一种湿度及喷速可调矩阵式多粒径粉尘发生器

    公开(公告)号:CN114791378B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202210449184.4

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了矿山机电及矿业安全相关技术领域的一种湿度及喷速可调矩阵式多粒径粉尘发生器,粉尘发生器包括发生器主体,发生器主体上设置有制尘腔体和矩阵式产尘器,制尘腔体内开设有粉尘配比腔体、一级承重板、布线腔体、加热腔体、振动腔体、传动腔体、二级承重板;传动腔体内设置有驱动轮、传动轮、摆动轮、平衡箱、主滑轮和防脱轨道。本发明实际使用结果表明,机械结构设计合理、电气系统布局得当,振动频率高、动力强劲,多粒径粉尘配比精确、混合均匀,粉尘含水率制备精度高、均匀性好,矩阵式产尘器可实现点线面喷撒且喷速可调,完全能够满足粉尘运移模拟实验对各项实验条件的科学要求,适合推广应用。

    一种井下空气污染物的危害等级评价方法和采集系统

    公开(公告)号:CN115047149B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202210697703.9

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种井下空气污染物的危害等级评价方法和采集系统,属于矿井空气污染采集、评价领域。一种井下空气污染物的危害等级评价方法和采集系统,评价方法包括:污染物确定、评价标准选取、评价等级划分;采集系统包括:车身、采集管、电机一和活动架;所述车身的一端固定安装有控制箱;所述控制箱的外侧对称固定安装有两个驱动座一;一个所述驱动座一转动连接有驱动轴一;与现有技术相比,本申请的一种井下空气污染物的危害等级评价方法和采集系统能够对井下空气的成分进行准确的测定和评价;同时设置风箱、采集瓶和夹持机构,使得本发明能够采集多个地方的空气而不干扰,可实现对不同区域的空气污染物进行评价。

    一种基于激光雷达的多对象交叉判定方法及系统

    公开(公告)号:CN118778067A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410958451.X

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种基于激光雷达的多对象交叉判定方法及系统,所述方法包括接收固定端获取到的场景图像流,定时对所述场景图像流进行波动识别,根据波动识别结果确定风险物,获取风险物的宏观坐标;接收工作端通过激光雷达获取风险物距离,基于风险物距离及激光雷达的检测方向确定微观坐标;统计所有工作端在同一时间关系下的微观坐标,根据统计到的微观坐标和固定端识别得到的宏观坐标共同修正每个工作端的运动路径。本发明通过固定端确定风险物,通过运动端获取风险物的细节特征,结合工作端本身的低成本的激光雷达,可以在极低的成本条件下,准确地修正工作路径,实际避障效果。

    爆破封孔定位器及定位方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117589024A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311837045.X

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开的爆破封孔定位器及定位方法,包括壳体,壳体由连接管、抵接筒和封堵接头组成,连接管一端与抵接筒连接,另一端与封堵接头连接,连接管内侧设有卡爪,卡爪穿过连接管与炮孔插接,封堵接头一侧还开有供引线穿过的过线孔。定位方法具体步骤如下:步骤1,向炮孔内放入聚能管,将引线从抵接筒穿至封堵接头,自过线孔穿过,再将壳体以抵接筒与聚能管抵接的形式放入炮孔内;步骤2,推动壳体,直至聚能管到达爆破位置,引线牵至炮孔外侧,向炮孔内填充封泥,人工进行夯实。本发明能够避免聚能管出现外窜情况,且封孔时不会对引线造成损伤。

    一种多气体示踪型井巷漏风检测装置

    公开(公告)号:CN116202702A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310278244.5

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明属于井巷工程安全检测技术领域,具体是指一种多气体示踪型井巷漏风检测装置,包括反应箱,所述反应箱顶部固定连接有安装箱,所述安装箱内腔设有搅拌组件,所述反应箱一侧设有导风循环组件,所述反应箱底部两两对称固定连接有四个支腿一,所述反应箱且靠近导风循环组件的一侧设有承载台,所述承载台顶部一侧固定连接有物料控制组件,所述承载台顶部另一侧固定连接有物料循环组件;通过设置检测装置、进料管、出料管等,设置多个检测装置,可以有效地测出反应箱中是否产生漏风现象,通过调节加热、控温和冷却的操作,实现多气体示踪型漏风检测,提高井巷的工作安全。

    自动装车方法、装置及电子设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115755087A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211561470.6

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明提供了一种自动装车方法、装置及电子设备,包括:通过激光雷达实时采集装料车辆的第一点云数据;上述第一点云数据包括多个点云帧;对上述第一点云数据进行预处理,得到第二点云数据;针对上述第二点云数据的每个点云帧,筛除上述点云帧中点云密度未达到预设阈值的区域的点,得到上述点云帧对应的目标点;基于每个上述点云帧对应的目标点拼接得到第三点云数据;根据上述第三点云数据,确定上述装料车辆是否完成装料。该方法通过将上述每个点云帧中密度达到预设阈值的区域的点进行拼接,从而提升了激光雷达对装料车辆装料过程的检测精度以提升自动化装车的装车精度。

    一种燃油车辆尾气模拟发生装置

    公开(公告)号:CN115450737A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210806913.7

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明属于矿山机电及矿业安全相关技术领域,公开一种燃油车辆尾气模拟发生装置,包括模拟发生装置主体,所述模拟发生装置主体上设置有尾气发生腔体、驱动车和遥控器;所述尾气发生腔体内设置有承重隔离板、尾气预混箱、二级控制器、气罐、预混开关系统和转动盘;所述驱动车内设置有负荷板、一级控制器、换向电机、行走轮、行走电机、红外测距系统和一级无线收发器。本发明的使用结果表明,机械结构设计合理、电气系统布局得当,自动预混效果良好、喷速可调、喷射方向可联动调节,驱动车速度调节方便、行走稳定、换向过程平稳,驱动车运行姿态调节能力强、防撞测试效果明显。

    一种煤矿燃油车尾气处理系统

    公开(公告)号:CN114653206A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210355713.4

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明涉及尾气处理技术领域,具体为一种煤矿燃油车尾气处理系统,包括外壳;进气管口与出气管口,所述外壳外表面左侧固定开设有进气管口,所述外壳外表面右侧固定开设有出气管口;以及催化机构;所述外壳内部固定安装有能够提高催化器利用效率的催化机构,所述催化机构包括第一催化载体与第二催化载体,所述第一催化载体与第二催化载体均为蜂窝状,且所述第一催化载体与第二催化载体均固定安装在外壳内部,所述第一催化载体与第二催化载体间隔设置,本发明通过将催化器载体设置为第一催化载体与第二催化载体两个部分,能够提高催化器的利用率,避免浪费,另外,能够在催化器催化首段堵塞时进行疏压,提高安全性。

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