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公开(公告)号:CN113624229B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110996761.7
申请日:2021-08-27
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
摘要: 本发明公开了一种光纤航姿单元,包括:箱体,所述箱体顶部为开口且箱体的侧壁上设有安装口;上盖板,所述上盖板设于所述箱体的顶部开口处;磁航向传感器,位于所述箱体内且设于所述上盖板上;前盖板组件,设于所述安装口处;电路板组件和惯性仪表组件,均设于所述箱体内。本申请中,将磁航向传感器和光纤航姿测量单元进行集成设计,将磁航向传感器安装在产品内部,通过优化结构布局、空间校准技术消除产品内部电子器件对磁航向传感器的干扰,实现单一LRU长期精准航向、姿态输出,整体结构紧凑,布局合理,有利于缩小体积。
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公开(公告)号:CN117782073A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311754168.7
申请日:2023-12-19
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
摘要: 本发明属于捷联惯性导航领域,涉及一种基于惯性及差分卫星信息的相对导航方法,包括以下步骤:1)构造相对导航状态方程与量测方程;2)对时间不同步误差进行补偿,时间不同步是导航计算机获得量测信息的时刻与传感器实际信息的采集时刻不同步;3)对速度及位置数据进行杆臂补偿。本发明能够在干扰情况下引导无人机完成着舰且着舰位置精度高。
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公开(公告)号:CN117760723A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311758390.4
申请日:2023-12-20
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
IPC分类号: G01M13/022 , G01B11/02
摘要: 本发明属于精密加工测试领域,涉及一种自动测量挠性轴转动刚度的检测设备及检测方法,包括底座、位移测量装置、杠杆组件、转向固定座,被测工件以及计算机;位移测量装置以及转向固定座并行设置在底座上;杠杆组件穿插设置在被测工件上;被测工件设置在转向固定座上;转向固定座带动被测工件进行90°翻转;位移测量装置用于测量砝码变化前后被测工件的位移变化情况;位移测量装置与计算机相连。本发明提供了一种测量过程简便、劳动强度低以及测量效率高的自动测量挠性轴转动刚度的检测设备及检测方法。
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公开(公告)号:CN117686138A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311692700.7
申请日:2023-12-11
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
IPC分类号: G01L27/00
摘要: 本发明公开了一种压力传感器标定装置、方法及系统,包括以下步骤:获取测试表格;依次根据测试表格中的测试条件数据生成控制指令,控制指令用于控制气路使气路的压力值维持至压力数值且用于控制温度箱使温度箱内的温度值维持至压力数值温度数值;依次获取与控制指令对应的测试数据;将每条控制指令对应的测试数据、压力数值和于该压力数值对应的温度数值存储至同一文件夹中,得到至少一个文件夹;根据所有文件夹中的数据对温度、压力和频率信号进行多维拟合,得到对应压力传感器的补偿值。其直接根据测试表格中的压力数值和温度数值生成控制指令,不需要人为进行每个测试点的设置,操作方便。
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公开(公告)号:CN117518805A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311522260.0
申请日:2023-11-15
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种压力传感器闭环自适应控制方法及系统,该系统包括:用于将压力传感器结构振动引起的梳齿间因位移量所形成的电容变化转换为模拟电压信号的C/V电路;用于对所述C/V电路输出信号进行放大的信号放大电路;用于锁定所述信号放大电路输出信号的相位,输出一相位稳定的交流输出信号的PLL电路;用于将所述信号放大电路输出信号转化为直流信号并转化为直流控制电压信号的增益调节电路;基于场效应管并用于对所述直流控制电压信号和所述PLL电路输出信号进行融合并将融合后的信号作为压力传感器结构谐振的驱动信号的AGC电路。采用该技术可提高压力传感器的在正常工作状态下的频率稳定和幅值稳定性,提高压力传感器的输出精度。
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公开(公告)号:CN117420325A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311594426.X
