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公开(公告)号：CN118823253A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310406022.7
申请日：2023-04-17
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D数字孪生地图的2D底图生成方法、装置及设备，该方法包括如下步骤：基于采集的点云数据生成3D数字孪生地图，并保存所述3D数字孪生地图的模型文件；将所述3D数字孪生地图的模型文件导入3D引擎中，生成仅包含路网元素与车道线的3D孪生路网地图；在所述3D孪生路网地图中增加虚拟相机和光照，并使虚拟相机采用俯视、正交投影方式生成无畸变的2D底图。本发明应用于地图构建领域，能够依据3D场景高保真的生成2D底图，方便后续高精地图的生成，极大的提高无人驾驶开发和测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN118790764A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411015873.X
申请日：2024-07-26
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种室内外传送对接方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括室外无人车与中转台间的第一对接阶段、中转台与月台自动线间的第二对接阶段，以及月台自动线与室内机器人间的第三对接阶段；在第一对接阶段，基于光电传感进行室外无人车与中转台间的三轴对准；在第二对接阶段，基于中转台的回位机制进行中转台与月台自动线间的三轴对准；在第三对接阶段，基于月台自动线的货位状态调度对应室内机器人进行上料或下料对接。本发明应用于无人物流领域，可有效实现货物的平稳顺利传送，特别适用于偏差较大、空间不充裕，但是对接精度要求较高的对接场景。
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公开(公告)号：CN118003929B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410165862.3
申请日：2024-02-05
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种自主无电供电系统、自主无电供电方法及存储介质。所述系统包括：感知控制模块与若干个供电模块。感知控制模块响应服务器回传的多个目标设备的充电任务，根据充电任务进行路径规划，生成用于与供电模块合体的第一路径信息以及与供电模块分离的第二路径信息。感知控制模块按照第一路径信息移动并且与供电模块进行通讯连接时，根据预先设置的合体模式与供电模块进行合体。感知控制模块按照第二路径信息移动到目标设备的位置时，根据预先设置的分离模式与供电模块进行分离，以使供电模块与所述目标设备进行交互供电。采用本方法能够提高多台设备的并发供电效率。
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公开(公告)号：CN118279467A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211733438.1
申请日：2022-12-30
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种动态3D场景实时仿真方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：对2D底图和载体模型进行静态渲染，得到静态场景；实时监听载体的高精地图数据、传感器数据、规划数据、车辆状态数据、融合数据与相机数据；将高精地图数据、传感器数据、规划数据、融合数据转换至载体坐标系；对车辆状态数据、相机数据。高精地图数据、传感器数据、规划数据、融合数据进行动态渲染，得到动态场景；对动态场景和静态场景进行组合并实时输出。本发明应用于信息处理、场景仿真领域，不仅能够实时仿真当前载体的行驶路况，而且能够更加直观的展示载体的路测环境场景，进而帮助测试人员清晰的定位故障问题，降低无人驾驶的测试成本。
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公开(公告)号：CN118238813A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211659029.1
申请日：2022-12-22
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本申请涉及智能驾驶技术领域，提供一种车辆变道的确定方法、装置和无人驾驶设备，其方法包括：在确定目标车辆与车道变换区域的距离小于预设距离阈值后，获取与目标车辆对应的候选车道集合；候选车道集合包括目标车辆在初始车道行驶时对应的候选变道车道；获取目标车辆的行驶状态信息，并根据行驶状态信息确定与各候选变道车道分别对应的变道系数；根据各候选变道车道对应的至少两个变道系数确定系数变化趋势，并根据各系数变化趋势从候选车道集合中确定目标车辆的目标变道车道。本方法能够精准确定出车辆在变道时对应的目标变道车道，提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118229562A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211624712.1
申请日：2022-12-16
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种点云噪点的筛选跟踪方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达当前帧的原始点云；对原始点云进行小范围条件滤波，得到第一噪点点云集合；对原始点云进行大范围条件滤波，得到第二噪点点云集合；对第一噪点点云集合进行精细化筛选得到第三噪点点云集合，并综合第二噪点点云集合得到含有重复点云的初始总噪点点云集合；对总噪点点云集合进行基于体素化的去重操作，得到真实总噪点点云集合；基于卡尔曼滤波器对真实总噪点点云集合的体素化格栅进行跟踪。本发明应用于点云处理领域，不仅能通过单激光雷达实现点云噪点的筛选跟踪，还能避免由于滤除物体而导致的特征点丢失问题，且具有良好的实时性。
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公开(公告)号：CN118196185A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211573650.6
申请日：2022-12-08
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种道路主方向检测方法、装置及设备。所述方法包括：通过道路三维原始点云提取障碍点云，并根据预设的角度分辨率生成多条发射状的分割线及角度区域，将各障碍点划分至对应的角度区域中，将各角度区域中距离原点与最近障碍点之间的距离构建最近障碍物距离序列，其中当角度区域中没有障碍点时，则设置该角度区域为序列中极大值点，对序列进行规范化后，再进行滤波得到平滑距离序列，最后在平滑距离序列中，以各极大值点为中心分别向左右两侧延伸直至搜索到第一个极值点，以获得各极大值点的极宽度，提取最大极宽度的极大值点对应的角度区域，并将该角度区域的中心线作为道路主方向。采用本方法可以精确提取道路主方向。
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公开(公告)号：CN118154073A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211530186.2
申请日：2022-11-30
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/083 , G06Q10/109
摘要： 本申请提供一种货物配送的配送提示方法、装置、系统和存储介质，其方法包括：在无人驾驶设备按照配送路径行驶的过程中，基于无人驾驶设备的通信装置获取无人驾驶设备的实时行驶信息；根据配送路径的目的位置和实时行驶信息实时更新无人驾驶设备的预估到达时间；当确定无人驾驶设备处于断联状态时，根据目的位置和已接收的各实时行驶信息更新无人驾驶设备的预估到达时间；根据预估到达时间确定配送提示信息，并将配送提示信息发给与目的位置对应的目标用户的终端设备，以提示目标用户按照预估到达时间到目的位置取货。按照本申请的方法，能够相对减小目标用户和无人驾驶设备到达目的位置的时间差，能够提高货物配送效率，节约用户的时间。
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公开(公告)号：CN118113034A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211520773.3
申请日：2022-11-30
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
摘要： 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：根据已记录的目标的历史移动轨迹，预测目标在第一预设时间段的第一移动轨迹，以及抵达第一移动轨迹中每个预测位置的预测时长；不同预测位置对应的预测时长不同；若第一移动轨迹与预先规划的车辆的第二移动轨迹具有重合，则确定目标抵达重合位置的第一时长；确定车辆抵达重合位置时的第二时长；若第一时长与第二时长之间的时间差小于第一预设时长，则控制车辆在目标位置停止；目标位置与重合位置之间的距离等于预设的第一安全距离。采用上述方法可以在动态障碍物的移动轨迹与智能车辆的移动轨迹重合时，提高车辆的控制效果。
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公开(公告)号：CN109945914B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201711384994.1
申请日：2017-12-20
申请人： 长沙行深智能科技有限公司
发明人： 安向京
摘要： 本发明公开了一种多层传感器，包括设备舱，所述设备舱具有一个完整的护罩，在所述设备舱内部，设置有至少两个在竖直方向上分层布置的设备安装台；每个所述设备安装台上设置有至少一个传感器模块安装位；所述护罩的外立面一体成型。本发明具有结构简单、紧凑、集成度高、统一性好的等优点。
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