体包括锁止机构和锁舌，锁止机构安装在每个盒体中，锁舌安装在与锁止机构对应位置的盒盖处；其中，锁止机构包括电子锁芯和微动开关；电子锁芯用于根据开锁信号带动锁止机构运动以打开锁体，电子锁芯根据关锁信号锁止锁体；锁舌伸入锁止机构中时触发微动开关；锁付批头放置座，锁付批头放置座安装在每个盒体中，锁付批头放置座周围设有锁付批头放置检测器。方法基于上述装置执行的打开解锁目标盒体和关闭锁止目标盒体的过程。
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公开(公告)号：CN116494070A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310494467.5
申请日：2023-04-28
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本发明公开了一种砂芯去毛刺自动装置及其控制方法，包括工作台，所述工作台上设置有供料模块、去毛刺模块和机器人模块，所述供料模块包括供料托盘，所述供料托盘用于放置砂芯工件，所述去毛刺模块为至少两组，每组所述去毛刺模块包括浮动磨头，所述浮动磨头用于打磨砂芯工件，所述机器人模块为至少两组，用于抓取砂芯工件进行打磨和打磨完成后将砂芯工件放回所述供料托盘，且每组所述机器人模块与所述去毛刺模块一一对应设置；控制模块，所述供料模块、所述去毛刺模块、所述机器人模块分别与所述控制系统电连接。本发明实现了自动化打磨砂芯工件，可兼容多种砂芯工件打磨，提升了砂芯工件的打磨质量和打磨效率，节省了打磨时间和打磨人工成本。
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公开(公告)号：CN117948500A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410041654.2
申请日：2024-01-10
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本发明涉及屏幕调节控制技术领域，具体涉及一种屏幕调节装置、显示装置和车辆。其中屏幕调节装置包括：屏幕安装座，屏幕安装座上设有呈三角形分布的第一连接座、第二连接座和第三连接座；伸缩机构，伸缩机构包括第一伸缩轴和第二伸缩轴；第一伸缩轴的动力输出端通过第一多自由度铰链铰接第一连接座，第二伸缩轴的动力输出端通过第二多自由度铰链铰接第二连接座；第一多自由度铰链和第二多自由度铰链均包括至少两个相连的铰链部；稳定轴，稳定轴的一端与伸缩机构连接，稳定轴的另一端铰接第三连接座。该显示装置包括显示屏，该显示屏安装在上述屏幕调节装置上。该车辆包括上述显示装置。
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公开(公告)号：CN117775124A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829292.5
申请日：2023-12-27
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本发明公开一种电动尾翼系统，包括扰流板、连杆部以及驱动装置，所述连杆部包括一主动杆以及与所述主动杆连接的从动组件，所述从动组件连接所述扰流板；所述驱动装置具有一伸缩杆，所述伸缩杆与所述主动杆转动连接，且所述伸缩杆沿所述驱动装置的轴向直线伸缩运动并通过与所述主动杆连接的所述从动组件带动所述扰流板运动以调节所述扰流板的扰流角度。本发明伸缩杆沿轴向直线伸缩运动以使得电动尾翼系统的结构更紧凑，连杆部与驱动装置之间通过伸缩杆的端部直接与主动杆转动连接，相比于传统的多级联轴器转接，大大降低了机械结构上的运动误差且可以实现任意位置的悬停。
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公开(公告)号：CN116901692A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311117533.3
申请日：2023-08-31
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本发明公开了一种主动式进气格栅机构及车辆，格栅模块，所述格栅模块连接车身，所述格栅模块包括活动格栅和固定格栅，所述活动格栅上设有翻转叶片；连杆模块，所述连杆模块用于传动以实现格栅模块的开闭；执行器模块，所述执行器模块连接车身，所述执行器模块包括伺服电机和传动机构。本发明的主动式进气格栅机构，在实现对进气格栅开合伺服控制的同时，降低了对执行器的设计选型要求；同时提高整体主动式进气格栅机构的振动稳定性。
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公开(公告)号：CN116872854A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310995854.7
申请日：2023-08-08
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本发明公开了一种直线运动机构及车载屏幕，包括驱动模块，所述驱动模块包括罩壳以及设置在罩壳内的相互连接的电机定子和电机转子，所述电机转子与所述执行模块连接；执行模块，所述执行模块连接所述驱动模块，所述执行模块用于输出直线运动；控制模块，所述控制模块设置在所述罩壳内，用于控制所述驱动模块和所述执行模块。本发明实现了将控制模块、驱动模块和执行单元高度集成，无需外接控制器即可实现控制，无需外接联轴器、齿轮、同步带等传动结构即可实现同步直线运动，同时减小了整体直线运动机构的体积。
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公开(公告)号：CN116995867B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310994101.4
申请日：2023-08-08
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
IPC分类号： H02K11/30 , H02K11/33 , H02K11/20 , H02K11/21 , H02K11/215
摘要： 本发明提供的一种驱控一体的电机系统，电机为外转子电机，电机具有电机本体以及穿设于电机本体并延伸出的转轴，电机系统还包括安装架，安装架的内部设有容置腔，安装架的一端为电机安装面，安装架的另一端敞口；电机本体设于容置腔内，且转轴穿设于电机安装面并与电机安装面转动连接，安装架的另一端安装有编码器，编码器封闭敞口，安装架上还设有驱控装置，驱控装置与编码器、电机均电性连接。本发明安装架上还集成了驱控装置，形成了集外转子电机、编码器和驱控装置为一体的电机系统，结构紧凑，占据空间小，可以实现对大负载驱动，且能应用在需要对速度和位置进行精确控制的场合。
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