申请日:2023-11-27
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
摘要: 本发明涉及加速度测量技术领域,具体涉及是一种三轴角加速度传感器组件,包括底座、角加速度传感器、角加速度传感器信号处理板和外罩;所述角加速度传感器设于底座与角加速度传感器信号处理板间,并与角加速度传感器信号处理板信号连接;所述外罩罩于加速度传感器信号处理板上,提供了一种能够采集三个轴方向角加速度数据的三轴角加速度传感器组件,具有结构简单,易于加工、便于装配的优点。通过设置的ARM微控制器对角加速度传感器采集的数据进行标定补偿在很大程度上可以提高角加速度传感器的测量精度,通过合理化的结构设计,提高整个产品的抗振性能、抗冲击性能及产品维修性和散热性能优异的特点。
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公开(公告)号:CN114545029B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202210157778.8
申请日:2022-02-21
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
IPC分类号: G01P15/125 , G01P1/00 , G01P1/04 , G01P15/08 , G01K1/14
摘要: 本发明属于加速度测量技术领域,具体公开了一种小型加速度计,包括伺服电路板、温度传感器、单力矩器结构的力矩器定子组件Ⅰ、力矩器定子Ⅱ、小型摆动组件和壳体,摆动组件上的挠性支承结构摆架,壳体有圆柱状内腔,内腔一端密封,内腔另一端敞开形成开口,力矩器定子组件Ⅰ、摆动组件和力矩器定子Ⅱ依次设置在内腔内,并与内腔底侧面胶封贴合;伺服电路板位于开口处,与壳体密封连接,本发明设置的挠性支承结构、小型摆组件力学结构、单力矩器结构、高灵敏度的差动电容传感器和小型反馈式集成伺服电路,使该小型加速度计产生体积小、重量轻、抗振动、冲击能力强、功率小、启动快、稳定性、重复性精度高、环境适应性强的效果。
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公开(公告)号:CN117405144A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311418565.7
申请日:2023-10-27
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本发明公开了一种闭环光纤陀螺数字化测试带宽的方法,包括如下步骤:(1)、在光纤陀螺FPGA内部嵌入可调频调幅的数字正弦控制模块;(2)、嵌入后将光纤陀螺的数据接口与测试系统及PC机通信接口连接;(3)、通过PC串口设置FPGA的循环频率控制器进行频率与数据寄存器输出幅值,设定内部产生的数字正弦信号频率在0Hz~Fi Hz,构成数组a,该范围涵盖陀螺2倍带宽频率;(4)、采集设置对应频率点下光纤陀螺的输出;(5)、根据频率点和对应的陀螺输出拟合成如下等效角振动公式:Ωi=Aisin(2πfi+t)将不同频率点下的Ai与fi=0Hz时的陀螺输出进行比值计算,得到数组c;(6)、利用数组a和c拟合出陀螺的幅频特性曲线。解决现有传统带宽测试局限性的问题。
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公开(公告)号:CN117375328A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311408498.0
申请日:2023-10-26
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
IPC分类号: H02K11/225 , G01P21/02 , G01P3/481 , H02K11/30 , H02P23/14
摘要: 本发明公开了一种陀螺电机转速自检电路及系统,该自检电路包括依次电性连接的信号放大电路、整形电路、整流滤波电路和比较电路;所述比较电路的门限电压小于所述整流滤波电路输出信号的峰值。其可实现有效减小干扰影响,提高输出方波信号频率的准确性,减小虚警的发生。
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公开(公告)号:CN117367630A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311514777.5
申请日:2023-11-14
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
IPC分类号: G01L1/10
摘要: 本发明公开了一种谐振压力传感器,包括一气路接头,所述气路接头用于连接气管且所述气路接头上设置有通气孔,一隔离板,所述隔离板上设置有与所述通气孔连通的第一通孔结构,一压力芯体,一控制电路板,所述控制电路板用于所述压力芯体的谐振压力驱动、检测和信号解算且所述控制电路板上设置有容置所述压力芯体的第二通孔结构;所述气路接头与所隔离板之间、所述隔离板与压力芯体之间采用胶体软连接且实现连接端面气路的密封;所述隔离板与控制电路板之间采用胶体软连接。采用多层软状态连接,在集成封装基础上实现外界应力的良好隔绝,降低了在温变条件下的应力和机械应力的影响,提高了谐振压力传感器的解算精度。
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