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公开(公告)号：CN117834836A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211201449.5
申请日：2022-09-29
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
IPC分类号： H04N13/204 , G06V10/764 , G06T7/73
摘要： 本申请提供了一种物料抓取系统、方法、计算设备及介质，涉及物料抓取技术领域，3D相机搭载于机械臂的抓取部件，当所述机械臂运动到物料点上方时，对物料进行拍摄，处理单元根据所述3D相机所拍摄画面中的物料与所述处理单元中预设的模板类型进行匹配，得到目标物料类型，获取所述3D相机所拍摄画面中的物料的堆放方式，计算所述物料相对于所述机械臂的抓取部件的堆放位置数据，主控单元控制所述机械臂的抓取部件基于所述目标物料类型进行物料抓取，同时控制所述机械臂的抓取部件基于所述堆放位置数据对所述目标物料进行顺序抓取。如此，可以实现通过该物料抓取系统进而自动对物料进行准确抓取。
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公开(公告)号：CN117381393A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311432694.1
申请日：2023-10-31
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本申请涉及锁付安装技术领域，具体涉及锁付过程防错装置和锁付过程防错方法。其中装置包括：多个盒体，每个盒体的一端开口，每个盒体中形成锁付零件放置空间；盒盖，盒盖的一端活动连接每个盒体的开口端一侧；锁体，锁体包括锁止机构和锁舌，锁止机构安装在每个盒体中，锁舌安装在与锁止机构对应位置的盒盖处；其中，锁止机构包括电子锁芯和微动开关；电子锁芯用于根据开锁信号带动锁止机构运动以打开锁体，电子锁芯根据关锁信号锁止锁体；锁舌伸入锁止机构中时触发微动开关；锁付批头放置座，锁付批头放置座安装在每个盒体中，锁付批头放置座周围设有锁付批头放置检测器。方法基于上述装置执行的打开解锁目标盒体和关闭锁止目标盒体的过程。
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公开(公告)号：CN116494070A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310494467.5
申请日：2023-04-28
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本发明公开了一种砂芯去毛刺自动装置及其控制方法，包括工作台，所述工作台上设置有供料模块、去毛刺模块和机器人模块，所述供料模块包括供料托盘，所述供料托盘用于放置砂芯工件，所述去毛刺模块为至少两组，每组所述去毛刺模块包括浮动磨头，所述浮动磨头用于打磨砂芯工件，所述机器人模块为至少两组，用于抓取砂芯工件进行打磨和打磨完成后将砂芯工件放回所述供料托盘，且每组所述机器人模块与所述去毛刺模块一一对应设置；控制模块，所述供料模块、所述去毛刺模块、所述机器人模块分别与所述控制系统电连接。本发明实现了自动化打磨砂芯工件，可兼容多种砂芯工件打磨，提升了砂芯工件的打磨质量和打磨效率，节省了打磨时间和打磨人工成本。
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公开(公告)号：CN117960432A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211303829.X
申请日：2022-10-24
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本发明公开了一种热锻喷淋自动设备及其喷淋方法，该热锻喷淋自动设备，包括：检测部件，用于判断模具中的物料是否取出；机械臂，其末端安装有喷淋装置，所述机械臂能够带动所述喷淋装置移动至所述模具的型腔内进行喷淋作业，也能够带动所述喷淋装置退出所述模具的型腔；控制器，与所述检测部件和所述机械臂通信连接，用于根据所述检测部件的反馈信号向所述机械臂发送喷淋作业的控制信号。该热锻喷淋自动设备可实现模具喷淋冷却作业的自动化操作，喷淋冷却效果好，且效率高，能够节约人工成本。
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公开(公告)号：CN117162143A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311222534.4
申请日：2023-09-20
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本发明公开一种自动供气的复合机器人及其控制方法，包括气源系统，气源系统包括空气设备，用于提供正压空气或提供负压吸力；控制系统，控制系统与气源系统电连接；箱体，用于容纳气源系统和控制系统；工业机器人，工业机器人设置于箱体上方且与控制系统电连接，工业机器人包括与控制系统电连接的机械臂和气动执行机构，机械臂的一端与箱体固定，机械臂的另一端连接气动执行机构，气动执行机构通过第一管道与气源系统连接；移动机器人，移动机器人设置于箱体下方，用于移动箱体和工业机器人。本发明实现了无需外接气源即可对气动执行机构自动供气，同时仍不限制复合机器人的自由移动性。
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公开(公告)号：CN116968065A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311175318.9
申请日：2023-09-12
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开一种自动插拔快速接头的机械臂，机械臂包括上部夹爪机构、升降机构以及与上部夹爪机构配合夹持的下部夹爪机构；上部夹爪机构用于夹持快速接头的母头的上部并保持母头的上部固定，下部夹爪机构用于夹持母头的下部的套圈拉环，升降机构与下部夹爪机构连接以用于带动下部夹爪机构升降运动以带动母头的套圈拉环上升或下降以解锁或锁紧。本发明通过采用上部夹爪机构夹持快速接头的母头的上部，采用下部夹爪机构夹持快速接头的母头的套圈拉环，并通过连接下部夹爪机构的升降机构带动套圈拉环上升或下降以解锁或锁紧，实现了自动化插拔快速接头，设计巧妙，可靠性好且避免泄露气体等对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN116564363A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310574194.5
申请日：2023-05-19
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
IPC分类号： G11B17/04
摘要： 本发明涉及弹出式光驱的光盘托架定位技术领域，公开了一种弹出式光驱的光盘托架定位装置和光盘加载装置，定位装置包括光盘托架吸取部、第一驱动装置、第一夹紧部、第二夹紧部和两个第二驱动装置；光盘托架吸取部抓紧光盘托架；第一驱动装置带动光盘托架吸取部往返运动；第一夹紧部和第二夹紧部相向设置；两个第二驱动装置用于带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动或者背向运动；在实际使用时，通过第一驱动装置带动光盘托架往返运动可以实现弹出式光驱的光盘的自动加载，另外通过两个第二驱动装置带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动可以对从弹出式光驱伸出的光盘托架进行定位，便于光盘自动加载到光盘托架上。
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公开(公告)号：CN216833414U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123412076.X
申请日：2021-12-30
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于货物搬运的AGV运载机构，涉及搬运设备领域。其技术方案包括：AGV小车，固定设置在AGV小车上的载物台，载物台的顶端侧壁固定连接有安装架，安装架的内壁转动连接有双向丝杠，AGV小车的侧壁固定连接驱动机构；双向丝杠的表面螺纹套接有固定螺母，固定螺母的侧壁与安装架的内壁滑动连接，固定螺母的顶端侧壁固定连接有安装块，安装块的侧壁固定连接有转动轴。本实用新型，夹具可以围绕转动轴转动，使夹具的竖直面和曲面可以切换，运载机构可以固定矩形货物和桶型货物以及其他具有曲面的货物，提高了运载机构的实用性，使运载机构可以装载绝大多数货物，提高了AGV小车的利用率。
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公开(公告)号：CN216940681U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123436646.9
申请日：2021-12-30
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本实用新型涉及协作机器人技术，用于解决对底座进行稳固的插杆在安装后易与安装位置处发生脱离和安装位置处塌陷支撑设备无法进行支撑导致协作机器人倒塌撞击损伤的问题，具体为一种带有稳固支座的协作机器人，本实用新型通过限位杆插入插杆外侧的泥土中对插杆的位置进行限位，限位杆上方的泥土未因安装发生松动，对限位杆的限位作用更加强力，使插杆在受到外界作用力的作用时不易发生与安装地面相互脱离的情况，通过控制设备在底座本体安装位置处发生塌陷时，可及时控制电动推杆进行伸展，使电动推杆的一端可支撑在塌陷后陷坑的内壁上对底座本体进行支撑，防止协作机器人倒塌与地面发生碰撞造成损伤的情况。
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公开(公告)号：CN220903383U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322556761.2
申请日：2023-09-20
申请人： 长广溪智能制造(无锡)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种自动供气的复合机器人，包括气源系统，气源系统包括空气设备，用于提供正压空气或提供负压吸力；控制系统，控制系统与气源系统电连接；箱体，用于容纳气源系统和控制系统；工业机器人，工业机器人设置于箱体上方且与控制系统电连接，工业机器人包括与控制系统电连接的机械臂和气动执行机构，机械臂的一端与箱体固定，机械臂的另一端连接气动执行机构，气动执行机构通过第一管道与气源系统连接；移动机器人，移动机器人设置于箱体下方，用于移动箱体和工业机器人。本实用新型实现了无需外接气源即可对气动执行机构自动供气，同时仍不限制复合机器人的自由移动性。
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